200947. lajstromszámú szabadalom • Labdaadogató berendezés
HU 200947 b jelfeldolgozó központi egységgel és egymással is összekötött részegységekként egy fix programtárolót, be- és kimeneti jeleket fogadó egységet, analógdigitál átalakítót és helyzetválasztót tartalmaz. A helyzetválasztóhoz helyzetérzékelők, míg a be- és kimeneti jeleket fogadó egységhez egyrészt a legalább egy léptetőmotor, másrészt több programelőválasztó kezelőelem, valamint a labdaadogoló egység labdaérzékelő jeladója van csatlakoztatva. Az elektronikus programvezérlő egység meghatározott ütéskombinációk megvalósítására előre beprogramozható, a helyzetválasztó helyzetérzékelő potenciométereinek akár üzemközbeni manuális állításával a program, ezzel a labdák helyezése, csavarása, pörgetése tág határok között változtatható, módosítható. A labdaadagoló egység labdaérzékelő jeladójának a programvezérlő egység indítóbemenetével való találmány szerinti csatolása következtében a soronkövetkező programlépés mindig akkor és csakis akkor áll elő, amikor valóban labda kerül a kirepítő szerkezet kirepítőtárcsái közé. Ez a program megbízható, reprodukálható megvalósítását garantálja, és megszünteti a korábbi ismert berendezések egyik legfőbb hiányosságát, a nemkívánt kimaradásokat, kihagyásokat. Az ismertekkel szemben fokozott adagolás gyakoriságot értünk el a találmány szerinti berendezés olyan kivitelével, amelynek villamos adagoló motorral hajtott profilos tárcsás labdaadagoló szerkezete van, amelynek profilos tárcsája mintegy 180°os kerületi szögben legalább egy labdaátmérőnyit monoton függvény szerint folytonosan növekvő sugarú peremtartománnyal, valamint ehhez csatlakosialakítva. Az elakadás- és törésveszély ill. az adagoló motor erre visszavezethető leégési hajlama csökkenthető volt olyan berendezések kialakításával, amelyeknek egy villamos adagoló motorral hajtott tengelyre felcsavart, lényegében spirális alakú rugóelemet labdaadagoló elemként tartalmazó labdaadagoló szerkezete van. A találmány szerinti berendezés egyaránt kialakítható felső elrendezésű, előnyösen keverőt is tartalmazó, vagy pedig adott esetben hálós, gravitációs gyűjtésű, alsó elrendezésű labdatárolóval. A találmány szerinti berendezés alkalmazásával a labdajátékok edzési munkája tökéletesíthető, segítségével olyan minőségi gyakorlatok is megvalósíthatók, amelyekre korábban nem volt lehetőség. Például a játék mozdulatait mozdulatsorait gyakorló játékos mindig előre meghatározott, programozott helyre kaphatja a labdát (pl. asztalitenisz edzésnél az asztal program szerint meghatározott helyére), ami egy-egy ütés vagy rúgás kombincáió fogadásának (pörgetés, nyesés stb.) magasszintű, korábban megvalósíthatatlan begyakorlását teszi lehetővé. A berendezés ezenbelül természetesen biztosítja a különböző erősségű, pörgetésű, nyesésű, illetve csavarású labdák különböző ütemű (gyakoriságú) adogatását is. A berendezésműködése biztonságos, labdaadagoló mechanizmusa egyszerű, a korábbiaknál olcsóbban kivitelezhető, ugyanakkor a pgroamvezérlő egységgel szinkronizált és az eltérítő mechanizmushoz könnyen illeszthető. A berendezés felépítéséből következik, hogy a moz3 gat ott tömegek kisebbek mint a korábbi berendc zéseknél, tehát azoknál energiatakarékosabb és gyorsabb működésű. A labdák különböző sorrendben, előre meghatározott programozott helyre történő (pL „ideoda”) adogatását egy programtároló beprogramozásával lehet megvalósítani A programtároló lehet mechanikus (pl hasonló a mechanikus zenegépek bütykös hengeréhez) és elektromos (pl. IC, mikroprocesszor), amelyből a tárolt kódokat az adogatás sebességével (adagolási fordulatszámmal) arányosan változó gyakoriságú jel hívja le. A mechanikus programozás megvalósítható pl. úgy, hogy a forgó adagoló forgási sebességét egy a kívánt programlépések számának megfelelő áttétellel lelassítjuk és ezzel a szögsebességgel hajtjuk meg a programdobot vagy programtárcsát, amelyekbe a programot, pl kis bütykökkel vagy furatokkal lehet „beírni”. Ezek a bütykök vagy furatok a dob vagy tárcsa forgása közben kis érintkezőkkel az eltérítőpofákat mozgató elektromágneseket vezérlik. Az elektronikus programvezérlő egység annyiban különbözik mechanikustól hogy az elektromos progamtárolóból a labdaadagoló egység forgásával arányos gyakoriságú indítójel pl. feszültségváltód hívja le lépésről-lépésre a betáplált programot. A lehívott jelek felerősítve közvetlenül vagy adott esetben jelfogókon keresztül juthatnak el a labdaeltérítő pofá(ka)t vagy pofapár(oka)t mozgató állítószervekhez, tehát az elektromágnes(ek)hez vagy léptetőmotor(ok)hoz. A találmány lényegét az alábbiakban példaképpel kiviteli alakok ill. változatok kapcsán a csatolt rajzra hivatkozással ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra egy példaképpeni találmány szerinti labdaadogató berendezés oldalnézeti vázlata, a 2. ábra a találmány szerinti berendezés egy példaképpen! labdaeltérítő mechanizmusának előlnézeti a 3. ábfa a találmány szerinti berendezés egy másik példaképpeni labdaeltérítő mechanizmusának el* őlnézete, a 4. ábra a 3. ábra szerinti labdaeltérftő mechanizmus felülnézete, az 5. ábra a találmány szerinti berendezés egy harmadik példaképpeni labdaeltérítő mechanizmusának vázlatos előlnézeté, a 6. ábra az 5. ábra szerinti labdaeltérítő mechanizmus kiemelt felülnézeti vázlata, a 7. ábra a találmány szerinti berendezés egy példaképpeni labdaadagoló szerkezetének felülnézeti részletvázlata, a 8. ábra egy másik példaképpeni labdaadagoló szerkezeti megoldás kiemelt felülnézeti részletvázlata, míg a 9. ábra a találmány szerinti berendezés egy példaképpeni elektronikus programvezérlő egységének tömbvázlata. Az 1. ábrán vázolt példaképpeni labdaadogató berendezésnek 1 állványra szerelt, vázként is funkcionáló 2 labdavezető járata és felső elrendezésű, gravitációs ürítésű 3 labdatárolója van. Az 1 állvány olyan kialakítású, hogy ahhoz kapcsolódik a 2 labdavezető járat egy 4 csappal úgy, hogy a 3 labdatá-4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 m 65 3
