200571. lajstromszámú szabadalom • Palackberakó berendezés merőleges elrendezésű palackbehordó- és ládakihordó szalaggal, valamint pneumatikus palackmegfogó fej palackoknak méhsejt kiképzésű ládákba való berakásához
3 HU 200571 B 4 berendezés egymásra merőleges elrendezésű ládaadagoló szállítószalagból és a kiszedett üvegeket elszállító szállítószalagból, befogófejből, a befogófej vízszintes helyzetét biztosító pantográtból és a fejet mozgató hajtásból áll. A hajtómechanizmus irányváltómű tengelyének egyik végén két párhuzamosan rögzített végtelenített lánc hajtására szolgáló lánckerék van, melyek egy bolygóműves hajtóműről kétirányú mozgatást kapnak. Egyik irányú mozgatás esetén a befogófej leereszkedik, megfogja a palackokat, másik irányú mozgáskor kiemeli a ládából és egy asztalra helyezi. Ezután egy szintén láncmeghajtású tolóelem a palackokat egy szállítószalagra tolja. A 933548 számú szovjet szerzői tanúsítvány palackok ládákba rakására, illetve kiemelésére szolgáló berendezést ismertet, melynél a szállítószalagok egymásra merőlegesek. A befogó fejeket mozgató mechanizmus két különböző átmérőjű lánckerék és fogaskerékblokkból és pneumatikus munkahengerhez kapcsolt fogaslécekből áll, mely fogaslécekhez a kisebb átmérőjű fogaskerekek kapcsolódnak, a nagyobb átmérőjű lánckerekeket egy rudazat kapcsolja össze. A befogó fej csuklósán van rögzítve. A befogófej hosszirányú mozgatását egy szintén pneumatikus munkahenger, függőleges irányú emelő mozgatását a lánc végzi. A két mozgás ciklois pályát eredményez. A palackok felvétele után a keretmozgató munkahenger azt vízszintes irányba eltolja. A fogaslécen gördülő fogaskerék a lánckereket is elfordítja, mely megemeli a befogó fejet. A legnagyobb magasság elérése után a lánchoz csuklósán rögzített befogófej saját súlyánál fogva lefelé mozog és e mozgás a fogaslécet a pneumatikus munkahenger irányába visszatolja. A palackok elengedése után ez utóbbi munkahenger a fogaslécet előretolja, a lánckerék óramutató járásával ellentétes irányú mozgása a befogó fej emelkedését eredményezi. Adott emelkedési magasság elérése után a másik pneumatikus henger a keretet visszahúzza, a befogó fej leereszkedik és újabb palackokat vesz fel. A 3143288 lajstromszámú NSZK szabadalmi leírásból azonos tengely irány ban elrendezett be- és kiszállító szalaggal rendelkező edénycsoport átrakására szolgáló gép ismerhető meg. A megfogó fej horogalakú kényszerpályán mozog. A megfogófej mozgatását a ráépített elektromotor két fogaskerék és a horogalakú pályával párhuzamosan futó két fogasléc segítségével végzi. A megfogófej oldalirányú elmozdulását és elfordulását vezetőrudak akadályozzák meg. Hasonló elven működik a gyakorlatban elterjedten alkalmazott Keiner palackberakó gép, melynek megfogó feje szintén horogalakú pályán mozog. A palackokat és ládákat szállító szalagok szintén egytengelyűek. A megfogó fej hajtása hajtóműlánckerék-közbenső tengelynagy lánckerekek-görgős lánc vonalon történik. A nagy lánckerék átmérője a horogalakú mozgáspálya szélességével megegyező, a megfogófej a láncokhoz rögzítőt* rudazatra van függesztve. A görgős láncok végtelenítve vannak és alul feszítő lánckerekek biztosítják a megfogófej pontos mozgását. Az alternáló mozgás következtében a megfogófej a nagy lánckerék által meghatározott pályán az U alak rövldebb szárán mozogva megfogja a palackokat, majd a hosszabb szárán lefelé mozogva ládákba rakja azokat. A 3339045 lajstromszámú NSZK szabadalmi leírás olyan körbemozgó megfogófejekkel rendelkező palackberakó gépet Ismertet, mely a palackokat a gép egyik oldalán lévő palackbeszállító szalagról a másik oldalon elrendezett szállítószalagon mozgó rekeszekbe rakja. A megfogófejek körmozgását alul—felül lévő láncrendszer biztosítja. A megfogófejek függőleges irányú mozgatását egy körbefutó sínrendszer vezérli. Az érkező palackok a megfogófejre szerelt helyzetbiztosító keresztlécnek ütköznek, mely keresztléc egy pneumatikus munkahenger segítségével elfordítható, s így kismérvű helyzetváltoztatás következhet be, biztosítva a palackok felvételét. A palackok rekeszekbe való rakását megelőzően a végleges helyzetpontosítást egy központosító keret végzi. Ez a keret együttfut a megfogó fejjel és függőleges irányba való mozgását egy másik sínrendszer vezérli. Műveleti sorrend: ütköztetés—megfogás—emelés—központosítássüllyesztés—elengedésmegfogófej fel, stb. A 2845660 lajstromszámú NSZK szabadalmi leírás elválasztott bevezető pályákkal rendelkező palackberakó gépet ismertet. A berakógép különböző fajta, Ismert módon osztályozott palackok rekeszekbe rakására szolgál. Minden palackfajta külön torlóasztalra érkezik. A rekeszeket egy bevezető szalag szállítja, mely mentén két vagy több megfogó szerkezet helyezkedik el, melyek horogalakú pálya mentén végzik a berakást. A torlóasztalok megtelését érzékelők jelzik. Mivel egyes palackfajták nem egyforma számban érkeznek, az egyes torlóasztalok sem egyszerre telnek meg. A torlóasztalok fölött keresztirányban lévő gerendán mozgó palackmegfogó csak a fölé a torlóasztal fölé áll, melynek érzékelője a megtelt Jelzést adja. A palackmegfogó — mivel az üveg száját fogja meg — a palack alakjára és magasságára nem érzékeny. Ha a palackok átmérője és így a rekesz osztása is eltérő, akkor ehhez külön palackmegfogót kell használni. A folyamatban lévő berakás nem zavarja a többi torlóasztal feltöltését. Az ismert több palacksoros berendezések alapvető hátránya, hogy a megfogófejek palackellátása a palackok torlódása és megakadása miatt nem folyamatos, a palackok ládaosztás távolságra való beállítása biztosítva nincs, illetve utólagos mechanikus módszerekkel próbálják azt megoldani, a ládák felakadásmentes pontos helyzetbiztosítása problemati5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
