201363. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus szabályozó elektromágneses tengelykapcsolóval működő ipari varró és/vagy szegélyező gépek vezérlő berendezéséhez
1 HU 201363 B 2 A találmány tárgya elektronikus szabályozó elektromágneses tengelykapcsolóval működő ipari varróés/vagy szegélyezőgépek vezérlő berendezéséhez, amelynek segítéségével a gép sebessége folyamatosan szabályozható, előre kiválasztott és beállított helyen leállítható, ezen túlmenően pedig további szabályozási lehetőségeket biztosít az elektromágnesesen működtetett lábpedálhoz, valamint a hajtómű vágó- és szállazító szerkezetéhez. Maga a hajtórendszer aszinkron motorral van kiképezve. Ismeretes, hogy azok az ipari varró- és/vagy szegélyezőgépek, amelyek elektromágneses tengelykapcsolóval működő vezérlőrendszert tartalmaznak, számos előnyös tulajdonsággal rendelkeznek, különösen ami a sebességbeállítást, előre megadott helyen történő leállítást és egyéb szabályozási lehetőségeket illeti. Nem teszik azonban lehetővé a folyamatos sebességállítást, dinamikus paraméterei nagy igénybevétel mellett nem kielégítőik, azon túlmenően, hogy igen nagy számú alkatrészt tartalmaznak. A 4 228 385 lajstromszámú US szabadalmi leírásban olyan hajtórendszer van ismertetve, amely mozgó alkatrészekkel ellátott tengelykapcsolót és a hozzátartozó elektromos egységet tartalmaz és, amelynél az igényponti jellemzők mozgó alkatrészekre vonatkoznak. Nyilvánvaló, hogy egy hajtórendszernek tartalmaznia kell egy olyan sebességszabályozó kört is, amely magába foglalja a sebességtávadót, valamint egy olyan logikai egységet, amely lehetővé teszi egy sor független érzékelt jel összekapcsolását, azaz például a sebesség megfelelő csökkentését, valamint a tengelykapcsoló szabályozó egységének a teljesítményerősítését. Itt az érzékeléshez optikai érzékelőt alkalmaznak, amely különösen a textilipar területén, ahol a különböző vastagságú és átlátszóságé anyagok vannak, zavarhatja az érzékelést, a berendezés ezenkívül számos mozgó érintkezőt is tartalmaz. Hall-generátoros érzékelőt ír le a 3 972 197 lajstromszámú US szabadalmi leírás. Ez azonban felépítésében eltér a találmányunk szerinti állandó mágnest tartalmazó megoldástól. A találmánnyal célul tűztük ki egy olyan szabályozó kialakítását ipari varró- és/vagy szegélyezőgépek elektromágneses tengelykapcsolóval működtetett vezérlő rendszereihez, amelynek segítségével a sebességet folyamatosan lehet állítani, a gép dinamikus paraméterei kedvezőbbek lesznek, megnő az üzembiztonsága és hatásfoka. A találmány elektronikus szabályozó elektromágneses tengelykapcsolóval működtetett sebességszabályozóval ellátott meghajtó rendszerrel kiképezett ipari varró- és/vagy szegélyező gépekhez. A találmány lényege abban van, hogy a bemeneti parancsjelek érzékelésére érintkező nélküli szabályozó elem van elhelyezve a gépen, amely szabályozó elem kimenete komparátoron keresztül van a sebességszabályozó egyik bemenetével összekapcsolva, a sebességszabályozó kimenete első és második teljesítményerősítőn a meghajtó rendszer egy-egy bemenetével van összekapcsolva mégpedig úgy, hogy az első teljesítményerősítő kimenete a meghajtó rendszert működtető tengelykapcsolóval van összekötve, a második teljesítményerősítő kimenete pedig a fékrendszer működtető tengelykapcsolóval van összekötve, a meghajtó rendszer megfelelő átalakítón keresztül csatlakoztatva van a varró- és/vagy szegélyezőgéphez, amelynek tengelyére van a fékezést és előre beállított helyzetben történő leállítást lehetővé tevő induktív sebesség- és helyzettávadó csatlakoztatva, amely helyzettávadó a komparátor egy további bemenetére és a pedált, az ollót és a szálelkötőt működtető vezérlő logikai egység bemenetére van csatlakoztatva, amely logikai egység még egy további kimenete össze van kapcsolva a sebességszabályozó egy további bemenetével. A találmány tárgya elektronikus szabályozó elektromágneses tengelykapcsolóval működtetett, sebességszabályozóval ellátott meghajtó rendszerrel kiképezett ipari varró- és/vagy szegélyező gépekhez. A találmány szerinti elektronikus szabályozót az jellemzi, hogy a bemeneti parancsjelek érzékelésére mozgóérintkező nélküli szabályozó elem van elhelyezve, amely szabályozó elem kimenete komparátoron keresztül van a sebességszabályozó egyik bemenetével összekapcsolva, a sebességszabályozó kimenete első és második teljesítményerősítőn a meghajtó rendszer egy-egy bemenetével van összekapcsolva mégpedig úgy, hogy az első teljesítményerősítő kimenete a meghajtó rendszert működtető tengelykapcsolóval van összekapcsolva, a második teljesítményerősítő kimenete pedig a fékrendszert működtető tengelykapcsolóval van összekötve, a meghajtó rendszer megfelelő átalakítón keresztül csatlakoztatva van a varróés/vagy szegélyezőgéphez, amelynek tengelyére van a fékezést és előre beállított helyzetben történő leállítást lehetővé tevő induktív sebesség- és helyzettávadó csatlakoztatva, amely helyzettávadó a komparátor egy további bemenetére és a varró- és/vagy szegélyezőgép pedálját, ollóját és a szálelkötőjét működtető vezérlő logikai egység bemenetére van csatlakoztatva, amely logikai egység még egy további kimenete össze van kapcsolva a sebességszabályozó egy további bemenetével. Jellemző továbbá a találmány szerinti elektronikus szabályozóra, hogy a sebesség és/vagy egyéb szabályozó parancsjelek továbbítására kiképezett szabályozó elem érintkező nélküli elemként van kiképezve, és magába foglal egy négyszögfeszültséggel táplált primer tekercset és szekunder tekercset, továbbá a primer és a szekunder tekercsek közötti mágneses csatolást meghatározó ferromágneses tengelyt, amely tengely perselyen és rúdon keresztül van a varróés/vagy szegélyezőgép lábpedáljához csatlakoztatva, tartalmaz továbbá a szabályozó elem nullhelyzetét beállító tömítéseket, nyomásra igénybevett rugókat, a löketet meghatározó részeket, valamint ütközőket. A találmány szerinti elektronikus szabályozóra jellemző továbbá, hogy az induktív sebesség- és helyzettávadó mozgóérintkező nélküli távadóként van kiképezve, és tartalmaz egy nem-mágneses tengelyt, permanens mágnesből kiképezett, sugárirányban mágnesezett ferromágnest, amelynek pólusszáma 2p, és amely hüvelyre van felerősítve, továbbá tartalmaz mágneses jármokból kiképezett, legfeljebb 2p pólusszámú armatúrát, amelynek egy házrészen vannak elhelyezve, és a házrész tartóelemen eltolhatóan van kiképezve. Egy másik jellemzője a találmány szerinti elektronikus szabályozónak, hogy az induktív helyzet- és sebességtávadónak a rendszer előre meghatározott 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
