203058. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezés csuklós járműhöz
HU 203058B nállási fokozatok száma 4, működtetéséhez a 108 rögzített programú tár 140 ötödik kimenete két-bites, hasonlóképpen a 142 fojtás vezérlő áramkör 143 kimenete, mely a 162, 166 elektrohidraulikus zárószelepek elektromos 149 kivezetésére csatlakozó 146 bemenettel van összekötve. Az 1 -7. ábrákon bemutatott kiviteli példa szerinti berendezés 157 fojtóegységének negyedik kiviteli változata fojtóelemét a 10. ábra mutatja. A fojtóelem 178 kétutas áramlásszelepként van kiképezve, amit jelképes ábrázolásban 192 hivatkozási számmal is tartalmaz a 10. ábra. A189 szelepházban 190 tolattyú helyezkedik el, melynek homlokfelületei a 186 tér ill. a 187 tér falait képezik. A186 tér 185 nyüása 184 vezeték után a 152 vezetékbe ill. a 158 hidraulika bemenetre van bekötve. Ugyanígy van bekötve a 180 fojtással ellátott 179 vezeték, mely a 189 szelepház 182 beömlő nyílására csatlakozik, mely nyílást a 181 vezeték a 187 tér 183 nyílásával kapcsolja össze. A187 térben 188 előfeszített rugó van, mely 190 tolattyú homlokfelületére támaszkodik. Áramlásmentes nyugalmi helyzetbe a 190 tolattyú a 182 beömlő nyílást összekötia 191 kiömlő nyílással, mely a 152 vezeték útján a 159 hidraulika kimenettel áll összeköttetében. A178 kétutas áramlásszelep 180 fojtásának ellenállása növekvő áramlási mennyiséggel nő és meghatározott áramlási mennyiséget behatárol. Az 1-7. ábrákon bemutatott első kiviteli példa szerinti berendezés vezérlési jellegörbéjét all. ábra mutatja be. A kormányzási a szöghöz rendelt ßp csuklásiszögek összerendeltségét az a görbe mutatja, melyet a b i és b2 görbék fognak közre. A b i és b2 görbék által meghatározott sáv a reteszelés működtetési holtjáték a sáv szélesség a teljes működési tartományon belül ± 0,5° ± 1° csuklásszög érték között változik. Amennyiben a tényleges ß csuklásszög a b i és b2 görbék által meghatározott sávon kívül helyezkedik el és a csuklásszögváltozás iránya rendellenes, a berendezés reteszelt. Amennyiben a tényleges ß csuldásszög a bi és b2 görbék által meghatározott sávon kívül, de a ci és C2 görbék által meghatározott sávon belül van, miközben a csuklásszög változás iránya helyes, a berendezés a csuklásszög változással szemben a fojtó egység által meghatározott csillapító ellenállást fejti ki. A ci és C2 görbék által közrefogott sáv-szélesség változó, a sáv-szélesség a teljes működési tartományon belül az „a" görbétől 0°, és 15° között változik a - 0° közelében 8°-ot tesz ki. A legnagyobb szélső kerékelkormányzási szögek közelében a legnagyobb 15 a csillapítási sávszélesség a csuklásszög növekedés csillapításának érdekében. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezés, mely csuklós gépjármű előkocsija és pótkocsija között van elrendezve a csuklási szög befolyásolására és a csuklásszög változásának változtatható mértékű csillapítására, melynek kerékelkormányzási szöghöz rendelt csuklásszögtől a tényleges csuklásszögnek pozitív, vagy negatív irányú eltérését megállapító, elektronikus kiképzésű szöghelyzet kiértékelő egysége van, melynek pozitív/negatív eltérési jelkimenete rá van kapcsolva a hidraulikus áramlási irányérzékelő, beállítható fojtással rendelkező hidraulikus hurokkal összekötött kétmunkaterű munkaberendezés reteszelést vezérlő egységének bemenetére, azzal jellemezve, hogy a hidrauliksu hurokba (33) bekötött fojtásként (153) és ezzel páhuzamosan bekötött elektrohidraulikus elzárószelepként (147), vagy előbbivel sorosan bekötött elektrohidraulikus útváltó szelepként (17) kiképzett változtatható eUenálású fojtó egysége (157) van, melynek elektromágnese (156) van bekötve, mely elektromosan össze van kapcsolva a szöghelyzet kiértékelő egység (13)- ami célszerűen rögzített programú tárként (108) van kiképezve - a tényleges csuklásszögnek (ß) a rendeltetésszerű csuklásszögtől (ßp) való eltérése mértékére jellemző jelet hordozó kimenetével (140). 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fojtásból (153) és ezzel párhuzamosan bekötött elektrohidraulikus elzárószelepből (147) kiképezett fojtó egységből (157) több van a hidraulikus hurokban (33) egymás után sorbakapcsolva és elektromágneseik (150) egyenként vannak a fojtó egység (157) vezérlő egységére (156) elektromosan bekötve. 3. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fojtásból (167) és vele sorosan bekötött elektrohidraulikus útváltó szelepből (170) képzett kétállású fojtó egységből (177) több van a hidraulikus hurokba (33) egymással párhuzamosan bekapcsolva és elektromágneseik (150) a fojtóegység (157) vezérlő egységére (156) vannak elektromosan bekötve. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fojtás kétutas áramlásszelepként (178) van kiképezve. 16 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 9
