202785. lajstromszámú szabadalom • Villamos hajtású rokkantkocsi
HU 202785 A A találmány tárgya villamos hajtású rokkantkocsi, amely két villamos motor felhasználásával előnyösen megkönnyíti még a végtag nélküli, vagy csonkolt mozgáskorlátozott emberek közlekedését. Magyarországon jelenleg villamos hajtású rokkantkocsit nem gyártanak, csak kézi üzemeltetésű járművet. A gyakorlatban általában elterjedt rokkantkocsik, amelyek a szobában is használatosak, és előnyösen összecsukhatok, kézi mégha jtásúak és általában négykerekes kocsik. Magyarországon az Orvosi Műszergyár állít elő rokkantkocsikat, melyek nem különösen helyigényesek és viszonylag könnyen is szállíthatók. Ezen ismert megoldás hátránya az, hogy kézzel kell hajtani a kerekekre szerelt kézi hajtókereket — amelyek ismert módon a hátsó hajtott kerekekre vannak felszerelve —, így az utcai közlekedésre nem alkalmas, hiszen működtetése igen fárasztó, a helyváltoztatás pedig kézi erővel csak igen lassan és körülményesen valósítható meg. Ismeretesek továbbá olyan rokkantkocsik is, amelyek a kerékpár hajtásához hasonló, kézi erővel történő lánchajtással működnek, melyek mind három-, mind pedig négykerekes kivitelben is forgalomban vannak. Ezek a megoldások azonban már robusztus kivitelűek, helyigényesek, ezért lakásban nem használhatók, ráadásul a láncos kézi hajtás igen fárasztó. Az 1 402 321. lajstromszámú GB szabadalmi leírás olyan akkumulátorral működtethető rokkantkocsit ismertet, amelynél a hajtott kerékre az indukciós motor tengelykapcsolón és sebességváltón keresztül kapcsolódik. Az indukciós motort inverteren keresztül táplálják és a megoldás tachogenerátor által szolgáltatott, valamint a fékpedál mindenkori helyzetéből leszármaztatott jeleket feldolgozó szabályozással rendelkezik. Ez a megoldás szinte már komoly gépjárműnek tekinthető, amely azonban bonyolult, speciális szabályozásánál fogva sok hibalehetőséget hordoz magában, akárcsak Magyarországon korábban Velorex néven forgalomba hozott, ismert háromkerekű gépjárművek is. Ismeretes továbbá a 29 06 372. lajstromszámú DE szabadalmi leírás is, amely szintén villamos meghajtású rokkantszéket ismertet, mely potenciométerrel vezérelt feszültségszabályozással van ellátva. Ennek lényege az, hogy bonyolult, speciális vezérléssel a kormányzott kerekek beállítási szögének irányát változtatják, mely megoldás bonyolult felépítésénél fogva igen sok hibalehetőség forrása. Ismert még a jelen találmány feltalálói által korábban szabadalmazott olyan megoldás is, amelynél a vülamos hajtású rokkantkocsi sebességét, a villamos motor fordulatszámát fokozatmentesen lehet változtatni olyan fordulatszámszabályozó egységgel, amely kitöltési tényező változtatásán alapuló effektívérték szabályozóként van kiképezve. Ez az ismert megoldás a gyakorlatban jól bevált, végtag nélküli, vagy csonkolt mozgáskorlátozott emberek azonban ezt nem minden esetben képesek kezelni, illetve működtetése számukra a sebességmeghatározás és a szükséges irányváltás nehézkessége miatt fáradtságos. A találmány célja olyan megoldás létrehozása, amely végtag nélküli, vagy csonkolt mozgáskorláto1 zott emberek számára is könnyen kezelhetővé teszi a villamos hajtású rokkantkocsit, melynek működtetéséhez minél kevesebb kezelőszerv használatára van szükség. Ezen kezelőszerv(ek)nek olyan(ok)nak kell lenni(ük), hogy egyszerű módon, gyorsan és biztonságosan kezelhető(k) legyen(ek) még a súlyosan mozgáskorlátozott emberek számára is. Amegoldás további célja, hogy annak üzemeltetése és karbantartása speciális szakértelmet ne igényeljen, annak létrehozásához a Magyarországon forgalomban lévő kézi hajtású rokkantkocsik alkalmasak legyenek és a már forgalomban lévő rokkantkocsikra is a vülamos hajtást utólag fel lehessen szerelni. Kísérleteket végeztünk az általunk korábban kifejlesztett villamos hajtású rokkantkocsival, amelynek hajtott kerekekhez erőátviteli szerkezeten keresztül csatlakozó villamos motorja van. Ez a megoldás villamos motorhoz akkumulátorról táplált, előnyösen végtaggal működtethető, szabályozókarral vezérelhető, potenciométerrel rendelkező fordulatszámszabályozó egységgel van ellátva. Rájöttünk arra, hogyha az ismert megoldást további villamos motorral látjuk el, és a szabályozókart úgy alakítjuk ki, hogy az egyben a villamos hajtású rokkantkocsi irányítókarját is képezze, és a fordulatszámszabályozó egységet úgy építjük fel, hogy az egyben a fokozatmentes sebesség biztosítása mellett iránymeghatározó egységként is szolgáljon, akkor olyan villamos hajtású rokkantkocsi hozható létre, amely az irányítókarként is kiképzett szabályozókarral működtetve még ép végtag nélkül is lehetővé teszi a két motorral ellátott rokkantkocsi biztonságos üzemeltetését. A találmány tárgya vülamos hajtású rokkantkocsi, amelynek hajtott kerekekhez erőátviteli szerkezeten keresztül csatlakozó vülamos motorja van. A vülamos motorhoz akkumulátorról táplált, előnyösen végtaggal működtethető, szabályozókarral vezérelhető, potenciométerrel rendelkező fordulatszámszabályozó egység csatlakozik. A fordulatszámszabályozó egység kitöltési tényező változtatásán alapuló effektívérték szabályozóként van kiképezve. A villamos hajtású rokkantkocsi úgy van kialakítva, hogy további villamos motort tartalmaz, a szabályozókar egyben irányítókarként is ki van képezve, amelyhez a potenciométert tartalmazó fordulatszám előerősítő, valamint további potenciométerrcl rendelkező irány előerősítő csatlakozik. A fordulatszám és irány előerősítő iránymeghatározó egységként is szolgáló fordulatszámszabályozó egységgel vannak összekötve, melynek kimenetei komparátorok egyik bemeneteire csatlakoznak, ezek másik bemeneteire pedig fűrészjel-generátor kimenete van kapcsolva. A komparátorok közül két komparátor kimenete összegző funkciót megvalósító áramkörön keresztül motorvezérlő egységgel van összekötve, mely a villamos motorhoz csatlakozik. A komparátorok közül további két komparátor kimenete további összegző funkciót megvalósító áramkörön át a további villamos motorhoz csatlakozó, további motorvezérlő egységgel van összekötve. A találmány szerinti megoldás előnyös megoldása esetén az irányítókarként kiképzett szabályozókar holtjátékát meghatározó, indulóértéket szolgál2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
