Új Szó - Vasárnap, 1978. július-december (31. évfolyam, 27-52. szám)
1978-12-10 / 50. szám
V > TUDOMÁNY TECHNIKA gen látványos „társaság“ gyűlt össze ez I év novemberében Brnóban, a Robot '78 nemzetközi kiállításon. Ipari robotok és automata manipulátorok jelentek meg a kiállítási terület D-pavilonjában, hogy bemutassák képességeiket, s hogy szerkesztőik és gyártóik felmérjék felhasználásuk további lehetőségeit, valamint a gépipari vállalatok részéről irántuk megnyilvánuló érdeklődést. Nos, a robotok valóban mindent elkövettek áninak érdekében, hogy bizonyítsák képességeiket és hasznosságukat, elnyerjék a gépipari szakemberek, főleg a technológusok és a beruházási felelősek tetszését. A munkadarab-manipulátorok fáradhatatlanul rakosgatták a különböző tengely- és csődarabokat egyik helyről a másikra, közben mindenféle hókusz-pőkuszo- kat csináltak, hogy szemléltessék mozgékonyságukat, a ponthegesztők szorgalmasan harap- dálták a karosszériadarabokat, s időnként az ívhegesztő robotok is hegesztettek, vagy pedig úgy tettek, mintha hegesztenének. A pléhrakó robot rakosgatta a pléhet, az üvegrakó az üveget, egyszóval csaknem mindegyik naphosz- szat produkálta magát. ROBOTRA« BRNOBAN Körülbelül ilyen képet festett a brnói robotbemutató, s már ez is sok mindent elárult abból, hogy milyen nagy szerep vár a robotokra a termelési folyamatok ésszerűsítésében, s milyen nagy segítséget nyújthatnak az embernek az egyhangú és nehéz munkák elvégzésével. Emellett olyan környezetben is képesek dolgozni, amely az ember számára elviselhetetlen, vagy pedig nagyon kellemetlen, egészségtelen. Hazánkban ez volt az első szakosított robot- bemutató, amely a hazai és a közeli országokból érkezett szakemberek élénk érdeklődése mellett zajlott le. Az ipari robotok kiállítását külföldön már többször is megrendezték, ilyen volt például Moszkvában a tavalyi Roboty 77, a milánói 3 NC Robot, valamint a stuttgarti 8 ISIR/4 CIRT kiállítás. Emellett 1971 óta minden évben megrendezik a Nemzetközi Ipari Robot Szimpoziont is az európai országok, Japán és az USA részvételével. 1978 május végén az NSZK-ban, Böblingenben került sor a nyolcadik szimpozionra. A robotok iránt tehát világszerte nagy az érdeklődés, ami a bennük rejlő lehetőségek szempontjából érthető is. Az egyik legfiatalabb gépipari ágazatról van szó, hiszen az első robotok (Versatran és Unimate gyártmányok) 1962-ben jelentek meg az USA-ban. A vállalkozók gyorsan ráébredtek a robotok nagy jövőjére, s már 1974-ben több mint 100 cég foglalkozott különböző típusú robotok gyártásával, amelyek között ma is a kezdeményezők, az amerikai és a japán társaságok járnak az élen. Közismert, hogy a robotok gyártását az elektronikában és a számítástechnikában elért eredmények tették lehetővé, majd pedig a numerikusán vezérelt szerszámgépek megjelenése tette szükségessé, továbbá a futőszalagos szériagyártás terjedése és ütemének gyorsulása célszerűvé. Harminc-negyven évvel ezelőtt a fémmegmunkálás különböző műveletei, az esztergálás, a marás, a fúrás, a csiszolás még nagy figyelmet igényeltek a gépkezelőtől. A mai előre beprogramozott gépek azonban annyira tökéletes munkát végeznek, hogy a gép kezelője számára csak a munkadarab behelyezése és kiszedése marad. Ezt viszont géppel is el lehet végezni., Ügy is mondhatjuk, hogy a numerikusán vezérelt szerszámgépek kifejlesztése csupán az első lépést jelentette a gyártási folyamat komplex automatizálásában, amely a robotok beiktatásával válik teljessé. A termelésbe lépő robotok száma és alkalmazási területe világszerte rohamos mértékben növekszik. Az Unimate társaság több olyan robottípust mutatott be a brnói kiállításon, amelyek már a nagyüzemi gyakorlatban is beváltak. Ez a társaság valóban szerencsés termelési irányzatot fogott ki magának, hiszen gyártási programja több évtizedre biztosítottnak látszik. Négy éve már ROBOTS IN INDUSTRY című saját újságjukban ismertetik a „robotvilág“ legfrissebb híreit. Az újság legutóbbi számaiból többek között megtudhatjuk, hogy á robotok garantált élettartama 40 000 munkaóra, de 60 000 munkaórás teljesítményt is elérhetnek. A gyakorlatban már működő robotok 65 000 munkaóra után is megbízhatóan dolgoznak, ami mintegy 32 ember évi munkájának felel meg. Ez a felhasználási lehetőségek széles skálájával, s a robotok rugalmas alkalmazkodó képességével együtt célszerűvé teszi az alkalmazásukat. Az „Unimate 2000“ robot 125 font súlyú rakományt, a „4000“-es típus pedig 500 font súlyú rakományt képes kezelni. (1 kg = 2,204 font.) A robotok rendelői és alkalmazói elsősorban a nagy gépkocsigyártő világcégek. A Chrysler autógyárnak már van két robotsora, amelyekkel óránként 60 gépkocsira növelték a szalagok teljesítményét. További 18—22 robottal ezt 70-re akarják növelni, s végső céljuk az óránkénti 90-es darabszám elérése. Jelenleg a General Motors lordstowni üzemében van az Egyesült Államok leggyorsabb futószalagja, amely a Chevy Vegas és a Pontiac Astres márkájú kocsikból 85-öt készít óránként. A Ford autógyár is magasabb szintű automatizálásra törekszik, amihez 40—60 robotot rendelnek. Véleményük szerint a befektetés 2 műszakos üzemeltetés mellett egy jó év alatt megtérül. Nem rejtik véka alá a robotok további előnyeit, nehéz feltételeket is jól bírnak, nem panaszkodnak, monoton munkában is hibátlanul dolgoznak, nincs cigaretta- vagy ebédszünet, sem szabadság, sem sztrájk. A munkások sem féltékenyek rájuk, hiszen a piszkos munkát végzik el helyettük. A Fiat cég Olaszországban 190 robotot rendelt, itt a „Robogate“ nevet adták a futószalag komputeres irányítási rendszerének. A jelek szerint a Fiat lesz a legnagyobb Unimate-robot foglalkoztató vállalat. A robotok fejlesztésében a szocialista országok is jelentős eredményeket értek el, amint azt a bemutatott gépek is bizonyították. A lengyel Metalexport külkereskedelmi vállalat a kétkarú, 4 szabadságfokú RIMP 401-es, valamint az egy- karú 3—6 szabadságfokú nehezebb munkadarabok kezelésére alkalmas robotok mellett az apró alkatrészeket kezelő TEKOMA-típusú minirobotok több változatát is bemutatta. A vendéglátó csehszlovák gépipar is kiállította első fejlesztési eredményeit, a PR 16-P ipari robotot és az ML-16 ipari manipulátort, a preSovi VUKOV fémipari kutatóintézet termékeit, valamint a prágai Gépipari Technológiai és Gazdasági Kutatóintézetben (VÜSTE) t kifejlesztett MU1-R és PM1-R manipulátorokat. A kiállítás látogatói megismerkedhettek továbbá a robotok felhasználásának egyes hazai eredményeivel és irányzataival a szerszámgépek kiszolgálásánál a Martini Nehézgépipari Művekben és a Tren- őíni Szerszámgépgyárban, amihez a Kassai (Ko- Sice) Műszaki Főiskola Gépipari Tanszéke nyújt sokoldalú segítséget. MAKRAI MIKLŰS A prágai Gépipari Technológiai és Gazdasági Kutatóintézet (VÜSTE) az MU1—R és a PM1—R manipulátorokat mutatta be a Robot '78 kiállításún, amelyek az SPN 16 NC, valamint az SPN 25 NC félautomata esztergák munkadarab-adagoló kisegítő berendezései. Alkalmazásuk több gép egyidejű kezelését teszi lehetővé az esztergályos számára. A felvételen a PHI—R manipulátor látható A svéd ESAB cég főleg hegesztéstechnikai berendezésekkel vett részt a kiállításon, amelyek között robottechnika is szerepelt. A felvételen látható ESAB/ASEA A 30 a robotgép gépkocsialkatrészek automatikus hegesztését végzi 6EP0E 210 1978. XII. 10. Bulgáriában a Stará Zagora-i „Beroje“ tudományos-termelési egyesülés foglalkozik a robotok gyártásával. Az előtérben látható, karcsú és mozgékony „Beroje 210“ robot fő foglalkozása a szórópisztolyos festés. A tanuló robotok közé tartozik, és igen „fogékony“. Elég, ba valaki egyszer kézenfogja, s egyszer elvégzi vele a műveletet. A robot minden mozdulatot megjegyez. Tizenöt percig tartó műveletre képes visszaemlékezni, ami nagyobb tárgyak befestésére is bőven elegendő. Ezt mindaddig ismételgeti, amíg új munkára nem tanítják be, ekkor azonban a megelőző műveletet elfelejti. Ha szórópisztoly helyett hegesztőpisztolyt tesznek a kezébe, ákkor hegesztési munkákat is vállal. A háttérben látható „RB 110“ robot nagyon sokféle tevékenységre képes. Főleg szerszámgépeket, sajtolókat, kemencéket, formázógépeket szolgál ki, beilleszti a gépekbe a munkadarabokat és össze is szedi. Igen szorgalmas, sínen közlekedve egyszerre nyolc szerszámgépet is ellát munkával Az Unimate 2000-es robotok hidraulikus talapzaton mozognak. Legfőbb előnyük a rugalmas alkalmazkodó képesség, memóriájukba egyszerre több programot is be lehet tápláfni, s ezek szükség szerint bármikor átválthatók. A mágnesszalagra rögzített program kivehető és későbbi felhasználásra tárolható. A képen látható hegesztőrobotnak 4 programja van, s egyidejűleg 5 féle mozgásra képes. Az Uni- mate-hegesztőrobotok további fejlesztése arra irányul, hogy alkalmassá váljanak a semleges védőgázos ívhegesztés különböző módozatainak végzésére, valamint víz alatti hegesztésre is. (A szerző felvételei) ÚJ SZÚ
