203058. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezés csuklós járműhöz
HU 203058B meg. Kiviteli példánkban a 128 harmadik bemenetét a 26 négyutas útváltó szelep 29 első és 30 második csatlakozása együttesen képezi. Feltételezzük, hogy a 3 pótkocsi felülnézetben az óramutató járásával ellentétes irányban, azaz negatív irányban fordul a járműkapcsoló 4 csukló körül a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger 25 első munkateréből a 19 vezetéken áramlik a hidraulika folyadék a 29 első csatlakozáshoz, ettől - mivel a 27 tolattyú pozitív kitérített állásban van - a 32 harmadik csatlakozáshoz és maga a folyadék áram lezárja ebben az irányban a 36 visszacsapó szelepet, tehát a berendezés a negatív irányú csuklással szemben reteszel. Ekkor a pozitív irányú csuklással szemben nem reteszel a berendezés, mivel pozitív csuklásiránynál a 24 második munkatérből a 20 vezetéken keresztül áramlik a hidraulika folyadék a 30 második csatlakozáshoz, ettől a 31 negyedik csatlakozáshoz és a 33 hidraulikus hurkon, annak 160 vezetékén, 147 elektrohidraulikus zárószelepén keresztül, mivel maga a folyadék áram nyitja ebben az a 36 visszacsapó szelepet. Természetesen a 160 vezetékkel párhuzamosan bekötött 153 hidraulika vezetéken, tehát a 153 fojtáson keresztül is áramlik kisebb mennyiségű hidraulika folyadék, így ez esetben is a csuklásszög sebességgel arányos csillapítás jön létre csekély mértékben. Ha a 3 pótkocsi tovább fordul negatív irányban, eléri a kormányzási ot szöghöz rendelt ßp csuklásszög és a tényleges ß csulásszög közötti különbség értéke a c i görbe által meghatározott értéke akkor a 140 ötödik kimenet alacsony logikai szintre vált át a 142 fojtás vezérlő áramkör 143 kimenetének jelével kikapcsolja a 150 elektromágnest, miáltal a 148 rugó zárja a 147 elektrohidraulikus zárószelepet. Ezután a hidraulika folyadék a 33 hidraulikus hurokban kizárólag a 152 hidraulika vezetéken és a benne levő 153 fojtáson keresztül tud áramlani, így a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger által kifejtett csillapító nyomaték a csuklási szögsebességgel arányos. A pozitív irányú csuklással szemben a berendezés mindaddig nem fejt ki reteszelő hatást, amíg a kormányzási a szöge magában foglaló űí szögszakaszhoz rendelt, azonos sorszámú ßj szögszakaszba nem esik a ß csuklásszög. Ekkor a 111 harmadik kimeneten megszűnik a jel, megfelelően a 114 bemenetén, 118 kimeneten és 127 második bemeneten is, és a 27 tolattyú visszaáll középhelyzetbe. Egyidejűleg kimenő jel jelenik meg a 110 második kimeneten, illetve 120 második bemeneten. Ha a csuklási folyamat a három pótkocsi további pozitív irányú csuklásával folytatódik, akkor az cü szögszakaszhoz rendelt, azonos sorszámú ßj szögszakaszból kilép a tényleges ß csuklásszög a ßj-i szögszakaszba, a sorszámok közötti eltérés következtében a 109 első kimeneten jelenik meg jel negatív eltérés előjelként, amit átvesz a 113 bemenetén a 115 teljesítmény erősítő, valamint a 119 első bemenetén a 122 ellenőrző áramkör. A115 teljesítmény erősítő 117 kimenetén megjelenő jelet átveszi 123 ötödik bemenetén a 122 ellenőrző áramkör, valamint 126 első bemenetén a 16 reteszelés működtető egység. Amennyiben a 122 ellenőrző áramkör nem észlel hibát a 16 reteszelés működtető egységben a 126 első bemeneten átvett nagyáramú végrehajtó jel a 28 elektro13 mágnesen keresztül negatív állásba téríti ki a 26 háromállású négyutas útváltó szelep 27 tolattyúját. A 27 tolattyúnak ebben az állásában a 29 első és 31 negyedik csatlakozása, valamint 30 második és 32 harmadik csatlakozása van összenyitva. A pozitív irányú csuklásnál a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger 24 második munkateréből áramlik hidraulika folyadék a 20 vezetéken keresztül a 30 második csatlakozásához, attól a 32 harmadik csatlakozáshoz és a 3 3 hidraulikus hurokban levő, 36 visszacsapó szelep ebben az áramlási irányban zár. Az ellentétes, negatív irányú csuklással szemben a berendezés nem fejt ki reteszelő hatást, mivel a 25 első munkatérből a 19 vezetéken a 29 első csatlakozáshoz, ettől a 31 negyedik csatlakozáshoz áramlik a hidraulika folyadék, majd a 33 hidraulikus hurkon, annak 152 hidraulika vezetékén, 153 fojtásán keresztül, mivel maga a folyadék áram nyitja ebben az irányban a 36 visszacsapó szelepet. Eközben a 147 elektrohidraulikus zárószelep a 160 vezetéket zárva tartja. Mivel hidraulika folyadék a 153 fojtáson áramlik keresztül, ezért a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger által kifejtett csillapító nyomaték a csuklási szögsebességgel arányos. Az 1 -7. ábrákon bemutatott kiviteli példa szerinti berendezés 157 fojtó egységének második változatát a 8. ábra mutatja be. A 158 hidraulika bemenet és 159 hidraulika kimenet közé a 154/a vezetékben levő 154/b állandó keresztmetszetű fojtás a 154 vezetékben levő 155 nyomáshatároló szelep és a 168 vezeték párhuzamosan van bekötve, mely utóbbival sorba van kapcsolva a 169 állandó keresztmetszetű fojtás és a 170 elektrohidraulikus útváltó szelep. A 158 hidraulika bemenet és 159 hidraulika kimenet közé további 174 és 171 vezeték van párhuzamosan bekötve, a 174 vezetékben 175 állandó keresztmetszetű fojtás és 176 elektrohidraulikus zárószelep van sorba kötve, a 171 vezetékben 173 állandó keresztmetszetű fojtás és 172 elektrohidraulikus zárószelep van sorbakötve. A157 fojtóegység 8. ábra szerinti második változata fokozatosan változtatható ellenállású, a beállítható ellenállási fokozatok száma 8, működtetéséhez a 108 rögzített programú tár 140 ötödik kimenete három-bites, hasonlóképpen a 142 fojtás vezérlő áramkör 143 kimenete, mely a 170,172, 176 elektrohidraulikus elzárószelepek elektromos 149 kivezetésére csatlakozó 146 bemenettel van összekötve. Az 1 -7. ábrákon bemutatott kiviteli példa szerinti berendezés 157 fojtó egységének harmadik kiviteli változatát a 9. ábra mutatja be. A158 hidraulika bemenetre 164 vezeték és 154 vezeték van párhuzamosan bekötve, utóbbi 155 nyomáshatároló szeleppel. A164 vezetékben két kétállású fojtóegység van sorbakötve, az egyiket a 164 vezetékben levő 167 állandó keresztmetszetű fojtás és vele a 165 vezeték útján párhuzamosan bekötött 166 elektrohidraulikus elzáró szelep képezi, a másikat a 164 vezetékben levő 163 állandó keresztmetszetű fojtás és velep a 161 vezeték útján pázhuzamosan bekötött 162 elektrohidraulikus elzáró szelep képezi. A 157 fojtóegység 9. ábra szerinti harmadik változata fokozatosan változtatható ellenállású, a beállítható elle14 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 8
