200947. lajstromszámú szabadalom • Labdaadogató berendezés
HU 200947 B roló magasságát, valamint az 1 állvány szimmetriatengelye körüli, illetve a 4 csap körüli szöghelyzetét változtatni és kívánt helyzetben rögzíteni lehet. A 2 labdavezető járathoz meghatározott helyzetben rögzített 5 adagoló motor, melynek fordulatszáma változtatható, a 6 tengelyen keresztül hajt egy profilos 7 tárcsát. A profilos 7 tárcsa körülfordulása során fokozatosan benyúlik a 2 labdavezető járatba, és annak vízszintes szakaszában 8 kirepítő tárcsák közé tolja a profilos 7 tárcsa elé kerülő labdát. A 8 kirepítő tárcsákat külön-külön változtatható fordulatszámú 9 motorok hajtják. A 8 kirepítő tárcsák közös síkját 10 tartókaroícnak a 2 labdavezető járat vízszintes szakasza körüli elforgatásával lehet változtatni. A 2 labdavezető járathoz van rendelve egy 11 labdaeltérítő mechanizmus, amely a labdák útjába mozdítja a 12 eltérítőpofákat. A11 labdaeltérítő mechanizmust egy 13 programvezérlő egység vezérli. A 13 programvezérlő egység 18 programtárral van olyan kapcsolatban, hogy a 7 tárcsa fordulatszámától (vagyis az adagolás ütemétől) függően vezérlő impulzusokat (jeleket) kap attól. A11 labdaeltérítő mechanizmus ezen jelektől az előre beírt program szerint a kirepített labda útjába mozdítja a 12 eltérítőpofákat. A12 eltérítőpofák benyúlása a labda pályájába állítható, így a labdák eltérítése is különböző mértékű lehet. A 6 tengely folytatása egy 14 keverő tengely, melynek végéhez 15 keverő csatlakozik. A 15 keverő a 3 labdatárolóban levő labdák 2 labdavezető járatba való beterelését szolgálja. A 2. ábrán látható, hogy a 11 labdaeltérítő mechanizmus állítószervként egy EM elektromágnest tartalmaz, amelyen 16 mozgó nyelv, a 16 mozgó nyelvben egy 17 állítócsavar, ennek végén pedig a 12 eltérítőpofa van. Az EM elektromágnes a rákapcsolt feszültség hatására behúzza a 16 mozgó nyelvet, ezzel együtt a 17 állítócsavart, valamint a 12 eltérítőpofát. A 12 eltérítőpofa ekkor a kirepített labda útjába kerül. Ebben a helyzetben tartózkodik a 2. ábrán látható baloldali 12 eltérítőpofa. Az EM elektromágnes gerjesztésének kikapcsolása után rugóerő téríti alaphelyzetébe vissza a 12 eltérítőpofát. Ezt az állapotot érzékelteti a 2. ábrán látható jobboldali 12 eltérítőpofa. A 3. és 4. ábrán bemutatott példaképpeni kiviteli alak esetében a 11 labdaeltérítő mechanizmus egyegy 22 csap körül billenthetően ágyazott, EM elektromágnesekkel vezérelt 23 billenőkar szabad végén elrendezett 12 eltérítőpofákat tartalmaz. A működésmód mindenben azonos a 2. ábrán feltüntetett kivitelével. Az 5. és 6. ábrán feltüntetett harmadik példaképpel kiviteli alaknál egy LM léptetőmotor 24 tengelyére felerősített 25 pofapár szolgál a 11 labdaeltérítő mechanizmus eltérítőelemként. Az LM léptetőmotor a berendezés - ezesetben előnyösen elektronikus -13 programvezérlő egységéből érkező mindenkori jelkombinációnak megfeleld szöghelyzetekbe állítja be a 25 pofapárt, és ezzel különböző labdapályák ill. eltérítési mértékek állíthatók elő. Belátható, hogy a kirepített labda pályájához egy vagy több 12 eltérítőpofa, vagy akár több, előnyösen két, egymástól eltérő, célszerűen egymásra 5 merőleges síkban dolgozó 25 pofapár is hozzárcn delt lehet, és ennek révén az adogatáskombinációk száma tovább fokozható. A 7. ábrán a labdaadagoló szerkezet 5 adagoló motor által hajtott profilos 7 tárcsája látható, amely periodikusan benyúlik a 2 labdavezető járatba. Á profilos 7 tárcsa célszerűen olyan 19 peremtartománnyal rendelkezik, amely kb. 180°-os elfordulás során a 7 tárcsa forgástengelyétől monoton növekvő távolságú, folytonos függvényt (görbét) ír le. Az ábrázolt esetben a 19 peremtartománynak a középponttól mért sugara 180°-on legalább egy labdaátmérőnyit növekszik, amin túl a 7 tárcsa egy labdabefogó sugárirányú 20 profilszakasszal bír. A labdaadagoló szerkezet egy a mindenkori labdaáthaladást a berendezés 13 programvezérlő egységének indításához ill. továbbléptetéséhez jelentő LE labdaérzékelő jeladóval is rendelkezik. Egyszerűbb esetekben ez lehet egy az 5 adagoló motor körülfordulását érzékelő mikrokapcsoíó, de lehet pl. valamely elektromechanikus vagy fénysorompós labdaérzékelő is. A 3 labdatároló labdákkal való feltöltése után a berendezést bekapcsoljuk. Ennek következtében a 9 motorok meghajtják a 8 kirepítő tárcsákat. Az 5 motor indításával a 6 tengelyre szerelt profilos 1 tárcsa elfordul, és eközben a tárcsaprofil 19 peremtartományának elfordulása révén a 2 labdavezetőjárat vízszintes szakaszában levő labdát legalább egy labdaátmérőnyivel előrébb tolja. A profilos 7 tárcsa továbbfordulásakor (annak 20 profilszakaszos kialakításából következően) az előretolt labda helyére a 2 labdavezető járat függőleges szakaszából egy másik labda esik le, amit a profilos 7 tárcsa most már az első labdával együtt előretol. Ez & folyamat mindaddig ismétlődik, amíg az első labda be nem kerül a forgó 8 kirepítő tárcsák közé, amelyek sebességüktől és síkjuk irányától függően különböző forgásiránnyal és sebességgel, de egyenes irányban, egy helyre kirepítik a labdákat. A 8 kirepítő tárcsák közös síkjának elforgatásával azt lehet elérni, hogy a kilőtt labdák ne csak pl. vízszintes tengelyük mentén pörögjenek (nyesett vagy pörgetett labdákat adjanak), hanem pl oldalirányú pörgést is végezzenek (csavart labdát adjanak), A csavarás, nyesés, pörgetés erejét és irányát a két 8 kirepítő tárcsa egymáshoz viszonyított fordulatszám különbségével lehet szabályozni, míg a kilőtt labdák sebességét a két 8 kirepítő tárcsa összfordulatszáma határozza meg. A 8. ábrán a labdaadagoló szerkezet egy olyan előnyös változata látható, amelyen labdaelőtoló elemként a profilos 7 tárcsa helyett egy a villamos 5 adagoló motorral hajtott 6 tengelyre felcsavart, lényegében spirálisalakú 21 rugóelemet alkalmazunk. Ez kellő merevségű ahhoz, hogy normál üzemi körülmények között a labdák előtolási ellenállá sát le tudja győzni. Ugyanakkor azonban a labdák bármely oknál fogva adott esetben bekövetkező elakadása esetén a 21 rugóelem ki tud térni, ezáltal a beszorult labdát nem károsítja, és az adagold esetleges elakadása következtében beállható motorleégés veszélye is teljes mértékben ki van küszöbölve. Ezen kiviteli alak is rendelkezik a már korábban ismertetett funkciót betöltő LE labdaérzékelő 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
