Új Ifjúság, 1986. január-június (34. évfolyam, 1-25. szám)
1986-03-18 / 11. szám
új ifjúság 4 B rnóban a vásárváros kiálUtócsarnokal idén február végén nyíltak meg először. Immár negyedízben rendezték az Autoprogress — Welding — Robot kiállítást. A kétévenként zajló kiállítás vonzza a hazai és külföldi kiállítókat, látogatókat egyaránt. Az idén 2300 négyzetméterrel nagyobb területen harminccal több kiállító várta az érdeklődőket, mint a legutolsó rendezvényen. Nem célunk a rangsorolás, de a Jövő szempontjából az autóipar új termékei és a hegesztéstechnikai kutatások eredményei jelentőségükben nem érnek fel a robottechnika jelenével és távlataival foglalkozó Robot 86 kiállítással, ezért ezúttal csak ezzel foglalkozunk. FONTOS TUDNIVALÓK A termelés automatizálása és robotizálása a KGST-tagországok 2000-ig szóló műszakitudományos programjának kiemelt irányzata. Az automatizálás és robotlzálás igényes feladatokat ró az egyes tagországokra. Nehezen képzelhető el, hogy egy-egy ország Önerőből meg tudna birkózni velük. Ezért elengedhetetlen a kölcsönös együttműködés, az Információcsere és segítségnyújtás. Hazánkat nem érte váratlanul ez a kihívás. A kutatás, fejlesztés, gyártás és alkalmazás terén Is az élenjárók közé tartozunk. Az Ifjúság részt vállal a feladatok teljesítéséből, ezt bizonyítja a robotok gyors termelésbe állítása fölötti SZlSZ-védnökség. A robotizálás továbbfejlesztése a nyolcadik ötéves tervidőszakban az .A 05-ös állami célprogramban fogalmazódott meg. Ennek értelmében az elkövetkező öt évben 7000 ipari robotot állítunk majd munkába, és összesen 3750 robotokkal felszerelt munkahelyet hozunk létre. Stratégiai célunk a végtermékek minőségének emelése, a munka humanizálása a nehéz körülmények között, az Ipari robotok és a velük felszerelt munkahelyek további összetevőinek minőségi Javítása és a nem gépészeti technológiák robotizálása. Végső soron — mint ahogy azt a kiállítás számtalan példája is mutatja — az emberi munka megkönnyítéséről, a munkatermelékenység növeléséről van sző. ROBOT — Dl SZEREPKÖRBEN A valóságban nagyon ritkán láttam ipari ■ robotot nem gépipari szerepkörben, ezért aztán a szögelő, festő és egyéb hasznos munkát végző robotokat bámuló tömegen átfurakodva minden gépembert jól megfigyeltem. Végül Is a svitl Tatrasvit n. v. kutatómérnökét Énekes Lászlót kértem meg, tájékoztasson a kiállított robotizált munkahelyről. — Nagy mennyiségben gyártunk különböző nagyságú férfi- és női zoknikat. Ezeket csomagolás előtt még vasaljuk. E munkahelyen -- mutat hátra —, a múltban két nő dolgozott. Az egyik a zoknikat ügyesen felhúzta a vasformákra, a másik pedig a kemencéből kijövő darabokat szedte le és rakta csomóba — magyarázta az ötlet szerzője. — Nos, gyakran megtörtént, hogy a meleg formák megégették a dolgozó kezét, ugyanis a kemencéből kijövet mintegy száz fok a hőmérsékletük. A munkahely tehát veszélyes volt az ember számára. A Pre- Sovi Fémipari Kutatóintézettel (VUKOV) e- gyüttműködve kifejlesztettük ezt a manipulátort. amely a munkát játszi könnyedséggel végzi el. Egy járulékos berendezés pedig megfelelő kötegben szállítja a zoknikat a gumiszalagra. — Ezek szerint két munkaerőt helyettesít ez a berendezés, de más előnyei is vannak. Gondoltak-e arra, hogy esetleg más üzemek is szívesen fogadnák az elmés berendezést? — Valóban, nemcsak a munkaerő-megtakarítás a berendezés egyedüli előnye. Végeredményben két dologról van szó. Az e- gylk az elektromos szárítókemence. Fogyasztása csak a fele az eddig tőkés importból származó szárítókemencének. A másik a PR 04-es robot manipulátor. Átalakítva és járulékos berendezéssel ellátva találmánynak jelentettük be. Azonkívül, hogy két munkaerőt pótol a berendezés, megszünteti az egészségre káros munkavégzést, mintegy húsz százalékkal emeli a termelékenységet. Nálunk már dolgozik egy prototípusa, az itt kiállított berendezés pedig a tizenkettőből való, amelyeket az év végéig akarunk fokozatosan üzembe helyezni. A KGST-tagországok részéről is nagy az érdeklődés. A karosszériagyór egy „munkása", a KUKA robot. SEGlTOlÄRSAINK A GÉPEMBEREK Énekes László mérnök; „Berendezéseink iránt a KGST-tagországok részéről is nagy az érdeklődés." EGY KÉT LÁTLELET Nehéz lenne átfogó képet adni a világ több országából érkezett robotok népes családjáról, ezért csupán egy-két érdekességről szeretnék szólni. Talán a leglátványosabb munkát végző KUKA robotokkal kezdeném a sort. Egy karosszériákat gyártó csarnokban képzeltem magam, ahol az emberek szinte elrejtve, egy vezérlőteremből figyelik a munkát. A kiállított két robot egykedvűen „gürizett", különböző nyakatekert mozdulatokkal végzett ívhegesztést, a másik ponthegesztést a karosszérián. Az idén az angol Berox Machine Tool Company cég „Camparm“ robotja kirobbanó sikert aratott a kiállításon. A hidraulikus vezérlésű robot festékfújásra és korrózióvédelmi szerek felfújására alkalmas. Érdekessége viszont nem ebben rejlik, hanem a műszaki kivitelezésben. Kis túlzással azt is lehetne mondani — tökéletes az anatómiája, olyan mint az emberi kéz, vagyis szinte korlátlan a mozgási képessége. A program elhelyezése a vezérlőegységbe egy Az IRB-8-OS lengyel minirobot. Pavol Skripko mérnök: „Kitűzött céljainkat teljesítettük." ún. „tanítókéz“ segítségével történik. A memóriája négy-hat órás munkavégzésre e- legendő. (Vajon hol dolgozik az emberi kéz megszakítás nélkül hat órát?! — A szerk. megjegyzése.) A szocialista országok kínálata is gazdag, érdekes volt a kiállításon. Különösen a lengyel IRB-6-os mlnirobot váltotta ki a látogatók érdeklődését. Hat kiló a teherbíróképessége. Az alkatrészek összeszerelésénél, melyeket három tárolóból szedett össze, nagyon precíz munkát végez, hiszen 0—0,05 mm a pontossága. Sokan rajzolták, fényképezték, megmosolyogták, de képzeletben talán meg is simogatták ezt a kis „műszaki csodát“. Bulgária is több robottermékkel képviselte magát. Az RB-241 ipari robotol technológiai alapműveletek automatizálására, pa- lettizálására és szerszámgépek kiszolgálására tervezték. Húsz kilogrammot játszi könnyedséggel felemel, vízszintes, függőleges, de forgó mozgást is képes vele végezni. Derültünk a ROBKO elnevezésű gépemberkén, melyet különbö;zö változatban didaktikai segédeszközként szállítanak főiskolákra, egyetemekre. Hazánkban ez ideig 20 darab van belőlük. HAZAI ÉRDEKESSÉGEK A hazai kiállítók között a már közismert VUKOV részlegén kívül meglepett a Martini Nehézgépgyár (ZTS) „tárlata“, amely teljesen újszerű elemeket is tartalmazott. Itthon szuperújdonságnak számít a kis mozgó robotkocsi, amely antennával fogja fel a központi vezérlőegységtől az utasításokat, és ezek értelmében négy robottal felszerelt munkahelyet szolgál ki. Az egyes műveletek meghatározott program szerint zajlanak. Az automatizált termelési rendszer ki- fejlesztésén több ifjúsági kollektíva dolgozott és dolgozik majd a jövőben is, mivel ez még csak prototípus, a rendszer pedig egy képzeletbeli gyár hasonmása. A cseh robotipar domináns képviselője a Strakonicei Motorkerékpárgyár. Elsősorban a Prob 10 robot tette népszerűvé a gyárat. Ebből száz darab üzemel főleg a cseh országrészekben, de a Szovjetunióba is exportáltunk már. Az Idei kiállításon megjelent a Prob család fejlettebb változata, a Prob 20 ipari robot. A gyár képviselője a következőket mondotta a robotcsalád legújabb termékéről; — Főleg abban különbözik elődjétől, hogy teherbíróképessége kétszeres és hat programozott pontja lehet egy tengelyen az előző néggyel szemben. Saját fejlesztés e- redménye az RSB-01 vezérlőegység is, mely paramétereiben szintén meghaladja az előző típust. Ez itt egy kilépő ellenőrzést biztosító munkahely. A robot gravitációs tárolóból veszi ki a kész munkadarabot, helyezi a mérőberendezésbe, és a mérés eredményétől függően osztályozza őket. A Prob 20-nak ez a protoflpusa; a sorozatgyártás 1988-ban kezdődik. A CSÚCS A nemzetgazdaság egyes ágazatainak ro botlzálásával megbízott preSovl vállalat há za táján bőven akadt látnivaló. A 14 kiállí tott robot között megrendelésre készült da rabok is akadtak. Ilyenek voltak a leg újabb generációjú APR 40 adaptív ipari ro botok. Az egyik a targoncák vázát negesztl majd a Desta domaílicel üzemében, a má sik pedig a Poprádi Vagongyárba kerül, Mindkét gép idén kezdi rendeltetési helyén a munkát. Itt találkoztam a VÜKOV SZISZ-szerve- zete üzemi bizottságénak elnökével, Vincent Periíel mérnökkel. Az ö munkaköréből kifolyólag a nemzetközi kapcsolatok, a tudományos-technikai együttműködés szakembere. — örülünk, hogy a fiatalok múltban kifejtett aktivitásának itt a kiállításon is vannak nyomai. Itt találhatók például a kutatóközpontok ifjúsági kollektíváinak díjnyertes termékei. Nem kis örömünkre itt vannak a mi termékeink is, az APR 2,5 és .APR 20 adaptív ipari robotok, valamint az AM 80- as moduláris rendszer. A jövőben aktív részt vállalunk az A 05-ös állami célprogram teljesítésében, ezenkívül módszertani és információs tevékenységet is végzünk, nem beszélve az ifjú szakembergárda neveléséről. Márciusban két nagyobb akcióra is készülünk, mégpedig az ifjú programozók ZENIT-versenyére és a fiatal tervezők egyhetes találkozójára. Ugyancsak a VÜKOV részlegén találkoztam Pavol Skripko mérnökkel, a SZISZ SZKB robotika szakosztályának elnökével, aki kérésre egy számítógépes adatbankból minden megtervezett és beszerelt robot, illetve munkahely műszaki adatait fel tudja Idézni, és ennek alapján tanácsokkal látja el az érdeklődőket. Ez a „Robotech“ társulás ténykedésének egyik részeredménye. (A Robotech ez ideig 33 termelő, gyártó, karbantartó és egyéb üzemek társulata. — A szerk. megjegyzése.) — Milyen a SZISZ részvétele a Robotlka- programban? — kérdeztem Skripko mérnököt. — A Robotika program a 07-es állami célprogram konkrét formája. A kutatás, fejlesztés, tervezés, gyártás, üzemeltetés folyamatának lerövidítésén 173 Ifjúsági ésszerűsítő brigád, munkakollektíva, ifjúsági szocialista munkabrigád dolgozik. Kitűzött céljainkat messzemenőkig teljesítettük. Az elkövetkező évek feladaia a 05-ös állami célprogram. Polgári László A szerző felvételei A PROB robotcsalád legújabb képviselőjét 1988-ban kezdik gyártani.
