202328. lajstromszámú szabadalom • Programozható biztonsági kétcsatornás vezérlőberendezés
17 HU 202 328 B 18 hibadetektáló szintillesztő adó-vevőn keresztül a periódusság vizsgálat eredményét A112 ÉS kapu kimeneté a 113 ÉS kapu egyik bemenetére van kötve. A 113 ÉS kapu másik bemenetén a B csatorna 20 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyezóje jelzi a 24 hibadetektáló szintillesztő adóvevőn keresztül, ha hibásnak érzékeli a B csatorna második 62 BUSZ-át. Mivel a 11 és 20 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező felépítése hasonló, a B csatorna periódusság vizsgálatát a 111/1... 111/n periódusság detektáló monostabil multivibrátoiokkal és a 112 ÉS kapuval felépített áramkörnek megfelelő egység végzi hasonló feladatú bemenő jelekből. Ha a 113 ÉS kapu bemenetén az A és B csatorna periódikus működésének hibátlanságát jelző logikai 1 szint van, úgy engedélyezi a 114 ÉS kapun át két további engedélyező jel továbbjutását. Az egyik egy a 14 párhüzamos port vezérlő adó-vevőn tárolt kimeneti jel közül, míg a másik a 115 bistabil multivibrátor kimenőjele. A 115 bistabil multivibrátort az első 61 BUSZ-ra csatlakozó adatbuszra kötött harmadik (adat) bemenetén át, a második (órajel) bemenetén lévő impulzussal lehet beírni, amelyre a 806 periféria kiválasztó adó írásra engedélyezett dekóderének egyik kimenete csatlakozik az első 61 BUSZ-on át. Ha a 113 ÉS kapu hibát jelez vagy az első 61 BUSZ- on át a rendszert alaphelyzetbe állító jel (Reset) érkezik, ezek a jelek a 116 VAGY kapun keresztül első (törlés) bemenetén át alapállapotba állítják a 115 bistabil muhivibrátort. Ha a 114 ÉS kapun bármelyik bemenetén logikai 0 szint van, a kimenetén megjelenő logikai 0 szint a 117 biztonsági relé meghajtón keresztül tiltja a 26 biztonsági relé működését Ezen az összetett feltételrendszeren át lehet csak a 26 biztonsági relét aktivizálni s így az 50 kimeneti biztonsági relék működését is lehetővé tenni. A118 relé meghajtottság visszaellenőrző, szintillesztő vevő egyik bemenetén át lehet leolvasni a B csatorna engedélyezését a 26 biztonsági relére. A118 relé meghajtottság visszaellenőrző, szintillesztő vevő kimenete az első 61 BUSZ-ra kötött adatbuszra, másik bemenete a 806 periféria kiválasztó adó olvasásra engedélyezett dekódeiének egyik kimenetére kapcsolódik. A 12 párhuzamos port és szintillesztő adó az A csatornából a B csatornára való adattovábbítás útvonala. A B csatornáról az A csatorna felé való adattovábbítás a 13 szintillesztő és meghajtóval történik. A két csatorna közötti adatáramlás vezérlését a 14 párhuzamos port vezérlő adó-vevő biztosítja. Az adatcsere feladata, hogy az Aés B csatorna 6 és 15 mikroprocesszorai a működés során előállított és eltárolt logikai változók értékeit periódikusan egymással egyeztessék. Eközben történik meg a futásbeli időeltolódások kiegyenlítése is úgy, hogy az a mikroprocesszor, amelyik hamarabb érkezik ezekbe az egyeztetési programpontokba, várakozik a társcsatoma mikroprocesszorára. A 14 párhuzamos port vezérlő adó-vevő egy tárolt kimenetű „1 az n-ből” dekódert és egy „n” bemenetű adatkiválasztót (multiplexer) tartalmaz, engedélyezésük a 806 periféria kiválasztó adón keresztül történik. Egyszerre csak az egyik lehet aktív, be-, illetve kimeneteik az első 61 BUSZ-ra kapcsolódó adatbuszra csatlakozik. A 14 párhuzamos port vezérlő adó-vevő kimenet csoportján át közli a B csatorna számára például három kimenőjellel, ha adatcserére kész, ha a 12 párhuzamos port és szintillesztő adó kimenetén érvényes adat van, és ha a 13 szintillesztő és meghajtón keresztül a B csatorna által a 22 párhuzamos port és szintillesztő adón át küldött adatot beolvasta. A 14 párhuzamos port vezérlő adó-vevő a bemenet csoportján például a B csatorna 23 párhuzamos port vezérlő adó-vevő kimenet csoportján ugyanilyen funkciójú három jelet fogadhat (küldhet). Az X vezérlő egység B csatornája órajeleinek előállítási az A csatornában előállított időalapból történik. Az időalap a 3 szintillesztő adón és a 4 szintillesztő vevőn keresztül jut az 5 időzítőbe. Az A csatornabeli 2 időzítő és a B csatornabeli 5 időzítő teljes szinkronban működik egymással. Az 5 időzítő feladata a B csatorna 15 mikroprocesszora órajelének, valamint a programozható vezérlő beavatkozási idejét meghatározó például 10 Hz-es órajel előállítása. Ezt a jelet a 23 párhuzamos port vezérlő adó-vevőn keresztül a második 62 BUSZ-on át beolvasva a 15 mikroprocesszor vizsgálja és felhasználásával végzi az X vezérlő egység vezérlését. A második 62 BUSZ-ra kapcsolódik a 16 memóriatömb, amely a biztonsági vezérlő munkaterületeit, ún. Monitor programját és felhasználói programját tartalmazza, a 17 buszvezérlő, amely a negyedik 64 BUSZ vezérlését biztosítja, a 18 pozíció kiválasztó és a 19 pozíció, tápfeszültség visszajelző-fogadó, melyek a hatodik 66 BUSZ jeleit fogadják illetve generálják. A 20 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező az X vezérlő egység második 62 BUSZ- ának jeleit figyeli és ezek periódikus/aperiódikus működését detektálja. Ha a második 62 BUSZ-on lévő jelfolyam nem a helyes periódusban megy végbe, az áramkör letiltja a W,...Wn kimeneti egységek 50 kimeneti biztonsági reléinek működtető feszültségét és ezt jelzi az A csatornának a 25 hibadetektáló szintillesztő adó-vevőn keresztül. Ha az A csatorna 11 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező érzékeli hibásnak az A csatorna első 61 BUSZ-át, akkor azt le tudja olvasni a 25 hibadetektáló szinlillesztő adó-vevőn keresztül. Az A csatorna 11 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező hiba esetén letiltja a B csatorna engedélyezését a 26 biztonsági relé felé a 25 hibadetektáló szintillesztő adó-vevőn keresztül. A tiltás a 26 biztonsági relé alaphelyzetbe állítását jelenti, így a 27 relés kimenet engedélyező nem küld működtető feszültséget az 50 kimeneti biztonsági relék felé. A 20 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező programozható a második 62 BUSZ-ról, mellyel a 26 biztonsági relét lehet aktivizálni vagy inaktivizálni és le lehet olvasni az A csatorna engedélyezését a 26 biztonsági reléfe. A 20 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyező felépítése és működése hasonló az A csatorna 11 általános rendszer hibadetektáló és kimenet engedélyezőjével. A 22 párhuzamos port és szintillesztő adó a B csatornáról az A csatornára való adattovábbítás útvonala. Az A csatornáról a B csatorna felé való adattovábbítás a 21 szintillesztő és meghajtóval történik. A két csatorna közötti adatáramlás vezérlését a 23 párhuzamos port vezérlő adó-vevő biztosítja. Az adatáramlás és vezérlése az A csatornánál leírtakhoz hasonló módon történik. Az A és B csatornáról közösen engedélyezett 26 biztonsági relé a 27 relés kimenet engedélyező első 2711 és második 2712 bemenetének róvidlezárásával engedé-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 10
