201492. lajstromszámú szabadalom • Befutásszabályozó berendezés felvonókhoz
HU 201492 B A találmány tárgya befutásszabályozó berendezés felvonókhoz, amelynek tachométer dinamóval csatolt háromfázisú váltakozóáramú motorja van, amelynek fordulatszáma a befutási fázis során állítótagon keresztül szabályozható, a berendezésnek továbbá a befutási fázis kezdetén bekapcsolható alapjeladója van, amely a tachométer dinamó által szolgáltatott sebességellenőrzőjelet integráló integrálótaggal van ellátva, ahol az integrálótag kimenete kivonóegységgel van összekötve, amely az integrálótag által képzett, út-ellenőrzőjelből és a befutásszakasznak megfelelő útjelből a sebességalapjellel arányos, útra jellemző különbségi jelet képez. Ilyen jellegű, alapjeladóval ellátott szabályozóberendezést ismertet pl. a CH 550 736 lajstromszámú szabadalmi leírás. Ilyen jellegű, nagy megállási pontosságot biztosító szabályozóberendezéseknek felvonókhoz való alkalmazása esetén előnyös, ha a befutási szakaszt megelőző, állandó sebességgel jellemzhető fázisban szabályozást nem alkalmazunk. Ezen fázisban történő szabályozás ugyanis csak abból állna, hogy a szabályozás a motort az egyes terheléseknek megfelelően, a mindenkori minimális állandósult fordulatszámára - meglehetősen nagy veszteségek mellett - lefékezné. A nem szabályozott fázisból a szabályozott fázisba való átmenet során viszont nehézségek lépnének fel, mivel a befutásszabályozás indításakor a terheléstől függő sebességellenőrzőjel értéke és a hirtelen jelentkező sebesség-alapjel értéke között nagy eltérések keletkezhetnek, amelyeket a felvonót alkalmazó személy többé-kevésbé nagy lökések formájában észlel, ami az utazási komfortot lényegesen rontja. A DE-OS 3 010 2334 lajstromszámú közrebocsátási iratból ismert olyan szabályozóberendezés, amelynek az a célja, hogy a fentiekben említett hátrányt kiküszöbölje. Ezen berendezés feszültségtől függő keverőszabályozóval van ellátva, amely a menetdiagram egy szakaszán két egymástól független szabályozókor hatását a tachométer feszültségétől függően folyamatosan változtatja. Az egyik szabályozókor a gyorsulást időtől függően szabályozza, míg a másik szabályozókor a sebességet szabályozza az út függvényében. A fékezési folyamat kezdetén szinte kizárólag a b/t-szabályozás érvényesül. Csökkenő sebességgel annak hatásossága folyamatosan csökken, míg a v/s-szabályozásé megfelelően növekszik oly módon, hogy a fékezési fázis befejeztével gyakorlatilag kizárólagosan már csak a v/s-szabályozás fejti ki hatását. Ennek az a célja, hogy a fékezési fázis indításakor lökésmentes átmenet és a mindenkori emeleten pontos befutást (megállást) biztosítson. Ezen ismert szabályozóberendezés felépítése viszonylag bonyolult, mivel két b/t-szabályozón kívül még egy keverőszabályozót is tartalmaz, amely keverő-szabályozó legalább öt műveleti erősítővel van ellátva. A találmány révén megoldandó feladat abban van, hogy a bevezetőben foglaltak szerinti olyan befutásszabályozó berendezést hozzunk létre, amelynél a sebesség-alapjel és a sebesség-ellenőr1 zője között a menet nem szabályozott fázisából szabályozott fázisába való átmenet során keletkező különbség nem tudja kifejteni hatását és a teljes befutási szakasz alatt csupán egyetlen egy sebesség szabályozókor működik. A feladat megoldására felvonókhoz olyan befutásszabályozó berendezést hoztunk létre, amelynek tachométerdinamóval csatolt háromfázisú váltakozóáramú motorja - amelynek fordulatszáma a befutási fázis során állítótagon keresztül szabályozható - továbbá a befutási fázis kezdetén bekapcsolható alapjeladója van, amely a tachométerdinamó által szolgáltatott sebesség-ellenőrzőjelet integráló integrálótaggal van ellátva, amely mtegrálótag kimenete kivonóegységgel össze van kötve, amely az integrálótag által képzett, út-ellenőrzőjelből és a befutási szakasznak megfelelő útjelből a sebességalapjellel arányos, útra jellemző különbségi jelet képez, ahol a találmány szerint a berendezés a fékezési szakasz kezdete előtt egy sebesség-ellenőrzőjelből és egy névleges sebességértékből szorzót képező osztóegységgel van ellátva, amelynek egyik bemenete a tachométer-dinamóval, másik bemeneté pedig menetgörbe tárolókimenetével van összekötve, amelyben úttól függő sebesség-alapjelek vannak tárolva és amelynek bemenete a kivonóegységgel van kapcsolatban, az osztóegység kimenete tárolóberendezéssel van összekötve, amely tárolóberendezésben a befutási fázis során a szorzó van tárolva, továbbá a tárolóberendezés kimenete szorzóegység egyik bemenetére van kötve, amely szorzóegység másik bemenete a menetgörbe tároló kimenetére van csatlakoztatva, ahol a kivonóegység útra jellemző különbségi jeleinek megfelelő, a menetgörbe tárolóban tárolt sebesség-alapjeleknek a szorzóval való szorzata sebességszabályozó áramkörre van vezetve. A találmány szerinti befutásszabályozó berendezés a sebesség-alapjelet a sebesség-ellenőrzőjelhez illeszti oly módon, hogy a menet nem szabályozott fázisában a sebesség-ellenőrzőjelből és egy hozzátársított névleges sebességértékből szorzót képez és azt fékezési fázisban tárolóberendezésbe tárolja. A menetgörbe tárolóban úttól függő sebességalapjelek vannak tárolva, amelyeket a szorzóval szorozzuk és a fékezési fázisban sebesség-alapjelként sebességszabályozó áramkörre vezetjük. Előnyös, ha a tárolóberendezés mintavevő és tartó áramkör (sample and hold). A találmány révén elért előnyök abban vannak, hogy a menet nem szabályozott fázisából a szabályozott befutási fázisába való átmenet során a sebesség-alapjelek és sebesség-ellenőrzőjelek közötti - akár nagymértékű - különbség esetén sem lépnek fel az utazási komfortot hátrányosan befolyásoló lökések. Mivel ezen, a technika állásához képest kitűzött célt egyszerű eszközökkel javított alapjeladó és csupán egyetlen egy szabályozó áramkör alkalmazásával értük el, a feladatot egyszerű módon, költségek megtakarításával oldottuk meg. A találmányt az alábbiakban kiviteli példa kapcsán a rajzra való hivatkozással részletesebben is ismertetjük, ahol a rajzon az 1. ábra a találmány szerint kialakított lefutássza2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
