201492. lajstromszámú szabadalom • Befutásszabályozó berendezés felvonókhoz
HU 201492 B bályozó berendezést vázlatosan szemlélteti, míg a 2. ábra a sebesség-alapjel előírt és illesztett értékének a befutási szakasz során való időbeli változását szemléltető diagramot mutatja. Az 1. ábrán bemutatott, a találmány szerint kialakított befutásszabályozó berendezés háromfázisú váltakozóáramú 1 motorral - pl. aszinkronmotorral - van ellátva, amely 2 hajtótárcsán keresztül 3 szállítókötélen felfüggesztett, 4 ellensúllyal kiegyensúlyozott 5 felvonókabinnal van hajtókapcsolatban. Az 1 motor 6 tachométerdinamóval van összekötve, amely 6 tachométerdinamó sebességgel arányos feszültséget szolgáltat. Az 5 felvonókabin 7 felvonóaknában van vezetve, amelyből itt csupán egyetlen egy En emeletet szerepeltettünk. Az 5 felvonókabinon 8 mágneses kapcsoló van rögzítve, amely a 7 felvonóaknában elrendezett 9 kapcsolómágnesekkel van együttműködő kapcsolatban. A 9 kapcsolómágnesek meghatározott, az 5 felvonókabin So befutási szakasznak megfelelő távolságban vannak az emeletek előtt elrendezve és a fékezési szakasz indítását jelzik. A 8 mágneses kapcsoló 10 fékezésindító logika bemenetével van összekötve, amely 10 fékezésindító logika további bemeneteire a feÚelő (AUF), ill. lefelé (AB) történő menetben társított megállásjelek kapcsolhatók. Az 1 motor, a 6 tachométerdinamó, első 11 kivonóegység, első 12 szabályozó erősítő, második 13 kivonóegység, második 14 szabályozó erősítő, valamint 15 állítótag sebességszabályozó áramkör van alárendelve. Az első 11 kivonóegység bemeneti oldalról 16 alapjeladóval és 6 tachométerdinamóval van összekötve. Az első 11 kivonóegység a 16 alapjeladó által képzett sebesség-alapjelből és a 6 tachométerdinamó által képzett sebesség-ellenőrzőjelből sebességre jellemző Av szabályozási eltérést képez, amely az első 12 szabályozó erősítőn keresztül áramalapjel értékként a második 13 kivonóegységre van vezetve. A második 13 kivonóegység az áramalapjel értékéből és az 1 motor áramellenőrzőjelének értékéből áramszabályozási eltérést képez, amely a második 14 szabályozó erősítőn keresztül 15 állítótagra van vezetve, amely 15 állítótag például gyújtásszögállítással vezérelt tirisztorokból áll. A 16 alapjeladó 17 integrálótaggal van ellátva, amelynek bemenete első 18 érintkezőn keresztül a 6 tachométerdinamóval van összekötve. A17 integrálőtag kimenete további 19 kivonóegység egyik bemenetére van csatlakoztatva, amely 19 kivonóegység másik bemenetére So befutási útszakasznak megfelelő feszültség van kapcsolva. A 19 kivonóegység kimenete 20 menetgörbe tároló bemenetére van vezetve, amely 20 menetgörbe tárolóban úttól függő sebesség-alapjel értékei vannak tárolva. A 6 tachométerdinamó második 22 érintkezőn keresztül 21 osztóegység egyik bemenetével van összekötve, míg a 21 osztóegység másik bemenete a 20 menetgörbe tároló kimenetére csatlakozik. A 21 osztóegység kimenetére 23 tárolóberendezés van kapcsolva, amely 23 tárolóberendezés kimenete 24 szorzóegység egyik bemenetére van kötve. A 24 szorzóegység másik bemenete a 20 menetgörbe tároló kimenetével van összekötve. A 24 szorzóegység kimenete a 16 alapjeladó kimenetét képezi, 3 amely a sebességszabályozó áramkör első 11 kivonóegységével van összekötve. A berendezés továbbá 25 relével (jelfogó) van ellátva, amely a 10 fékezésindító logikával, valamint - az ábrán nem szereplő - feszültségforrással van összekötve és gerjesztés esetén az első és második 18,22 érintkezőt működteti. Amennyiben a befutásszabályozó berendezés mikroszámítógéppel van megvalósítva, akkor a 20 menetgörbe tároló és a 23 tárolóberendezés fixérték tároló ill. író-olvasó tároló. Analógtechnika alkalmazásakor a 23 tárolóberendezés mintavevő és tartó áramkör (sample and hold), míg a 20 menetgörbe tároló gyökvonó egység, amely v = 2bs egyenlet szerint úttól függő sebességgel-alapjel értékeket képez, ahol mint általánosan ismert v sebességet, b késleltetést és s utat jelöl. A fentiekben ismertetett befutásszabályozó berendezés a következőképpen működik: Tételezzük fel, hogy az 5 felvonókabin lefelé mozog és En emelet számára megállítójel van kiadva. Az 5 felvonókabinnal ezen En emelethez társított 9 kapcsolómágnesen való áthaladásával impulzust állítunk elő és a 25 relét a 10 fékezésindító logikán keresztül gerjesztjük (to időpont a 2. ábrán). Ezáltal a 18, 22 érintkezőket oly módon működtetjük, hogy az első 18 érintkezőt a befutás időtartamára zárjuk és a második 22 érintkezőt nyitjuk. A felvonó menetének nem szabályozott fázisa során a második 22 érintkezőn keresztül bevezetett vío sebesség-ellenőrzőjel értékéből és a 20 menetgörbe tárolóban tárolt Vgo névleges sebességértékből a 21 osztóegységben y szorzót képezünk, ahol y = vío/vso, majd ezen y szorzót a befutási fázis időtartamára a 23 tárolóberendezésbe betároljuk. Tételezzük fel továbbá, hogy a vj0 sebesség-ellenőrzőjel értéke a felvonó terhelésétől függően kisebb mint a v«, névleges sebességérték (to időpont a 2. ábrán). A befutási szakasz időtartama során az első 18 érintkezőn keresztül a 17 integrálótagba bevezetett ví sebességértékeket sí út-ellenőrzőjellé integráljuk, amelyet a további 19 kivonóegység segítségével a So befutási útszakaszból kivonjuk, ezáltal képezzük a még megteendő útszakasznak megfelelő As maradék útszakaszt, ahol As = So-sí. Az így képzett As maradék útszakasztól függően a hozzátartozó vs sebesség-alapjel értékét - ahol vs = 2bAs - a 20 menetgörbe tárolóból lehívjuk az y szorzóval való szorzással korrigált v*s = y. vs. Ezen értéket a sebességre jellemző Av szabályozási eltérés meghatározásához a sebességszabályozó áramkör első 11 kivonóegységébe vezetjük, amely a következő kivonást végzi el: Av = ví - Vs. Mivel az So lefutási útszakasz So = Vso . ti/2 állandó és a vío sebesség-ellenőrzőjel kezdeti értékétől független, a jelen kiviteli példa esetén a fentiekben megadott feltételek mellett hosszabb t2 lefutási időt mérünk, ahol t2 = So.2/v10, ez viszont nem rontja a megállási pontosságot (ti és t2 időpontok a 2. ábrán). SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Befutásszabályozó berendezés felvonókhoz, amely tachométerdinamóval csatolt, a befutási fázis 4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
