202785. lajstromszámú szabadalom • Villamos hajtású rokkantkocsi
HU 202785 A tató, engedélyező áramköre van, amelynek bemenetel a fordulatszám előerősítő kimeneteivel, kimenetei pedig az összegző funkciót megvalósító áramkörök egy-egy bemenetével vannak összekötve. A rokkantkocsi lehetséges kiviteli alakjánál az indulóértéket szolgáltató, engedélyező áramkör komparátorokkal van ellátva, mindkét komparátor egyik bemeneté ellenálláson át referenciafeszültséget meghatározó, ellenállást és potenciométert tartalmazó, feszültségosztó potenciométerének csúszkájához csatlakozik. A komparátorok másik bemenetei további ellenálláson át az indulóértéket szolgáltató engedélyező áramkör bemenetéit, kimenetei pedig az indulóértéket szolgáltató engedélyező áramkör kimeneteit képezik. A találmány további előnyös megoldásánál a fordulatszám előerősítő és a fordulatszámszabályozó egység, valamint az irány előerősítő és az iránymeghatározó egységként is szolgáló fordulatszámszabályozó egység egy egységként van kiképezve, melyek felépítése egymással megegyezik. Ezek műveleti erősítőket tartalmaznak, a potenciométer — illetve a további potenciométer — csúszkája ellenálláson át az egyik műveleti erősítő invertáló bemenetével, további ellenálláson keresztül pedig a másik műveleti erősítő neminvertáló bemenetével van összekötve. Az egyik műveleti erősítő invertáló bemenete ellenálláson át földelve van. A műveleti invertáló bemenete ellenálláson át földelve van. A műveleti erősítők kimenete ellenálláson keresztül a neminvertáló bemenetre vissza van csatolva. Célszerűen a motorvezérlő egységek önmagában ismert hidkapcsolású tranzisztorokat tartalmaznak, amelyekkel további tranzisztorok vannak Darlington-kapcsolásban összekötve. A motorvezérlő egységek kapcsolótranzisztorokkal vannak ellátva, amelyek bázisa képezi a motorvezérlő egységek bemenetéit. A kapcsolótranzisztorok emitterei a további tranzisztorok bázisával, kollektorai pedig a további tranzisztorok bázisával ellenállásokon át átlósan vannak összekötve. A villamos hajtású rokkantkocsi igen célszerű megoldása esetén a motorvezérlő egységek és a vülamos motor, valamint a további villamos motor közé áramkorlátozó áramkör van kapcsolva, amelyek kimenete az összegző funkciót megvalósító áramkörök egy-egy bemenetére csatlakozik. Igen előnyös, ha a villamos motor és a további villamos motor azok melegedését érzékelő, önmagában ismert hővédő áramkörrel rendelkezik, amelynek kimenete az összegző funkciót megvalósító áramkörök egyegy bemenetére csatlakozik. A találmány szerinti villamos hajtású rokkantkocsi lehetséges példakénti megoldását a mellékelt rajzok alapján ismertetjük részletesen, ahol- az 1. ábra a villamos hajtás blokkvázlatát,- a 2. ábra a villamos hajtás előnyös részletes felépítését,- a 3. ábra pedig a tápegység célszerű megoldását ábrázolja. Az 1. ábrán látható villamos hajtású rokkantkocsi blokkvázlaton 1 akkumulátorhoz 2 kapcsolón keresztül 3 tápegység csatlakozik. A 3 tápegység közvetlenül, vagy önmagában ismert 23 elosztóhálózaton keresztül biztosítja a villamos hajtású rok3 kantkocsi egyes részegységeihez szükséges működtető feszültséget. A 23 elosztóhálózatot a blokkvázlaton csak szimbolikusan tüntetjük fel, annak az egyes részegységekkel való kapcsolatát az ábra jobb áttekinthetősége miatt külön nem ábrázoljuk, amely azonban szakember számára egyértelmű. A találmány szerinti villamos hajtású rokkantkocsinak olyan 4 szabályozókarja van, amely egyben irányítókarként is ki van képezve. Ehhez Pl potenciométert (lásd 2. ábra) tartalmazó fordulatszám 5 előerősítő, valamint további P2 potenciométerrel (amely szintén a 2. ábrán látható) rendelkező irány 6 előerősítő csatlakozik. A fordulatszám és az irány 5, 6 előerősítők iránymeghatározó egységként is szolgáló fordulatszámszabályozó 8 egységgel vannak összekötve, amely önmagában ismert módon kitöltési tényező változtatásán alapuló effektívérték szabályozóként van kiképezve. Az iránymeghatározó egységként is szolgáló fordulatszámszabályozó 8 egység kimenetei 9,10,11,12 komparátorok egyik bemeneteire csatlakoznak, ezek másik bemeneteire pedig 13 fűrészjel-generátor kimenete van kapcsolva. A 9, 10 komparátorok kimenete összegző funkciót megvalósító 14 áramkörön keresztül motorvezérlő 16 egységgel van összekötve, mely 21 villamos motorhoz csatlakozik. A további 11,12 komparátorok kimenete további összegző funkciót megvalósító 15 áramkörön át a további 22 villamos motorhoz csatlakozó, további motorvezérlő 17 egységgel van összekötve. Az irányítókarként kiképzett 4 szabályozókar holtjátékát meghatározó indulóértéket szolgáltató, engedélyező 7 áramköre van, amelynek bemenetei a fordulatszám 5 előerősítő kimeneteivel, kimenetei pedig az összegző funkciót megvalósító 14, 15 áramkörök egy-egy bemenetével vannak összekötve. A motorvezérlő 16,17 egységek és a 21 villamos motor, valamint a további 22 villamos motor közé áramkorlátozó 19,20 áramkör van kapcsolva, amelyek kimenete az összegző funkciót megvalósító 14, 15 áramkörök egy-egy bemenetére csatlakozik. A 21 villamos motor és a további 22 villamos motor azok melegedését érzékelő, önmagában ismert hővédő 18 áramkörrel rendelkezik, amelynek kimenete szintén az Összegző funkciót megvalósító 14,15 áramkörök egy-egy bemenetére csatlakozik. A 2. ábra a villamos hajtású rokkantkocsi előnyös részletes felépítését ismerteti. Az ábra szerint a fordulatszám 5 előerősítő és a fordulatszámszabályozó 8 egység, valamint az irány 6 előerősítő és az iránymeghatározó egységként is szolgáló fordulatszámszabályozó 8 egység egy egységként van kiképezve. A fordulatszám meghatározásához a közös egység a P1 potenciométer csúszkájához RÍ 1, R15 ellenállásokon át invertáló bemenetével, valamint neminvertáló bemenetével csatlakozó IC2/1, IC2/2 műveleti erősítőket tartalmaz. Az egyik IC2/1 műveleti erősítő neminvertáló bemenete, valamint a másik IC2/2 műveleti erősítő invertáló bemenete R12, R14 ellenálláson át földelve van. Az IC2/1, IC2/2 műveleti erősítők kimenete RIO, R13 ellenálláson keresztül a neminvertáló bemenetre vissza van csatolva. Hasonló a felépítése az irányt meghatározó kö-4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
