202328. lajstromszámú szabadalom • Programozható biztonsági kétcsatornás vezérlőberendezés
15 HU 202 328 B 16 tottság visszajelző, szimiilesztő kapcsolja a 44 buszvezérlőn bellii a 4414 bemenet csoporton a 442/1.. .442/h kimeneti meghajtottság ellenőrző kiválasztó vevők csoport bemenetéire. A 421 és 422 áramkörök kimeneteire a 423, illetve a 424 VAGY kapuk bemeneteikkel csatlakoznak. A 423 és 424 VAGY kapuk kimenetei az újraindítható 425 és 426 periódusság detektáló monostabil multivibrátorokat indítják, melyek időzítése olyan, hogy hibátlanság, a KIM kimenetek meghatározott periódusidejű, pl. 0.1 másodperces beírása esetén kiemeneti állapota nem változik. A 427 ÉS kapu kimenetén megjelenő aktív szint törli a 441/1...441/n kimeneti relé meghajtó vezérlő adók tároló celláit s így alapállapotba állítja a KIM kimeneteket is. A Wi...W„ kimeneti egységek B” csatornájának 45 buszvezérlője, bemenetére történő engedélyezése és a 43 kimeneti egység vezérlését figyelő, hibádétektáló áramkör engedélyezésével egyszerre történő, második 4513 bemenet csoportra csatlakozó írás vonal aktivizálása esetén az első 4512 bemenet csoportra kapcsolódó cimbusz és a 4511 kí-bemcnet csoportra kapcsolódó adatbusz alapján beírja a kimenet B” csatornabeli értékéi A kimenet B” csatornabeli értéke logikai 0-t vesz fel, ha a 43 kimeneti egység vezérlését figyelő, hibadetektáló áramkör tiltja a 45 buszvezérlő működését. Ez az állapot a 45 buszvezérlő nemperiodikus frása/olvasása esetén történik meg. A 45 buszvezérlő a kimenetek B” csatornabeli állapota alapján a 48 kimeneti relé meghajtón keresztül működteti az 50 kimeneti biztonsági reléket. A 45 buszvezérlő, a bemenetén történő engedélyezése és a második 4513 bemenet csoportra csatlakozó olvasás vonal aktivizálása esetén az első 4512 bemenet csoportra csatlakozó cimbusznak megfelelő kimeneti vonal A” csatornabeli meghajtottsági állapotát jellemző logikai szintet hajt a 4511 ki-bemenet csoportra csatlakozó adatbuszra. Az A” csatornabeli meghajtottságot a 49 kimenet meghajtottság visszajelző, szintillesztő kapcsolja a 45 buszvezérlő megfelelő pontjaira. A 44 és a 45 buszvezérlő egyforma felépítésű. AW,,..Wn kimeneti egységek 50 kimeneti biztonsági reléi az A” és a B” csatornák egyszerre történő és azonos vezérlése esetén tudják az aktív kimenetet előállítani, s ezt az aktív kimenetet csak periodikus üzemben tartják meg mind az A”, mind a B” csatornára nézve. Az aktív kimenet előállításához a működtető feszültséget az X vezérlő egység 27 relés kimenet engedélyező áramköre biztosítja. Ezt a feszültséget a 48 kimeneti relé meghajtó kapcsolja az 50 kimeneti biztonsági relék egyik tekercs kivezetésére, míg a másik tekercs kivezetés földpontra zárása a 46 kimeneti relé meghajtó feladata. Mind a 48, mind a 46, illetve 47 és a 49 egység a KIM kimenetek számának megfelelő azonos felépítésű részáramkört tartalmaz. Az 1., 4. és 7. ábra alapján ismertetjük az X vezérlő egység működéséi Az A csatornában lévő 1 órajelgcnerátor biztosítja az A és B csatorna számára az azonos időalapot A 2 időzítő feladata az X vezérlő egység belső órajeleinek előállítása és leolvashatóságának biztosítása az első 61 BUSZ- ra. A 2 időzítő által előállított órajel (2 MHz) működteti a 6 mikroprocesszort, mely az egység vezérlését végzi. Az általa a 14 párhuzamos port vezérlő adó-vevőn keresztül beolvasott 2 időzítőtől származó 10 Hz-es órajellel meghatározható a rendszer beavatkozási alapideje, a ciklusidő. Az első 61 BUSZ-ra kapcsolódik a 7 memória tömb, amely a mikroprocesszor külső munkaregisztereit, a biztonsági vezérlő viselkedését meghatározó ún. Monitor programját és felhasználói programját tartalmazza, a 8 buszvezérlő, amely a harmadik 63 BUSZ vezérlését biztosítja, a 9 pozíció kiválasztó és a 10 pozíció, tápfeszültség visszajelző-fogadó az ötödik 65 BUSZ jeleit fogadják, illetve generálják. A 8 buszvezérlőben található a 805 memória kiválasztó adó, amely egy „1 az n-ből” dekódoló áramkör és a 7 memória tömb egyes memória részáramköreinek engedélyezését végzi és a 806 periféria kiválasztó adó, amely azoknak az egységeknek a kiválasztását biztosítja, amelyeket a 6 mikroprocesszor saját perifériájaként kezel, ilyen egységek a 9 pozíció kiválasztó, a 10 pozíció, tápfeszültség visszajelző-fogadó, a 11 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező, a 12 párhuzamos port és szintillcsztő adó, a 13 szintillesztő és meghajtó, valamint a 14 párhuzamos port vezérlő adó-vevő. A 806 perifáría kiválasztó adó két „1 az n-ből” dekóderből áll, de míg az egyiket a 6 mikroprocesszornak a 810 ki-bemenet csoportra kapcsolódó olvasás, addig a másikat az írás vonala engedélyezi, a 810 ki-bemenet csoportról érkező cím vonalaik és a 804 buszvezerlő engedélyező adóból érkező jelük pedig megegyezik. így válik lehetővé az első 61 BUSZ felől a csak írható 9 pozíció kiválasztó és a 12 párhuzamos port és szintillesztő adó, valamint a csak olvasható 10 pozíció, tápfeszültség visszajelző-fogadó és a 13 szimiilesztő és meghajtó perifériális egységek egyszerűsített kiválasztása, hiszen az első 61 BUSZ írás és olvasás jeleit már nem kell a perifériákhoz kapcsolni. A 804 buszvezérlő engedélyező adó végzi a 8 buszvezérlő többi egységének kiválasztását A 804 buszvezérlő engedélyező adó, a 805 memória kiválasztó adó és a 806 periféria kiválasztó adó bemenet csoportját a 8 buszvezérlő 810 ki-bemenet csoportra kapcsolódó 6 mikroprocesszor cím vonalak alkotják. A 801, a 802 és a 803 buszleválasztó és engedélyezek feladata a V1...Vn bemeneti és a Wj...Wn kimeneti egységekkel folytatott adatforgalomhoz szükséges jelek előállítása. Ezek a jelek a 6 mikroprocesszor megfelelő jelei, melyek a 810 ki-bemenet csoporton át jutnak a 801, a 802, valamint a 803 buszleválasztó és engedélyező egységekhez. A 801 buszleválasztó és engedélyező teszi lehetővé az olvasás és az írás engedélyező, valamint az alaphelyzet (Reset) jel, a 802 buszleválasztó és engedélyező a cimbusz, a 803 buszleválasztó és engedélyező pedig az adatbusz ki, illetve bejutását a buszvezérlőbe (buszvezérlőből). A 11 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező az X vezérlő egység periodikus/aperiodikus működését detektálja. A 7. ábra szerint az első 61 BUSZ-on keresztül az újraindítható lll/l...lll/n periódusság detektáló monostabil multívibrátorokat pl. a következő jelek indíthatják: a 6 mikroprocesszor órajele és olvasás jele, valamint a 806 periféria kiválasztó adó egy-egy dekódolójának kimeneti jele. A 112 ÉS kapu kimenetén aktív 0 szint jelenik meg, ha bármelyik ezen vizsgált jelek közül a beállított időn belül nem érkezik meg. Az egyes jelekre célszerűen más-más időzítések szükségesek a jelek periódusidejétől függően. A 112 ÉS kapu kimenetén jelzi a B csatornának a 24 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 9
