202785. lajstromszámú szabadalom • Villamos hajtású rokkantkocsi
Hü 202785 A zös egységnek is, amely szintén IC3/1, IC3/2 műveleti erősítőket tartalmaz. Tekintettel arra, hogy a 4 szabályozókar irányítókarként is ki van képezve, ezért a rokkantkocsi éppen aktuális, megkívánt fordulatszáma mellett — Pl potenciométer-állás — a megoldás további P2 potenciométerrel — iránymeghatározás — is el van látva. A további P2 potenciométer csúszkája R17 ellenálláson át az egyik IC3/1 műveleti erősítő invertáló bemenetével, további R21 ellenálláson keresztül pedig a másik IC3/2 műveleti erősítő neminvertáló bemenetével van összekötve. Az egyik IC3/2 műveleti erősítő neminvertáló bemenetével van összekötve. Az egyik IC3/1 műveleti erősítő neminvertáló bemenete, valamint a másik IC3/2 műveleti erősítő invertáló bemenete RÍ8, R20 ellenálláson át földelve van. Az IC3/1, IC3/2 műveleti erősítők kimenete R16, R19 ellenálláson keresztül a neminvertáló bemenetre vissza van csatolva. A fordulatszámot és irányt meghatározó közös egységekben azR15, R21 ellenállásokhoz egymással párhuzamosan kapcsolt R22 ellenállás és C2 kondenzátor, valamint R23 ellenállás és C3 kondenzátor csatlakozik, amelyek földelve vannak. Ez a megoldás a Pl, P2 potenciométerekről jövő esetleges zavarok kiszűrését segíti. A 2. ábrán, az 1. ábra 13 fűrészjelgeuerátora IC1/1, IC1/2 erősítőket tartalmazó, önmagában ismert áramkörként van kiképezve, amelynél a fűrészfeszültség 0-hoz történő beállítását P3 potenciométerrel végezhetjük el, amellyel sorbakapcsolt RI, R2 ellenállások pedig a beáll í th a tósági tartomány meghatározására szolgálnak. Részletesen nem ismertetjük az R3-R9 ellenállások, valamint a D40, D41 diódák önmagában ismert kapcsolását, csak utalunk arra, hogy az IC1/1 erősítő — mely előnyösen invertáló erősítő — elválasztást végez, az IC1/2 erősítő pedig négyszöggenerátor, melynek integráló Cl kondenzátoráról veszszüka9,10,11,12 kompará torok bemeneteire kerülő — R29, R32, R35, R38 ellenállásokon át—fűrészfeszültséget. A 9,10,11,12 komparátorok a 2. ábrán IC5/1, IC5/2, IC6/1, IC6/2 műveleti erősítőként vannak kiképezve. Ezek másik bemeneteire az IC2/1 műveleti erősítő kimenete Dl diódán és R30 ellenálláson és ugyanerre a bemenetre az IC3/1 műveleti erősítő fordított polaritású Dó diódán és R3 ellenálláson át csatlakozik, rendre továbbá azIC2/2 műveleti erősítő kimenete D3 diódán és R33 ellenálláson át az IC 5/2 műveleti erősítő másik bemenetére van kötve, ahová az IC3/1 műveleti erősítő kirnenete fordított polaritású D5 diódán és R34 ellenálláson át csatlakozik. Hasonlóképpen az IC6/1 műveleti erősítő másik bemenetére az IC2/1 műveleti erősítő kimenete D2 diódán és R36 ellenálláson át van kötve, ahová az IC3/2 műveleti erősítő kimenete fordított polaritású D7 diódán és R37 ellenálláson keresztül csatlakozik, ugyanúgy, mint az IC6/2 műveleti erősítő másik bemenetére az IC2/2 műveleti erősítő kimenete D4 diódán és R39 ellenálláson át van kötve, ahová az IC3/2 műveleti erősítő kimenete fordított polaritású D8 diódán ésR40 ellenálláson át is csatlakozik. Az IC5/1, IC5/2, IC6/1, IC6/2 műveleti erősítők bemenetei C6, C7, C8, C9 kondenzátorokkal össze vannak kötve. A 2. ábrán az indulóértéket szolgáltató, engedé5 lyező 7 áramkör IC4/1, IC4/2 műveleti erősítőkkel kiképzett komparátorokkal van ellátva. Ezek egyik bemenete R25, R27 ellenálláson át referenciafeszültséget meghatározó—R24 ellenállást és P5 potenciométert tartalmazó — feszültségosztó P5 potenciométerének csúszkájához csatlakozik. Az IC4/I, IC4/2 műveleti erősítők másik bemenetei további R26, R28 ellenálláson át az indulóértéket szolgáltató, engedélyező 7 áramkör bemenetéit képezik, amelyek IC2/1 műveleti erősítő, valamint az IC2/2 műveleti erősítő kimeneteivel vannak összekötve. Az IC4/1 műveleti erősítő kimenetére fordított polaritású D9, D10 diódák, az IC4/2 műveleti erősítő kimenetére pedig szintén fordított polaritású Dl 1, D12 diódák vannak párhuzamosan kötve, amelyek M1, M3, illetve M2, M4 pontokhoz csatlakoznak. Az Ml pontra van kötve az IC5/1 műveleti erősítő — 9 komparátor — kimenete D13 diódán és R41 ellenálláson keresztül, az M2 pontra az IC5/2 műveleti erősítő — 10 komparátor — D14 diódán és R42 ellenálláson keresztül, az M3 kpontra az IC6/1 műveleti erősítő — 11 komparátor — D15 diódán és R43 ellenálláson keresztül, az M4 pontra pedig az IC6/2 műveleti erősítő — 12 komparátor — D16 diódán és R44 ellenálláson keresztül. A 2. ábra szerinti előnyös kiviteli alak esetén az Ml, M2, M3, M4 pontok közül az Ml, M2 pont az összegző funkciót megvalósító 14 áramkörnek, az M3,M4pontpediga szintén összegző funkciót megvalósító 15 áramkörnek felel meg, amelyekről a feszültség az ábra szerint például földelt emitterű TI, T2, T3, T4 tranzisztorok bázisához csatlakozó D25, D26, D27, D28 diódán át, azok kollektorához csatlakozó R45, R46, R47, R48 ellenállásokon keresztül jut a motorvezérlő 16,17 egységekre. A motorvezérlő 16, 17 egységek önmagában ismert hídkapcsolású T5-T8, valamint T15-T18 tranzisztorokat tartalmaznak, amelyekkel további T9-T12, valamint T19-T22 tranzisztorok vannak Darlington-kapcsolásban összekötve. A motorvezérlő 16,17 egységek ábra szerinti megvalósításánál T13, T14, valamint T23, T24 kapcsolótranzisztorokkal vannak ellátva. Ezek bázisa képezi a motorvezérlő 16,17 egységek bemenetéit, a T13, TI4, valamint a T23, T24 kapcsolótranzisztorok emitterei a további T9, T12, valamint T19, T22 tranzisztorok bázisával, kollektorai pedig a további TI 1, T10, valamint T21, T20 tranzisztorok bázisával R69, R70, valamint R71, R72 ellenállásokon át átlósan vannak összekötve. íly módon kerül a haladási iránynak és a kívánt fordulatszámnak megfelelő feszültség a 21 villamos motorra, valamint a további 22 villamos motorra. A 21 villamos motorral párhuzamosan D32, D33 Zener-diódák, a további 22 villamos motorral D34, D35 Zener-diódák vannak párhuzamosan kapcsolva, amelyek a keletkező önindukciós feszültségcsúcsokat korlátozzák. A 21 vülamos motor, valamint a további 22 villamos motor áramát RSI, RS2 söntellenállások érzékelik, amelyeken eső feszültséget feszültségosztóval — egymással sorbakapcsolt R63 ellenállás, P7 potenciométer, R64 ellenállás, valamint R66 ellenállás P8 potenciométer, R67 ellenállás — osztjuk le, mely feszültségosztó a vele párhuzamosan kapcsolt D30 diódán, valamint D31 diódán keresztül és az 6 5 10 15 20 25 30 35 40 ‘45 50 55 60 65 4
