203006. lajstromszámú szabadalom • Eljárás villamos motoros hajtás szabályozására és ilyen módon szabályozott hajtás
3 HU 203006 A 4 6. ábra a 3. ábrán szemléltetett szinkronizáló egység impulzusillesztő áramkörének egy célszerű megvalósítását mutató kapcsolási rajz, a 7. ábra a 3. ábrán szemléltetett szinkronizáló egység adatfeldolgozó egységének működését szemléltető folyamatábra, és a 8. ábra a találmány szerinti szabályozott hajtás egy alkalmazását szemléltető emelő berendezés vázlatos rajza. Az ábrákon az azonos, illetve az azonos funkciójú elemeket azonos hivatkozási jelekkel láttuk el. Az 1. ábrán két szabályozott hajtás látható, melyeket egy közös 4 alapjelforrás lát el a fordulatszámmal arányos alapjellel. Az egyik hajtás villamos 1 motorjának 12 tengelyére 2 tachogenerátor és 5 inkrementális jeladó van felszerelve. A 2 tachogenerátor a 12 tengely fordulatszámával arányos jelet ad 10 vonalra, amely az 1 motor 3 hajtásszabályozójának ellenőrzójel bemenetéhez van csatlakoztatva. A 4 alapjelforrós alapjele 9 vonalon a 3 hajtásszabályozó alapjel bemenetére jut. Az alapjel egy integráló 6 egység bemenetére is csatlakoztatva van, az 5 inkrementális jeladó kimenő impulzussora pedig a 12 tengely mindenkori szöghelyzetével arányos jelet képező 7 egység bemenetére jut, amely 7 egység az ábrázolt kivitelben digitális számlálóként, azaz szintén integráló egységként van kialakítva. Az 5 inkrementális jeladó és a számlálóként kialakított 7 egység helyett alkalmazható olyan szöghelyzet távadó is, amely a 12 tengely mindenkori szöghelyzetével arányos digitális jelet ad ki. A 6 és 7 egységek kimenetei 8 különbségképző szerv egy-egy bemenetére kapcsolódnak, amely utóbbi kiroenete 11 vonalon keresztül a 3 hajtásszabályozó egy módosító bemenetére jut. Az 5 inkrementális jeladó, a 6 és 7 egység, valamint a 8 különbségképző szerv 67 szinkronizáló egységet alkot. A 3 hajtásszabályozó 3 x 380 V-os megtáplálást kap, és önmagában ismert 4/4-es hajtásszabályozó lehet, például az AEG cég Minisemi 3x380/45+GO típusú halytásszabólyozója. Az 1. ábrán feltüntetett másik szabályozott hajtás hasonlóképpen van felépítve, a megfelelő elemeket ugyanolyan, de felső vesszővel ellátott hivatkozási számok jelölik. A 2. ábrán látható az 1. ábra szerinti szabályozott hajtások szabályozástechnikai tömbvózlata. A 4 alapjelforrás által előállított ía frekvenciajelből Y1 átviteli függvényű 13 tag állítja elő az analóg Ua alapjelet, amely 14 különbségképező egyik pozitív bemenetére jut. A 14 különbségképző negativ bemenetére az 1 motor n fordulatszámával arányos Utd ellenőrzöjel kerül, amelyet az Y3 átviteli függvényű 16 tag, az 1. ábrán a 2 tachogenerátor állít elő. A 14 különbségképző kimenő aU rendelkezöjele Y2 átviteli függvényű -előnyösen Pl jellegű - szabályozó 15 tagon keresztül vezérli az 1 motort. Az eddig vázolt hagyományos szabályozási kör a találmány szerint 67 szinkronizáló egységgel van kiegészítve. Az ía frekvenciajelből Y5 átviteli függvényű integráló 6 egység Sa jelet állít elő, ez 18 különbségképző pozitív bemenetére jut. Az n fordulatszám jelből Y4 átviteli függvényű 17 tag, az 1. ábrán 5 inkrementális jeladó, íb frekvenciajelet állít elő, amely Y6 átviteli függvényű integráló 7 egység bemenetére jut. Az integráló 7 egység a Sb jelet képezi, amely a 18 különbségképző negatív bemenetére kerül. A 18 különbségképző kimenetén megjelenő aS = Sa-Sb jelből Y7 átviteli függvényű 19 tag állítja elő az Uas jelet, amely a 14 különbségképző egy további pozitív bemenetére kerül. Látható a 2. ábrából, hogy a 18 külőnbségképző az alapjellel arányos ía frekvenciajel integrálásával előállított Sa jel által meghatározott névleges szöghelyzet és az íb frekvenciajel integrálásával előállított Sb jel által megadott tényleges szőghelyzet eltérésének megfelelő aS jelet állít elő, és az ezzel arányos Uas jel a aU rendelkezőjelet akként módosítja, hogy a szöghelyzet eltérés csökkenjen. A 3. ábrán a 67 szinkronizáló egység egy előnyös kialakítása látható. Az alapjelnek megfelelő ía frekvenciajelet és a negált ía frekvenciajelet, valamint az 1 motor kívánt forgásirányát megadó DIR irányjelet és a negált DIR irányjelet frekvenciajelet előállító 44 egység képezi. A 44 egység vezérlése 45 potenciométerrel történik. A 44 egység előállítja továbbá az analóg Ua alapjelet is. A DIR és DlR irányjel 20 impulzusillesztő áramkör, az ía és ía frekvenciajel 21 impulzusillesztő áramkör bemenetelre jut. A 20 és 21 impulzusillesztő áramkör CK3, illetve CK4 impulzusjelet ad élre indítható 24 flip-flop D, illetve CK bemenetére. A 24 flip-flop Q kimenete 26 számláló számlálási irányt meghatározó U/D bemenetére van kapcsolva. A CK4 impulzusjel a 26 számláló CK bemenetére jut. Hasonlóképpen csatlakozik az 5 inkrementális jeladó IMP1, IMP1, IMP2 és IMP2 impulzusjele a 22, illetve 23 impulzusillesztő áramkör bemenetére, amelyek a kimenetükön a CK1 és CK2 impulzusjeleket állítják elő. Az IMP1 és IMP2 impulzusjel - önmagában ismert módon - a tényleges forgásiránynak megfelelően egymáshoz képest fázisban el van tolva. A CK1 impulzusjel élre indítható 25 flip-flop D bemenetére, a CK2 impulzusjel pedig annak CK bemenetére és 27 számláló CK bemenetére jut. A 25 flip-flop Q kimenete a 27 számláló számlálási irányt meghatározó U/D bemenetére van csatlakoztatva. A 26 és 27 számláló számlálást engedélyező EN bemenete mozgásengedélyező ME jel kapcsára, LOAD bemenete pedig az egész hajtás működtetését engedélyező SME jel kapcsára van csatlakoztatva. A 26 számláló 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
