201184. lajstromszámú szabadalom • Berendezés villamosgép forgórész-kommutátor mikahornyainak megmunkálására
1 HU 201184 B 2 A 9. ábra a találmány szerinti 6 éllehúzó sarkalószerszámát szemlélteti oldalnézetben. Mint látható a megmunkáló és „madárcső”-szenJen van kiképezve. A vágóéi belső kiképzése 5-7 mm belső átmérőjű körív kialakítású és hegyben végződik. A 10. ábrából- mely a 6 sarkalószerszám előlnézetét szemlélteti látható, hogy a szerszám kétoldalt le van munkálva és hegyben végződik. A lemunkálás szöge mindkét oldalon 45°-os. A 6 sarkalószerszám vágóéleinek hátramunkálási szöge - amely a 10. ábra A-A sík mentén ábrázolt metszetéből láthatóan - 85'-os. A 6 sarkalószerszámot a 37 szerszámtartó szerkezet foglalja magába, mint az a 4a. és 4b. ábrákon látható. A 37 szerszámtartó szerkezet az 1 megmunkálófej 20 billenőlapjára van - a 12 toldat közbeiktatásával, konzolosan - tőcsavarokkal felerősítve. A felerősítés olyan elhelyezésű, - mint azt már a 3. ábra kapcsán ismertettük - hogy a 37 szerszámtartó szerkezet a 18 marótárcsá(k) síkjával 15"-os szöget zár be. A 37 szerszámtartó szericezet rendeltetése a 6 sarkalószerszám fix rögzítése, melyet egy speciális 38 csavar és a hozzátartozó rögzítőanya segítségével valósítottunk meg. A 37 szerszámtartószerkezet rendeltetése továbbá, hogy a 6 sarkalószerszám rögzítésének oldása nélkül, annak oldalirányú finom beállítására és beállítás utáni rögzítésére is alkalmas legyen. Ezt úgy valósítottuk meg, hogy a fixen befogott szerszám, a szerkezet elülső részével együtt egy keresztirányú szánszerkezetben elcsúsztatható egy finombeállító csavar segítségével és a kívánt helyzetben egy recézett anyával rögzíthető. A 37 szerszámtartószerkezet alkalmas még arra is, hogy a 6 sarkalószerszám 38 csavarjának oldása nélkül a 6 sarkalószerszám vágóéleinek homlokszögét kis mértékben megváltoztassuk. Ezt egy gömbcsap végződésű finommenetű csavar segítségével végezhetjük el, melynek hatására a 37 szerszámtartószerkezet egy keresztirányú csap körül, - mely biztosító gyűrűvel van rögzítve- bólintó mozgást végezve elmozdítható, és a megfelelő helyzetbe állítható. Ezáltal a 37 szerszámtartó szerkezet - lásd: 4a. ábra és 4b. ábra - alkalmas a sarkalószerszám gyors, biztos, pontos keresztirányú és az optimális homlokszögnek megfelelő beállítására. 11. ábra a találmány szerinti berendezésnél alkalmazott, a 10 munkadarabok kommutátorszeleteinél előforduló irányhibák kompenzálási módszerét ismerteti. A módszert, illetve annak alkalmazását a 10 munkadarab mikahorony megmunkálása kapcsán, az 1. ábrával kapcsolatos részben már részletesen ismertettük, mely ismertetést az alábbiakkal egészítjük ki. A 10 munkadarab késkifutási hornyában helyezzük el a 74, 75 érzékelőtűket, melyek a hátsó 73 tájolószerkezethez fixen vannak rögzítve. A 74, 75 érzékelőtűk hegye úgy van beállítva, hogy azok pontosan a mikahorony elméleti marási síkjában helyezkednek el, és rugalmas leszorítóelem közbeiktatásával vannak rögzítve. A 74, 75 érzékelőtűk irányhibákra vonatkozó jelzéseit a 73 tájolószerkezet a központi vezérlő rendszerbe továbbítja, mely a hátsó görgős tartóbak tartófejéhez -, illetve az azon levő keresztszán mozgató-orsójához csatlakoztatott kis és igen lassú 76 hajtóműves kompenzálómotor megfelelő irányú kapcsolásával és a megfelelő pillanatban való megállításával valósítja meg az irányhiba kompenzálását. A 76 hajtóműves kompenzáló motor elhelyezése all. ábrán látható. Fentiek szerint a kompenzálással kombinált tájolási művelet összefoglalva a következő: A 4 tájolószerkezet a már ismertetett módon elvégzi a tájolást a 18 marótárcsá(k) 10 munkadarab mikahomyába való belépési helyén. Ekkor a 2 hajtó-rögzítő szerkezet 13 fékpofája a forgómozgást leállítva rögzíti a 10 munkadarabot Eközben a kommutátor szelet hátsó késkifutási részén elhelyezett 74 és 75 érzékelőtűk a 12. ábra, illetve az azon levő táblázatos folyamatábra vagyis, - hogy a rögzítés pillanatában rézen van-e a tű vagy a szigetelő mikarétegen - lehetséges eseteinek egyikét érzékelik. Ha a mikarétegen vannak a 74 és 75 érzékelőtűk, a kompenzálási művelet el sem indul, mert arra nincs is szükség. Ha réztesten vannak az érzékelőtűk, attól függően, hogy az érzékelőtűk előzőleg átlépték-e már a mikaréteget vagy sem, a 76 hajtóműves kompenzáló motorja a csúszószán orsójának segítségével a 10 munkadarabot, illetve annak a hátsó 3 görgős tartóbakjának tartófején levő részét a 77, illetve a 78 nyíl irányába mozdítja el. Amint a kívánt kompenzált helyzet létrejön, vagyis a 74 és 75 érzékelőtűk megszakítják az áramkört, a 76 hajtóműves kompenzáló motor megáll. Ezzel az irányhiba kompenzálása megtörtént, és a központi vezérlőrendszer indítja a következő műveletet, vagyis a mikahorony kimarózási műveletét (lásd 11. ábra). Az ábrán a jobb érthetőség kedvéért a 4 tájolószerkezet 62 és 63 érzékelőtűinek tájolási helyét is bejelöltük. A 10 munkadarab forgatási, illetve léptetési irányát a 79 nyíl mutatja. Az éppen tájolt mikahomyot az ábrán a jellel, az ezt követően tájolásra kerülő mikahomyot pedig b jelzéssel láttuk el. Megjegyezzük, hogy a kompenzálás időigénye max. 1-1,5 sec., tehát igen kicsi, mivel a MEO által elfogadható irányhiba is kicsi, max. 1,5 mm. Megjegyezzük még, hogy a 11. ábra csak elvi vázlat, ezért az ábrázolt szerkezetek ábrázolása vázlatos és nem arányos. A 12. ábra a találmány szerinti berendezésnél alkalmazott irányhíba-kompenzálást táblázatos folyamatábrába foglalva szemlélteti, annak jobb megértése érdekében. A módszert a 11. ábra kapcsán már ez előbbiekben részletesen ismertettük. A 13. ábra a találmány szerinti berendezés központi vezérlőrendszerét szemlélteti. A központi vezérlőrendszer 5 vezérlőszekrényen belül elhelyezett szerkezeteit és szerelvényeit szaggatott vonallal jelképesen jelöltük az ábrán. Az ehhez csatlakozó szerkezetek és szerelvények a következők: Si főkapcsoló vagy kulcsos kapcsoló. Rendeltetése egyrészt, hogy a kapcsoló csak az indítókulcs behelyezésével kapcsol, így illetéktelen személyek a berendezést nem tudják bekapcsolni, másrészt bekapcsolás után kerülnek feszültség alá az 5 vezérlőszekrény elektromos berendezései. A berendezés feszültség alá helyezését a 3 db piros színű 80 jelzőlámpa kigyulladása is jelzi. A 82 nyomógomb benyomásával biztosítjuk, hogy az összes működést végző szerkezet alaphelyzetben van, valamint a működtető és vezérlő levegő minden szükséges helyen jelen van. A berendezés el van látva egy 83 biztonsági kapcsolóval, vagy másnéven „vészstop” kapcsolóval is, ez a többi kapcsolóktól eltérően piros színű. Lenyomásával az 1 megmunkálófejet a 9 kiemelőszerkezet azonnal felemeli, és az összes szerkezeti 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7