201416. lajstromszámú szabadalom • Berendezés szögelfordulás és erő távátvitelére vezérlőtengely és végrehajtótengely között
1 HU 201416 B 2 és a végrehajtó szinkrongép állórész és forgórész tekercseléseinek ellentétes értelmű kapcsolása esetén. A találmány szerinti berendezés példaképpen bemutatott kiviteli alakjánál 1 vezérlő szinkrongép 3 tengelye illetve 2 végrehajtó szinkrongép 4 tengelye 5 vezérlőtengellyel illetve 6 végrehajtótengellyel áll az 1. ábrán beiktatott 7, 8 tengelykapcsolókon át kinematikai kapcsolatban. Az 5 vezérlőtengely és a 6 végrehajtótengely fordulatszámának lecsökkentése érdekében az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép 3, 4 tengelyével a rajzon külön fel nem tüntetett fordulatszámcsökkentő áttételű hajtóművön keresztül kapcsolódnak. Az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép egyike, az 1. ábrán látható változat esetében a 2 végrehajtó szinkrongép 9 szöghelyzettávadóval van ellátva, amelynek kimenete az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép tekercseiben áramot keltő 11 egység 10 névleges jel állító bemenetére van csatlakoztatva, és a 11 egység 12 vezérlőbemenete az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórész fluxus amplitúdójának névleges értékét beállító 13 egység kimenetével van összekötve. A bemutatott esetben a 13 egység kimenete közvetlenül a 11 egység 12 vezérlőbemenetére van csatlakoztatva. Az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrogép állórész fluxus amplitúdójának névleges értékét beállító 13 egység bemenetei áttételesen az 1 vezérlő szinkrongéppel és a 2 végrehajtó szinkrongéppel állnak kapcsolatban. Ezt a kapcsolatot 14, 15 terhelőnyomaték mérőátalakitók alkotják, amelyek az 1 vezérlő szinkrongép illetve a 2 végrehajtó szinkrongép 3, 4 tengelyeivel állnak mechanikai kapcsolatban és kimenetűk a 13 egység bemenetéire csatlakozik. Az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép tekercseiben áramot keltő 11 egység kimenetei, melyek száma megegyezik az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép tekercseinek számával az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép megfelelő tekercseire vannak vezetve. Mivel az 1 vezérlő szinkrongép tekercsszáma szonos a 2 végrehajtó szinkrongép tekercsszámával, és ez a tekercsszám a különböző szinkrongép típusoknál különböző lehet, a tekercseket az 1. ábrán külön-külön nem jelöltük, és a 11 egység említett kapcsolatát vázlatosan csupán egyetlen vonallal jelöltük. Az 5 vezérlőtengelyre történő erőátvitel pontosságának növelése érdekében a 2. ábrán látható módon az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórész fluxus ampliúdójának névleges értékét beállító 13 egység kimenete az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórész fluxus amplitúdóját korrigáló 16 korrekciós egység bemenetére csatlakozik, amelynek kimenete van az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép tekercseiben áramot keltő 11 egység 12 vezérlőbemenetével összekötve. Ezen kívül a találmány szerinti elrendezés bemutatott kiviteli alakjánál az 1 vezérlő szinkrongép van 9 szöghelyzettávadóval ellátva. Annak érdkében, hogy az 5 vezérlőtengelyre történő erőátadás pontosságát váltakozó terhelőnyomatékok esetén is megnövelhessük, az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórész fluxus amplitúdóját korrigáló 16 korrekciós egység 17 integrálófokozatot (lásd 3. ábrán) valamint járulékos 18 összegzőfokozatot tartalmaz, melynek egyik bemeneté a 17 integrálófokozat bemenetére, másik bemeneté pedig a 17 integrálófokozat kimenetére van csatlakoztatva. Ilyenkor a 18 összegzőfokozat kimenete megegyezik a 16 korrekciós egység kimenetével. A találmány szerinti berendezés most ismertetett kiviteli alakjánál az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép megfelelő állórésztekercsei ellentétes értelemben vannak bekötve, ahol ez a kapcsolási mód mind párhuzamosan, mind sorosan kialakítható. Ezen kívül, mint az a 3. ábrán látható, a berendezésben háromfázisú, azaz három-három tekerccsel rendelkező 1 vezérlő szinkrongépet és 2 végrehajtó szinkrongépet alkalamztunk. Itt az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép tekercseiben áramot keltő 11 egység 3. ábrán részletesebben is látható felépítését az határozza meg, hogy a 11 egység 12 vezérlőbemenetére és 10 névleges jel állító bemenetére kódolt információ jut az I vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép állórész fluxusának amplitúdójáról és helyezetéről. A II egység 10 névleges jel állítóbemeneteként 19 ROM (csak olvasható memória) egy címbemenete szolgál, ahol a 19 ROM-ban vannak az 1 vezérlő szinkrogép és a 2 végrehajtó szinkrongép tekercseit árammal ellátó impulzusok időtartamát és polaritását meghatározó kódok eltárolva. A 19 ROM kimenetei egy adott kódot impulzus időtartammá átalakító 21 átalakítók 20 vezérlő bemenetéire vannak csatlakoztatva, ahol a 21 átalakítók száma megegyezik az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép tekercseinek számával. Minden egyes 21 átalakító a 3. ábrán bemutatott kiviteli alak esetében olyan 22 hátraszámlálót tartalmaz, amelynek léptető bemenetéül a 21 átalakító 20 vezérlő bemenete szolgál, valamint kétbemenetű 23 ÉS-kaput tartalmaz, amelynek kimenete a 22 hátraszámláló 24 kivonóbemenetére csatlakozik. A 22 hátraszámláló invertált jelkimenete a 23 ÉS- kapu 25 bemenetére van csatlakoztatva és egyben ez szolgál a 21 átalakító kimenetéül. A 11 egység felépítésének egyszerűsítése érdekében a 3. ábrán csupán egyetlen 21 átalakító belső felépítését rajzoltuk ki részletesen. Az összes 21 átalakító kimenete 27 átkapcsoló 26 impulzustartam névleges érték beállító bemenetéire van csatlakoztatva, melyek száma szonos az 1 vezérlő szinkrongép és a 2 végrehajtó szinkrongép tekercseinek számával. Minden egyes 27 átlakító két kétbemenetű 28, 29 ÉS-kaput tartalmaz, melyek egyik-egyik bemenete közösítetten a 27 átkapcsoló 26 impulzutartam névleges érték beállító bemenetéül szolgál. A 28 ÉS- kapu második bemenete 30 kizárólagos VAGY-kapu kimenetére csatlakozik, amely ezen kívül 31 inverter bemenetére is rá van kötve. A 31 inverter kimenete a 29 ÉS-kapu második bemenetére van csatlakoztatva. A 28, 29 ÉS- kapuk kimenetei 32, 33 kapcsolók vezérlőbemeneteire csatlakoznak, amelyek teljesítménybemenetei 34 feszültségforrásra vannak kapcsolva, és teljesítménykimenetei egymással összekötve a 27 átkapcsoló kimenetét alkotják^ amely, mint fent leírtuk, az 1 vezérlő szinkrongép és á végrehajtó szinkroffgép megfelelő tekercseire csatlakozik. A 30 kizárólagos VAGY-kapu első bemenete a 27 átkapcsoló 35 impulzuspolaritás névleges érték beál5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
