201416. lajstromszámú szabadalom • Berendezés szögelfordulás és erő távátvitelére vezérlőtengely és végrehajtótengely között
1 HU 201416 B 2 lító bemenetéként szolgál és a 19 ROM megfelelő kimenetére csatlakozik, míg második bemenete 36 névleges érték állítóbemenetként vezérlőjel 37 polaritásdetektor kimenetével van összekötve, mely utóbbi bemenete vezérlőjel 38 abszolutérték detektor bemenetével van összekapcsolva. Ilyenkor a 37 polaritásdetektor és a 38 abszolutérték detektor egymással összekötött bemenetei az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép tekercseiben áramot keltő 11 egység 12 vezérlő bemenetéként szolgálnak. Az ismertetett példában mindegyik 27 átkapcsoló 36 névleges érték állító bemenete össze van kapcsolva egymással. A 3. ábra túlzsúfoltságának elkerülése érdekében a 27 átkapcsoló esetében is csak egyszer tüntettük fel részletesebben annak felépítését. A vezérlőjel 38 abszolútérték detektor kimeneté 40 hátraszámláló 39 léptetőbemenetére csatlakozik és a 40 hátraszámláló kimenete a 21 átalakító saját íróbemenetére valamint a kód-impulzushossz 21 átalakító impulzusfrekvencia beállító, 41 bemenetére van vezetve. 41 bemenetként a 23 ÉS-kapu második bemenete szolgál. A 40 hátraszámláló 42 kivonó bemenetére 43 vezérlőgenerátor kimeneté van csatlakoztatva, amely 44 fekvenciaosztó bemenetére is rá van kötve. A 44 frekvenciaosztó kimenete a kódimpulzustartam 21 átalakító 45 beíróbemeneteivel is összeköttetésben áll. 45 beíróbemenetként a 22 hátraszámláló bemenet szolgál. A találmány szerinti, egy 5 vezérlőtengely és egy 6 végrehajtótengely közötti szögelfordulás és erő távátvitelére alkalmas berendezés működésmódjának jobb megértése érdekében a 4-6 ábrákon az 1 vezérlő szinkroijgép és a 2 végrehajtó szinkrongép forgórészének Orz, On fluxusai valamint állórészének Osz, 0Si fluxusait bemutató vektordiagrammokat tüntettünk fel a javasolt berendezés különböző üzemmódjaiban. A találmány szerinti berendezés működése a következő. Az 1. ábrán látható 9 szöghelyzettávadó az 1 vezérlő szinkroijgép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórészének Osz, Osi fluxusainak elhelyezkedését oly módon jelzi ki, Jiogy_a forgórészek Orz, On fluxusai és az állórészek Osz, Osi fluxusa közötti szög konstans marad, illetve csupán olyan mértékben változik, amelyen az 1 vezérlő szinkrongépnél és a 2 végrehajtó szinkrongépnél fennálló elektromágneses időállandó határoz meg._A berendezés itt leírt kiviteli alakja esetében a (Őri A Osí) szög konstans. Ezt például úgy érhetjük el, hogy az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórészeinek tekercseiben olyan feszültségeket hozunk létre, amelyek vektoriális összege, egy összegszerűen konstans szöget alkot Orz vagy Őri fluxussal. A hatásfok növelése érdekében különösen előnyös, ha ezt a szöget 90 °-ra választjuk. Az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép Mi illetve M2 foigatónyomatékait az alábbi összefüggések alapján határozhatjuk meg; Mi-KixOrzkOszsin (Orz, A_Osi) M2-K2xOrixOsiSÍn (Őri, A Osi) (1) ahol Ki, K2 - az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép felépítése által, különösen az állórész és a forgórész alakja, a légrés nagysága és a gépméretek által meghatározott korrekciós tényező. Ha az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórész fluxus amplitúdójának névleges értékét beállító 13 egység kimenőjelét megnöveljük, vagy lecsökkentjük, úgy ez az állórész Osz, Osí fluxus amplitúdójának növekedéséhez vagy csökkenéséhez vezet. Egy adott terheléssel létrejövő Mi terhelőnyomaték megnövekedése például a 13 egység kimenőjelének növekedéséhez vezet, ezzel az Mi, M2 forgató nyomatékok növekedését idézi elő, azaz a berendezésben létrejön az erő 5 vezérlőtengelyre történő átvitelei. Amennyibe a fentiekkel ellentétben M0 áttételes nyomaték válik nagyobbá, akkor az Mi forgató nyomaték növekedésével egyidejűleg a M0 áttételes nyomaték hatásirányában Frz fluxus is elfordul. Az M2 forgatónyomaték változatlan értékű Mi terhelőnyomaték melletti növekedése ekkor azonos irányban elfordítja a 2 végrehajtó szinkrongép 4 tengelyét, azaz ilyenkor a szögelfordulás távátvitelére kerül sor. A 16 korrekciós egység megléte esetén (lásd a 2. ábrát!) a berendezés egyensúlyi helyzetében kisebb eltérés áll fenn az M0 áttételes nyomaték és az Mi terhelőnyomaték között. Itt kell megjegyeznünk, hogy a 14, 15 terhelőnyomaték mérőátalakítók felépítésétől valamint az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép felépítésétől és az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórész fluxus amplitúdójának névleges értékét beállító 13 egység felépítésétől függően ez a korrekció nM0 áttételes nyomaték és Mi terhelőnyomaték közötti eltérés csökkentése irányában is hathat, ahol n az erő léptékegyütthatóját jelenti. Ha a 16 korrekciós egység például 17 integrálófokozatként (lásd a 3. ábrán), vagy pedig a 17 integrálófokozat és a 18 összegzőfokozat kombinációjaként van kialakítva, akkor a berendezés egyensúlyi állapota, azaz a 17 integrálófokozat kimenőjelének állandó értéke csak nM0 áttételes nyomaték és Mi terhelőmyomaték azonossága esetén_érhetQ_el, azaz olyan <í>rz, d>S2 fluxusok és olyan (Orz, A Osz), (Őri A Osi) szögek esetén amelyeknél az 5 vezérlőtengelyre és a 6 végrehajtótengelyre ható nyomatékok aránya n: 1 értékű lesz. Ennek során a (Orz, A Osz) vagy (On, A Osí) szög (az utóbbi szög érvényes a találmány szerinti berendezés leírt kiviteli alakjára) lehetséges változása révén kompenzáljuk a kinematikai láncban az 5 vezérlőtengely és a 6 végrehajtótengely között, illetve az 1 vezérlő szinkrongép 3 tengelye és a 2 végrehajtó szinkrongép 4 tengelye között keletkező ellenállásokat és más hátrányosan befolyásoló tényezőket, és az Mi terhelőnyomatékot az 5 vezérlőtengelyre nagyobb pontossággal tudjuk átvinni. Ekkor a szögelfordulás távátvitel pontosságát nem csökkenti, hogy villamos kapcsolat van kialakítva az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórészeinek megfelelő tekercsei között, és hogy a jel az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórész fluxus amplitúdójának névleges értékét beállító 13 egység kimenetén az nM0 áttételes nyomaték és az Mi terhelőnyomaték közötti differencia növekedése esetén ugyancsak megnő. Az 1 vezérlő szinkrongép 3 tengelyének helyzetéhez hozzárendelt kód a 9 szöghelyzettávadótól a 19 ROM azon címbemeneteire jut, amelybe azok a kódok vannak, amelyek az 1 vezérlő szinkrongép és 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
