200947. lajstromszámú szabadalom • Labdaadogató berendezés
HU 200947 B jeladóval. A 9. ábrán a találmány szerinti labdaadogató berendezéshez kialakított egy példaképpeni elektronikus 13 programvezérlő egység tömbvázlata látható. Ez olyan labdaadogató berendezésekhez alkalmazható különösen előnyösen, amelyek 11 labdaeltérítő mechanizmusa állítószervként legalább egy LMi léptetőmotorral (többállású elektromágnessel) vezérelt többállású 12 eltérítőpofákat vagy 25 pofapárt tartalmaz. A 9. ábrán tömbvázlatban feltüntetett elektronikus 13 progamvezérlő egység egy CPU jelfeldolgozó központi egységgel és emellett egymással is összekötött részegységekként egy fix (csak olvasható) ROM programtárolót, I/O be- és kimeneti jeleket fogadó egységet, A/D analóg-digitál átalakítót, és HV helyzetválasztót tartalmaz. A HV helyzetválasztóhoz HEi helyzetérzékelők, míg a I/O be- és kimeneti jeleket fogadó egységhez egyrészt az LMi léptetőmotor(ok), másrészt PVj programválasztó kezelőelemek vannak csatlakoztatva. Ugyancsak erre csatlakozik a labdaadagoló szerkezethez tartozó LE labdaérzékelő jeladó, amely minden kiadagolt labdával egyidőben indító jelet ad a 13 programvezérlő egységnek. A CPU jelfeldolgozó központi egység fogadja az I/O be- és kimeneti jeleket fogadó egységen a PVj programválasztó kezelőelemekkel beállított programra jellemző jeleket (a program véletlengenerátort is tartalmazhat), és eszerint lekérdezi a megfejelő HÉi helyzetérzékelőt. Ezek lényegében az eltérítés mértékének előválasztására alkalmas potenciométerek a berendezés kezelőtábláján, amelyek a mindenkori beállításuknak megfelelő analóg feszültséget adnak a HV helyzetválasztóra. Ezeket az A/D analóg-digitál átalakító digitalizálja, és a CPU jelfeldolgozó központi egységgel közli, amely a digitalizált értékeket a LMi léptetőmotor(ok) kívánt számú léptetésével a 12 eltérítőpofák ill. a 25 pofapár(ok) megfelelő, kívánt helyzetbeállítására használja fel. Ahhoz, hogy a berendezés előre meghatározott (programozott) helyekre lője a labdákat, természetesen a programtároló megfelelő beprogramozása is szükséges, (programozható tár esetén) vagy a kívánt programot tartalmazó tárra kell cserélni a régit (cserélhető tármegoldás esetén). Mint a leírásból kitűnik, a találmány szerinti labdaadogató berendezés segítségével a labdajátékok edzési munkája tökéletesíthető, ugyanakkor a berendezés a korábbi hasonló célú, de korlátozottabb teljesítőképességű gépeknél lényegesen sokoldalúbb, olcsóbb és energiatakarékosabb. 7 SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Labdaadogató berendezés labdajátékok főként edzésjellegű gyakorlásához, amely egy labdatárolót, a labdatárolóval egy labdavezető járat útján összekötött bemenetű labdaadagoló szerkezetet, valamint egy ehhez csatlakozó, változtatható fordulatszámú villamos motorral forgatva hajtott kirepítő tárcsás labda kirepítő szerkezetet tartalmaz, ezen szerkezeti egységek egy előnyösen hordozható, állítható magasságú állványon vannak elrendezve, és amelynek a kirepített labda röppályája mentén elrendezett, változtatható helyzetű legalább egy eltérítőeleme is van, azzal jellemezve, hogy a berendezésnek egy csap (22) körül billenthetően ágyazott, elektromágnessel (EM) vezérelt mozgó nyelv (16) vagy billenőkar (23) szabad végén elrendezett legalább egy eltérítőpofát (12), vagy legalább egy léptetőmotor (LMi) tengelyére (24) felerősített po fapárt (25) eltérítőelemként tartalmazó labdaeltérítő mechanizmusa (11) is van, az elektromágnes (EM) vagy a léptetőmotor (LM) egy programvezérlő egység (13) kimenetére van csatlakoztatva, és a programvezérlő egység (13) egy mdítőbemenete a labdaadagoló egység egy labdaérzékelő jeladójával (LE) van összekötve. (1986.04.03) 2. Az 1. igénypont szerinti labdaadogató berendezés, azzal jellemezve, hogy mechanikus vagy elektromechanikus programtárral (18) ill. programhordozóval ellátott programvezérlő egysége (13) van, amely a legalább egy eltérítőpofa (12) elektromágneséhez (EM) csatlakozó jelátalakítókat, különösen mechanikus vagy mágneses kapcsolókat ill. érintkezőpárokat tartalmaz. (1986.04.03.) 3. Az 1. igénypont szerinti labdaadogató berendezés, azzal jellemezve, hogy elektronikus programvezérlő egysége (13) van, amely egy jelfeldolgozó központi egységgel (CPU) és egymással is összekötött részegységekként egy fix programtárolót (ROM), be- és kimeneti jeleket fogadó egységet (I/O), analóg-digitál átalakítót (A/O) és helyzetválasztót (H V) tartalmaz, amely utóbbihoz helyzetérzékelők (HEi), míg a be- és kimeneti jeleket fogadó egységhez (I/O) egyrészt a legalább egy léptetőmotor (LMi), másrészt több programelőválasztó kezelőelem (PVj), valamint a labdaadagoló egység labdaérzékelő jeladója (LE) van csatlakoztatva. (1989.11.03.) 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti labdaadogató berendezés, azzal jellemezve, hogy villamos adagoló motorral (5) hajtott profilos tárcsás (7) labdaadagoló szerkezete van, amelynek profilos tárcsája (7) mintegy 180°-os kerületi szögben legalább egy labdaátmérőnyit monoton függvény szerint folytonosan növekvő sugarú peremtartománnyal (19), valamint ehhez csatlakozó sugárirányú labdafogadó profilszakasszal (20) van kialakítva. (1986.04.03.) 5. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti labdaadogató berendezés, azzal jellemezve, hogy egy villamos adagoló motorral (5) hajtott tengelyre (6) felcsavart, lényegében spirálisalakú rugóelemet (21) labdaadagoló elemként tartalmazó labdaadagoló szerkezete van. (1989.11.03.) 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti labdaadogató berendezés, azzal jellemezve, hogy fekő elrendezésű, előnyösen keverőt (15) is tartalmazó labdatárolója (3) van. (1986.04.03.) 7. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti labdaadogató berendezés, azzal jellemezve, hogy előnyösen gravitációs gyűjtésű, alsó elrendezésű bbdatárolója (3) van. (1986.04.03.) 8 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5