201416. lajstromszámú szabadalom • Berendezés szögelfordulás és erő távátvitelére vezérlőtengely és végrehajtótengely között
1 HU 201416 B 2 a 2 végrehajtó szinkrongép három tekercse számára szükséges tápláló áramimpulzusok időtartamát és polaritását határozzák meg. A tekercsek az állórészek fluxusait a Orz fluxus irányára merőlegesen állítják be, mely utóbbi a 19 ROM címbemenetein lévő szögkód előre beállítja. A tápláló áramimpulzusok időtartamának megfelelő kódokat a 19 ROM-ból a 22 hátraszámlálóba a kód-impulzushossz 21 átalakító 20 vezérlőbemenetein keresztül írjuk be. (A rajzon csupán egyetlen 22 hátraszámlálót tüntettünk fel.) A kódokat beíró frekvencia változatlan marad és a kódok beírása olyan impulzusok hatására következik be, amelyek a 43 vezérlőgenerátor kimenetei frekvenciáját csökkentő 44 frekvenciaosztó kimenetéről érkeznek és a 21 átalakító 45 beíró bemenetére jutnak. A nulla kód beírása után a 22 hátraszámláló invertált kimenetén logikai 1 értékek jelennek meg, amelyek meghatározzák a tekercsek tápláló áramimpulzusainak kezdetét. Ezek a logikai 1 értékek ugyancsak megjelennek a 23 ES-kapu 25 bemenetéin is, miáltal a 40 hátraszámláló kimenetei impulzusai és a 23 ES-kapun keresztül akadálytalanul eljutnak a 22 hátraszámláló 24 kivonóbemenetéhez. A 43 vezérlőgenerátor impulzusainak követési frekvenciája, szorozva a vezérlőjel abszolutértékének megfelelő kóddal, amely a vezérlőjel 38 abszolutérték detektor kimenetéről jut a 40 hátraszámláló 39 léptetőbemenetére, a 22 hátraszámláló invertált kimenetén megjelenő impulzus időhosszát egyenesen arányossá teszi az említett kóddal. A 22 hátraszámláló kimenetén jelentkező impulzusok akkor szűnnek meg, ha a 22 hátraszámláló tartalma nulla lesz, és ekkor az invertált kimenetén logikai nulla érték jelenik meg, amely letiltja a 40 hátraszámláló kimenetéről az impulzusok átjutását a 23 ÉS-kapun át a 22 hátraszámláló 24 kivonóbemenetére. A 37 polaritásdetektor kimenetéről a 27 átkapcsoló 36 névleges érték állító bemenetéire érkező vezérlőjel felszabadítja a 21 átalakító kimenőimpulzusait, és azok áthaladnak a 28, 29 ES-kapukon. Ekkor a tekercsek a 35 impulzuspolaritás névleges értékállító bemenetre érkező jelek polaritásától függően a 32, 33 kapcsolók segítségével a 34 feszültségforrás egyik vagy másik pólusára kapcsolódnak. A 30 kizárólagos VAGY-kapu a 37 polaritásdetektor kimenőjelétől függően megfordítja a tekercsek tápláló áramimpulzusainak polaritását. Ezzel biztosítjuk, hogy az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórész tekercsein megjelenő feszültség effektiv értéke egyenesen arányos legyen az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép tekercseiben áramot keltő 11 egység 12 vezérlőbemenetén jelenlévő kóddal. Az alábbiakban az 1. ábrán bemutatott találmány szerinti berendezés működési módját a 4a-4d. ábrák vektordiagramjai segítségével próbáljuk érthetőbbé tenni, ahol az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórész tekercsei azonos értelemben vannak bekötve. Tegyük fel, hogy az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórész és forgórész fluxusának iránya a kezdeti időpontban a 4a-4d ábrákon folyamatos vonallal van jelölve. Mj terhelőnyomaték növekedése esetén a 13 egység kimenetén jelenlévő jel és ennek következtében Osz, Osí fluxus növekszik, ami az Mi, M2 forgatónyomaték növekedéséhez vezet, és az operátornak egy azonos értéken maradó cti szöghelyzet fenntartása érdekében, amely a 2 végrehajtó szinkrongép 4 tengelyén mérhető, az M0 áttételes nyomatékot növelnie kell. Ekkor az. új egyensúlyi állapot a következőképpen néz ki: O’rz, O’sz, O’ri, 0’si. Ha a berendezés kinematikai láncában valamilyen okból megnő az ellenállás, úgy ezt az ellenállástváltozást a Orz-O’rz fluxusok irányának megváltozása kompenzálja, mint az a 4a. ábrán szaggatott vonallal bejelölve látható. Ha feltételezzük, hogy az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkronfép fluxusai, amelyek a 4a ábrán szaggatott vonallal bejelölt kezdeti irányúak, valamint az Mi terhelőnyomaték és a kinematikai lánc ellenállása csökkent, úgy Mi, M2 forgatónyomatékok a már korábban leírt összefüggések szerint hasonló módon csökkennek, és az operátornak ezért az egyensúly fenntartása érdekében a M0 áttételes nyomatékot kell csökkentenie. Ha az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép forgórészeinek és állórészeinek a fluxusa a 4d ábrán folyamatos vonallal bejelölt kezdeti irányú, és az operátor az M0 áttételes nyomaték növelésével az 1 vezérlő szinkrongép 3 tengelyét az szöghelyzetből a'z szöghelyzetbe fordítja el, úgy Mn áttételes nyomaték megnövekedése következtében Osz, Ősi fluxusok és ezzel együtt Mi, M2 forgatónyomatékok is megnőnek. Mivel azonban Mi terhelőnyomaték nem változik, a 2 végrehajtó szinkrongép 4 tengelye óramutató járásával ellentétes irányban fordul el, amíg létrejön a 4d ábrán_szaggatott vonallal bejelölt O’ri fluxusirány. Ekkor Osz, Ősi fluxusok azonos szöggel elfordulnak Mi forgatónyomaték csökken és az operátort rákényszeríti M0 áttételes nyomaték csökkentésére. Ezt követően beáll a fluxusok 2. ábrán szaggatott vonallal bejelölt egyensúlyi állapota. Ha az Mi terhelőnyomaték és a M0 áttételes nyomaték egymáshoz képest ellentétes irányú, akkor az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép fluxusai olyan alakúak lehetnek, amelyet a 4c ábrán folyamatos vonallal jelöltünk be. A M0 áttételes nyomaték csökkentésével a Mi forgatónyomaték hatására a Orz fluxus óramutó járásával ellentétes iránybaa_fordul el. Ezzel együtt azáltal, hogy a 13 egység a Osz, Osi fluxusok amplitúdóját csökkenti, Mi és M2 forgatónyomaték is csökken, és Mi terhelőnyomatékJiatására a’si szöggel azonoi irányban elfordulja On fluxus és azt követően Osz, Osi fluxusok. A Orz fluxus elfordulásának megakadályozására az operátor megnöveli az M0 áttételes nyomatékot, minek következtében új egyensúlyi állapot áll be a fluxusok elhelyezkedésében, és ezt a 4c ábrán szaggatott vonalakkal jelöltük be. Hasonló folyamat zajlik le a Mi terhelőnyomaték csökkenése esetén is. Az 1 _y.ezédő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép Orz, Osz, On, Ősi fluxusainak a 4d ábrán folyamatos vonallal jelölt kezdeti helyzetében tételezzük fel, hogy az Mi terhelőnyomaték hatásiránya megváltozik. Ekkor a 14, 15 terhelőmyomaték mérésátalakítóktól érkező jelek ellentétes polaritásúak, úgy hogy az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórész fluxus amplitúdójának névleges értéket beállító 13 egység az említett jelek különbségétől függő kimenőjele megnő, miközben a na5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
