200568. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés csavaros kötések meghúzására, illetve oldására
7 HU 200568 B 8 váltóáramú 21 generátorral és különbségképző 22 egységgel van ellátva. Az összeköttetést táp- és jeltovábbító 29 vezeték biztosítja, amelyet programválasztó 30 kapcsoló szakit meg. A programválasztó 30 kapcsoló hozza létre a megfelelő összeköttetéseket az előre meghatározott sorrendben. Lépcsőzetes névleges érték alkalmazásánál - amelyet a különbségképző 22 egységre 27 jelvezetéken keresztül adunk az előirt értéket adó 23 egységről a különféle alkalmazási lehetőségeknek kellőképpen megfelelő és egyenletes csavarmeghúzást érhetünk el annak ellenére, hogy mindig csak egyetlen készülék van működésben. Az alábbiakban a találmány szerinti eljárás foganatosítására való berendezés működésmódját írjuk le részletesebben: A találmány szerinti eljárás a merev testeknek a rugalmassági tulajdonságait használja ki, hogy nevezetesen azok megfelelő gerjesztés esetén lengésbe hozhatók, amelynek során bizonyos határok között változnak geometriai méreteik. Annak érdekében, hogy a csavarkötések meghúzását, illetve oldását megkönnyítsük, kívánatos, hogy az 1 csavarorsót, menetes csövet, vagy hasonlót tehermentesítsük a húzó- illetve nyomó feszültségektől a csavarozási művelet közben. Ezt egyszerű módon azzal érjük el, hogy az 1 csavarorsót hosszirányú lengésekkel gerjesztjük és rezonanciába hozzuk. Ehhez rezgésadót, előnyösen piezo-elektromos 2 illetve 19 elemet használunk, amelynek gerjesztési frekvenciáját az önfrekvenciának megfelelően szabályozzuk, amely pedig a csavarozási művelet közben változó feszültség miatt ugyancsak változik. A csavarorsónál megfelelő nyúlás, illetve összehúzódás elérése végett a gerjesztóenergiát addig növeljük, amíg a 4 csavaranya, vagy a csavarfej könynyen el nem forditható. A közlendő teljesítmény, amely ahhoz szükséges, hogy a csavarkötést rezonáló rezgőmozgásba hozzuk, csupán töredéke a hagyományos berendezéseknél alkalmazott értéknek. A jelen találmány hasznosítja azt a felismerést, hogy a munkadarabok méreteinek rövid idejű változtatása az anyagok rugalmas tartományában lényegesen kedvezőbb a rezonancia előállítása révén. Az átadandó gerjesztési energia nagyságától függően történik az 1 csavarorsó többé, vagy kevésbé erős terhelésmentesítése a rezonancia frekvencia szakaszában. Ezáltal viszonylag könnyű csúszást hozunk létre az egymással érintkező menetfelületek és a 4 csavaranya, valamint a piezo-elektromos 2, illetve 19 elem egymással érintkező felületei között csavarozás közben. Továbbá, a legyőzendő tapadósúrlódás nem játszik többé meghatározó szerepet, megfelelően erős gerjesztés esetén az akár teljesen megszüntethető. Az önfrekvencia mértékadó adatként szolgál az 1 csavarorsó feszültségét illetően 6 és progre6szíven emelkedik a feszültség arányos növekedésével. Ennélfogva precíziós csavarkötéseknél is igen jól összehangolt feszültségértékek érhetők el a találmány szerinti megoldás alkalmazásával. Az 1 csavarorsó hitelesítésével a feszültségérték és az önfrekvencia közötti összefüggést adjuk meg. A csavarozási művelet közben változó önfrekvencia összehasonlításával határoljuk a csavarozási műveletet, amely összehasonlítás során az önfrekvenciát a hitelesítési görbéből megállapított névleges értékkel hasonlítjuk össze. Mihelyt az energiaellátó és jeltovábbító 3 vezetéken keresztül megszüntetjük a rezgésadó energiaellátását, és ezáltal az 1 csavarorsó rezgési állapotét, a 4 csavaranya kapcsolata rögtön előfeszítetten merevvé vélik a csavarorsóval és csak nagy erővel lehet azt ezután elfordítani. Előnyös továbbá a találmány szerinti megoldás alkalmazása azért is, mert karcsú 1 csavarorsók terhelésénél még nagyobb feszültségek esetén sem lép fel nemkívánatos csavarófeszültség. Az 1 csavarorsó túlterhelés elleni védelmére - például az előirt értéket adó 23 egység kiesése esetén - két lehetőség is van. Egyrészt mérhetjük az 1 csavarorsó egymás után mért önfrekvenciáját és azokat összehasonlíthatjuk, ezek a maximális húzófeszültség túllépésekor erősen lecsökkennek, vagy másrészt az önfrekvenciának a 21 generátor gerjesztőfrekvenciájával való összehasonlítás révén, amely történhet a különbségképző 22 egységben. Ez a maximális terhelésérték túllépése esetén előjelet vélt ki. Mindkét esetben a csavarozási folyamat azonnal leáll és értelemszerűen jelet ad a túlterhelésbiztositó. Az utóbbi esetben azonban szükséges lehet egy bizonyos relatív túllépése a gerjesztési frekvenciának, ha megengedett, hogy a gerjesztőfrekvencia az önfrekvenciát bizonyos határok között túllépje. Különösen előnyös hajtásmódot tesz lehetővé a piezo-mechanikus motor, amely vezérelhető a gerjesztési, illetőleg a csavarorsó önfrekvenciájával azonos frekvenciára. Ezzel elérjük, hogy a 24 hajtás csak akkor fogyaszt energiát, ha az 1 csavarorsó húzási fázisban van és ezáltal a 4 csavaranya elfordításéval munka végezhető. Abban az esetben, ha több csavarkötést kell egyidejűleg és egyenletesen meghúzni, akkor célszerű .csúszó" névleges értéket alkalmazni, azaz vezérelt, a célértéket követő névleges értékkel dolgozni. Ebben az esetben a csavarkötések egyik csavarozókészüléke vezérlőegység feladatát látja el, amelynek frekvenciája megfelel a csúszó névleges értéknek. Ilyenkor tehát csak a vezérlőegységként működő csavarozóegységet működtetjük sf célul kitűzött névleges értékkel. Igen nagy pontossági követelményeknél az a lehetőség is adott, hogy a vándorlási sebesség késleltetése ré\én a vezérlőegységként működő csavarozókészülékhez visszacsatolás révén 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
