203006. lajstromszámú szabadalom • Eljárás villamos motoros hajtás szabályozására és ilyen módon szabályozott hajtás
5 HU 203006 A 6 párhuzamos adatkimenete 28 tároló adatbemenetére, a 27 számláló párhuzamos adatkimenete pedig 29 tároló adatbemenetére csatlakozik. A 28 és 29 tárolók adatkimenetei 43 adatfeldolgozó egység 42 adatbuszára kapcsolódnak. A 43 adatfeldolgozó egység tartalmaz 37 mikroprocesszort, melynek AO-A7 ciravonalai a 41 cimbuszra, D0-D7 adatvonalai pedig a 42 adatbuszra csatlakoznak, 38 EPROM-ot, amely a 37 mikroprocesszor MRQ vonalára és RD vonalára kapcsolódik, 39 RAM-ot, amely a 37 mikroprocesszor MRQ, RD és WR vonalára kapcsolódik, valamint a 40 cimdekódert, amely a 37 mikroprocesszor IORQ, RD és WR vonalára kapcsolódik. A 37 mikroprocesszor ütemező CK bemenetére 36 órajelgenerátor kimenete van kapcsolva, RESET bemenete pedig 33 reset áramkör kimenetére csatlakozik. Az újraindítható monostabil multivibrátorként kialakított 33 reset áramkör közösített engedélyező és indítható bemenete az Ui tápfeszültség és a föld közé kapcsolt soros 34 ellenállás és 35 kondenzátor közösített pontjához van kapcsolva, kimenete pedig csatlakozik 30 tároló RESET bemenetére is. A 30 tároló adatbemenete a 42 adatbuszhoz, adatkimenete pedig 31 digitélis-analóg átalakító bemenetére csatlakozik. Ez utóbbi kimenete 32 erősítőn keresztül adja a 11 vonalra az UAs jelet. A 28, 29 és 30 tároló kimenet engedélyező OUT.EN bemenetét a 40 címdekóder egy-egy kimenete vezérli. A 28 és 29 tároló beírásvezérlő CK bemenete és a 33 reset áramkör újraindító bemenete a 40 címdekóder egy további kimenetére van csatlakoztatva. Ha a 33 reset áramkör nem kap a 40 cimdekóderből periodikusan újraindítást, a kimenet a másik állapotba kerül és ezzel a 37 mikroprocesszor reszetelődik. A 67 szinkronizáló egység működés előtti állapotában az SME jel 2-es komplemens 0 tartalmat kényszerít a 26 és 27 számlálóra. A működés kezdetekor a kezelő személy ezt az SME jelet átkapcsolja, majd az ME jel engedélyezi a 26 és 27 számláló számlálását. A 26 számláló előjelhelyesen számlálja az alapjelnek megfelelő ía frekvenciajellel megegyező CK4 impulzusjel impulzusait, a 27 számláló pedig ugyancsak előjelhelyesen számlálja az 5 inkrementális jeladó által kiadott IMP2 impulzusjellel megegyező CK2 impulzusjel impulzusait. így a 26 és 27 számláló tartalma mindenkor a névleges szöghelyzetnek, illetve a tényleges szőghelyzetnek megfelelő érték lesz. A 37 mikroprocesszor meghatározott időközönként beolvassa ezeket az értékeket, képezi a különbségüket és a különbséget kiküldi a 30 tárolón keresztül a 31 digitális-analóg átalakítóba. Ilyen módon a 32 erősítő kimenetén lévő UAs jel mindenkor a névleges és a tényleges szöghelyzet különbségével lesz arányos. Amikor a 45 potenciométer középső állásba kerül, az Ua alapjel és az ennek megfelelő ía frekvenciajel zérus lesz és az 1 motor leáll. Ekkor a 26 és a 27 számláló megőrzi tártalmát és az 1 motor újabb elindításakor a számlálást ott folytatja, ahol az előző leállás után maradt. Ennek következtében a névleges és a tényleges szöghelyzet közötti hiba többszöri motor leállás és újraindítás során nem halmozódik. A 4. ábrán a 3. hajtásszabályozó bemeneti részének egy előnyös kialakítását láthatjuk, ahol a pozitív előjelű Ua alapjelet 95 ellenálláson keresztül, a negatív előjelű Utd ellenórzőjelet 96 ellenálláson keresztül és a pozitív előjelű UAs jelet pedig 97 ellenálláson keresztül 101 műveleti erősítő fázisforditó bemenetére kapcsoljuk. A 101 műveleti erősítő fázist nem fordító bemenete 98 ellenálláson keresztül földelve van, kimenete pedig soros 100 kondenzátoron és 99 ellenálláson keresztül a fázisfordító bemenetére van visszacsatolva. Ez a kapcsolási elrendezés megvalósítja a 2. ábra 14 különbségképzőjének feladatát. Természetesen a különbségképzés egyéb módon is realizálható, például úgy, hogy először képezzük az Ua-Utd jelet, majd ehhez hozzáadjuk a UAs jelet. Az 5. ábra a 3. ábrán szemléltetett frekvencia jelet előállító 44 egység egy előnyös kialakítását mutatja. Az 1 motor forgását vezérlő, +Ut és -Ui tápfeszültség közé kapcsolt 45 potenciométer csuszkája 48 ellenálláson keresztül 50 erősítő negatív bemenetére csatlakozik, melynek kimenete 51 ellenálláson, határoló 52 és 53 diódákon, változtatható 54 ellenálláson és 55 ellenálláson keresztül 58 műveleti erősítő fázisfordító bemenetére van csatlakoztatva. Az 58 műveleti erősítő fázist nem fordító bemenete 56 ellenálláson keresztül földelve van, kimenete pedig 57 kondenzátoron át vissza van csatolva fázisfordító bemenetére, másrészt 49 ellenálláson keresztül az 50 erősítő pozitív bemenetére kapcsolódik. Az 58 műveleti erősítő kimenete az 57 kondenzátorral való visszacsatolás folytán integráló jelleggel követi a 45 potenciométer csuszkáján lévő feszültséget. Az 58 műveleti erősítő kimenetéhez 59 feszültség-frekvencia átalakító, 60 komparátor és 61 kettős komparátor csatlakozik. Az 59 feszültség-frekvencia átalakító szolgáltatja az ía frekvenciajelet, a hozzá csatlakoztatott 63 inverter az ?a frekvenciajelet, a 62 frekvencia-feszültség átalakító pedig az analóg Ua alapjelet. A 60 komparátor állítja elő a DIR irányjelet, a kimenetére csatlakozó 64 inverter a DIR irányjelet. A 61 kettős komparátor akkor ad jelet, ha a 45 potenciométer a középső állásból bármelyik irányban kimozdul. Ekkor az egyik irányban a 46 kapcsoló, a másik irányban pedig a 47 kapcsoló zár, ezek jele 65 VAGY-kapun keresztül 66 ÉS-KAPU egyik bemenetére jut, melynek másik bemenete a 61 kettős komparátor kimenetére csatlakozik. A 66 ÉS-kapu kimenete szolgáltatja a mozgásengedélyező ME jelet. A 6. ábra a 3. ábrán szemléltetett 22 impulzusillesztő áramkör egy előnyös kialaki-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
