200571. lajstromszámú szabadalom • Palackberakó berendezés merőleges elrendezésű palackbehordó- és ládakihordó szalaggal, valamint pneumatikus palackmegfogó fej palackoknak méhsejt kiképzésű ládákba való berakásához
1 HU 200571 B 2 A találmány palackberakó berendezés, mely biztosítja a palackellátás torlódásmentes folyamatos ellátását, a ládák pontos beállítását és megakadásmentes távozását, valamint lehetővé teszi méhsejtalakú ládák megrakását. Az irodalomból és a gyakorlatból a palackok ládákba, rekeszekbe, dobozokba rakására, illetve ezekből kirakására szolgáló gépek számos típusa ismert. A berakó gépek egyik nagy csoportja egysoros felépítésű, a palackok egy sorban érkeznek, így azok párhuzamos rendezéséről gondoskodni nem kell, meg kell oldani viszont a göngyöleg megfelelő helyzetbe való mozgatását. A 4294057 lajstromszámú USA szabadalmi leírás conveyor típusú berendezést ismertet, melynek van egy fogadószintje, ahol az érkező palackok megfogása történik és egy leadószintje, ahoi a palackok a ládákba kerülnek. A palack megfogó fejek végtelenített sínrendszerben mozognak láncvontatás segítségével, melyet két lánckerék hajt. A sínrendszer, mely egyben a vezérlőpálya Is, kettős. Az egyik a megfogó fejek hordozó görgőit, a másik a megfogó fejek vezérlőkarjának görgőjét foglalja magába. A vezérlőkarok feladata a megfogó fejek megfelelő helyzetbe hozása palackfelvételkor és palackleadáskor, illetve szállítás közben. Felvételkor és leadáskor a megfogó fejek tengelyvonalai azonos távolságban vannak, a conveyor leszálló ágában azonban ez a távolság nagyobb kell legyen. Ezt a távolságnövelést és a palackok állandó függőleges helyzetben való tartását biztosítják a vezérlőkarok. A fogadószinten a palackszállító szalag mozgási sebessége megegyezik a megfogó fejek mozgási sebességével, így a megfogó fej mozgás közben ereszkedik rá az üvegre, miközben egy nyitó vezérlőbütyök kinyitja a fej rögzítő körmeit. A ládákba rakás fordított sorrendben történik, a megfogó fejek a ládákba eresztik a palackokat, miközben a tengelytávolságot a vezérlőkarok lecsökkentik, a nyitó vezérlő bütyök nyitja a rögzítőkörmöket és megfogó fej kiemelkedik a dobozból. A 2920128 lajstromszámú NSZK szabadalmi leírásból olyan palackberakó berendezés ismerhető meg, melynél a megfogófej függesztett elrendezésű. Ez a megfogófej az egy sorban érkező palackokat megfogja, egy sorral oldalt lép, ismét megfog egy sort, stb, amíg a rekesznek megfelelő számú palacksor nincs a megfogófejben. A palackokat így egyenesen a címkézőbői érkező szalagról veheti le. A palacktovábbító szalag a rekeszeket szállító szalaggal párhuzamos, de arra merőleges is lehet. A megfogófejen lévő sorok számának nem kell feltétlenül megegyezni a rekesz sorainak számával. A pneumatikus előtoló egység lehet teleszkóphengeres, kilincsműves, stb. A 2941591 lajstromszámú NSZK szabadalmi leírás szintén egysorban érkező palackok átrakására, illetve berakására szolgáló berende zést ismertet. A beérkező palackot egy számláló szerkezet számlálja. Amikor eléri az átrakókészülék egy sorában elhelyezhető palackszámot egy keresztirányban működő letoló egység egy sort letol a bevezető szalagról. Amikor a letolt palacksorok száma eléri az átrakókészülék sorainak számát, egy érzékelő üzembehelyezi a programozott mozgású átrakókészüléket (süllyedés, megfogás, emelés, továbbítás, pozicionálás, süllyedés, elengedés, visszatérés alaphelyzetbe). Miközben a palackok a bevezető szalagon beérkeznek, egy másik továbbító készüléken üres rekeszek érkeznek a berakás helyére. Az átrakókészülék mozgását érzékelő állítja le, ha nincs üres rekesz készenlétben. A vezórlőszervek átprogramozásával a berendezés palackkirakásra alkalmazható. A lerakó-átrakó gépek másik nagy csoportja, melyeket párhuzamosan érkező palackok mozgatására alkalmaznak. A 150759 lajstromszámú magyar szabadalmi leírásból eljárás és berendezés ismerhető meg nyitott ládákba tárgyak, főleg palackok, üvegek és más effélék ki- és berakására. Az eljárás foganatosítására azonos irányban fekvő két szállítószalag között ládaelvezető, vagy ládabevezető berendezést helyeznek el. Az ismert markolófejek helyett a láda el- vagy bevezető berendezése fölött legalább két, vízszintes tengely körül forgó markolószalagot helyeznek el, mely a szállítószalagokon részben túlnyúlik és ezektől a palack nagyságának megfelelő távolságra van. Annak elérésére, hogy nagyszámú különböző ládát, különösen különböző osztású ládákat ugyanazzal a berendezéssel lehessen kiüríteni, illetve megrakni, a markolószalagot több végnélküli, egymás mellett elrendezett, előnyösen rugalmas szorítószalagból célszerű készíteni, melyek a szállítandó tárgyaknak megfelelő körvonalúak és távolságuk állítható. A palackok megfogására és elengedésére a szorítószalagot szét kell terpeszteni, melyhez terpesztőgörgőket és terpesztőujjakat alkalmaznak. A terpesztőujjak a szorítószalagok mozgásirányára merőlegesen állítható görgőkkel vannak felszerelve, elülső végükön lehúzóujjakként kialakítva. A markolószalagokat, a vezetősíneket, a terpesztőgörgőket és terpesztőujjakat valamennyi hozzájuk tartozó résszel együtt egy keret fogja össze, mely függőleges irányban állítható. A 2914420 lajstromszámú NSZK szabadalmi leírásból olyan palackberakó gép ismerhető meg, melynek Z hez hasonló rakodófeje horogalakú pályán önmagával párhuzamosan mozdul el. Ezt a horogalakú mozgást egy végtelenített lánc és lánckerékrendszer hozza létre egy kettős működésű pneumatikus munkahenger alternáló mozgása segítségével. A leadó és fogadó szállítószalagok egymással párhuzamosak. A 878658 számú szovjet szerzői tanúsítvány berendezést ismertet palackok kiszedésére. A 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
