201363. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus szabályozó elektromágneses tengelykapcsolóval működő ipari varró és/vagy szegélyező gépek vezérlő berendezéséhez
1 HU 201363 B 2 helyzetben történő leállítására kiképezett része tartalmaz egy nem-mágneses tengelyt, gyűrű alakú tengely irányban mágnesezett permanens mágnest, amelynek egyik oldalán egy ferromágneses elem, a másik oldalán egy további ferromágneses elem van elhelyezve, amely elemek koncentrikusak azzal a mágneses térerővel, amely a tengellyel forog, továbbá tartalmaz a szerkezet egy mágneses érzékelőt, célszerűen Hall-generátort, amely a házrészre van szerelve, továbbá a tengelyre adott esetben több, egymástól távtartókkal elszigetelt és egymáshoz képest adott szögben eltoltan elhelyezett további távadókat. A találmány szerinti elektronikus szabályozóra jellemző még, hogy a szabályozó elem primer tekercsére négyszögfeszültséget adó áramköri elrendezés magába foglal egy integrált áramkört, amelynek egyik kimenete kondenzátoron keresztül ellenállásosztóra van csatlakoztatva, az ellenállásosztó kimenete tranzisztorokból és ellenállásokból álló áramkörre van csatlakoztatva, amely diódákon keresztül van a szabályozó elem primer tekercsével összekötve, az integrált áramkör egy további kimenete pedig kondenzátorokon és ellenálláson keresztül van egy további erősítő egyik bemenetére csatalakoztatva. Jellemző az is a találmány szerinti elektronikus szabályozóra, hogy a pedál előre irányú mozgatására a szabályozó elem két kimenete diódákból álló egyenirányító hídon és kondenzátorokon, továbbá Zener-diódán keresztül tranzisztort és ellenállást tartalmazó erősítőn keresztül van egy további Zener-diódára és diódákra csatlakoztatva, a másik Zener-dióda diódán keresztül további tranzisztort és ellenállásokat tartalmazó erősítő bemenetére van csatlakoztatva, amely a pedál eltolásával arányosan növekvő feszültséget biztosító további Zener-diódán és potenciométeren van egy további erősítő egyik bemenetére csatlakoztatva, a pedál visszairányú vezérlésére pedig a dióda tranzisztort, munkaellenállásokat, valamint kondenzátort tartalmazó erősítőre van kapcsolva, míg a másik dióda Zener-diódán keresztül tranzisztort és ellenállásokat tartalmazó erősítőre van kapcsolva, és ezeken az erősítőkön keresztül van a varrótalp és az olló, valamint a szálelkötő mindkét pedálhelyzetben szinkronban vezérelve, és a potenciométer a pedál nullhelyzete közelében az érzékenység állítására van kiképezve. A találmány szerinti elektronikus szabályozóra jellemző az is, hogy az állandó megszakítási frekvenciával működő sebesség-állító áramkör potenciométerhez van csatlakoztatva és bemenete ellenálláson keresztül van az integrált áramkörös erősítőhöz kapcsolva, amely integrált áramkörös erősítő Pl jellegű tagként van kiképezve a visszacsatoló ágában elhelyezett ellenállások, kondenzátor és dióda segítségével, az erősítő kimenete pedig diódán és ellenállásosztón keresztül az erősítővel, további diódán és ellenálláson keresztül a pedál meghajtó áramkörével van összekapcsolva. Egy további jellemzője a találmány szerinti elektronikus szabályozónak, hogy a meghajtó rendszernek egy előre megadott helyzetében történő leállításához kapcsoló, felső vagy alsó helyzetében, és a közbenső sebességből az előré megadott helyzet beállítására potenciométer van egy ellenállásokat és tranzisztort tartalmazó fokozat emitter körébe elhelyezve, amely diódán és kapuáramkörön keresztül össze van kapcsolva egyrészt a szabályozó elem kimenetéhez kapcsolódó áramkörökkel, valamint a helyzettávadókkal a hozzájuk csatlakoztatott két áramkörön és monostabil multivibrátoron, továbbá kapuáramkörön keresztül, ahol is a monostabil multivibrátor másik bemenete tranzisztoron és diódán keresztül a pedál meghajtó áramkörével van összekapcsolva, míg a monostabil multivibrátor kimenete tranzisztoron keresztül van az integrált áramkör bemenetére kapcsolva. A találmány szerinti elektronikus szabályozóra jellemző továbbá, hogy a pedál által szabályozott varrótalp hátsó középső helyzetbe való emelésére egy a szabályozó elemhez Zener-diódán és tranzisztoron keresztül, valamint egy további diódán keresztül csatlakoztatott fokozat kimenete három egymás után kapcsolt ÉS-NEM kapuként kiképezem integrált áramkör első áramkörének bemenetére van kapcsolva, egy további tranzisztor fokozat kimenete kapuáramkörön keresztül van a második áramkör egyik bemenetére kapcsolva, míg ugyanennek az áramkörnek a másik bemenete diódán keresztül van a hajtórendszerhez csatlakoztatott tranzisztoros fokozat kimenetére kapcsolva, és ezen kimenete össze van kötve egy további ÉS-NEM kapuként kiképzett áramkör kimenetével, amelynek egyik bemenete kapuáramkörön keresztül van a harmadik áramkör kimenetével összekötve. Jellemző még a találmány szerinti elektronikus szabályozóra az is, hogy az ollók, a szálelkötés szabályozására és felemelt helyzetben történő leállítására, és ekkor a pedál hátsó szélső helyzetében impulzus előállítására tranzisztoros fokozat van kiképezve, amelynél a szabályozó elem kimenete egy Zener-diódán és tranzisztoros fokozaton, további diódán és Zener-diódán, valamint további tranzisztoron van egy második lépcsőfeszültség előállítására kiképezett egységhez vezetve, és a tranzisztor kollektora egy kapuáramkör bemenetére van csatlakoztatva, amelynek 5 bemenete a szabályozó elemhez csatlakoztatott tranzisztor kollektorával van összekapcsolva, (J kimenete a tranzisztor bázisára, valamint egy-egy további kapuáramkör egy-egy bemenetére, és az egyik kapuáramkör kimenete a másik kapuáramkör K bemenetére van kapcsolva, amelynek bemenete a második, a tű helyzetét érzékelő helyzettáv adóval van összekötve, és a kapuáramkör kimenete egy további kapuáramkör T bemenetére és még egy további kapuáramkör bemenetére van kapcsolva és ennek a kapuáramkömek, valamint a másik kapuáramkömek kimenete egy további kapuáramkör bemenetére van kapcsolva, amelynek kimenete párhuzamos diódákon keresztül van egy további tranzisztor bázisára kötve, ahol a második dióda az egyik tranzisztor által 5 bemenetén vezérelt kapuáramkör kimenetére van kötve. A találmány szerinti elektronikus szabályozóra jellemző, hogy a kapuáramkör kimenete tranzisztoron keresztül van visszavezetve a tranzisztor bázisára. A találmány szerinti berendezés az alábbi előnyökkel rendelkezik:- lehetővé teszi a folyamatos sebességállítást,- minden egyes működési folyamat mozgó érintkező nélküli szabályozó elemekkel van szabályozva,- maga az elektronikus rendszer igen jó dinamikus tulajdonságokkal rendelkezik és így igen gyorsan és nagy pontossággal reagál a szabályozó jelekre,- maga a konstrukció egyszerű, kevés elemet tartalmaz és nagy megbízhatóságú, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
