200568. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés csavaros kötések meghúzására, illetve oldására
9 HU 200568 B 10 kapcsoljuk a másik csavarozókészüléket. A csúszó névleges értéket csak akkor növeljük, ha valamennyi alárendelt csavarozókészülék a pillanatnyi névleges értéket mér elérte. Megjegyezzük azonban, hogy a feszültségnövekedés lefolyása általában degressziv, úgy, hogy a kezdeti feszültségkülönbségek az egyre lassabbá váló csavarozási folyamat révén kiegyenlítődnek. A műszakilag feltételezett különbségek, különösképpen a kezdeti csavarozási sebességre kihatással már azzal kiküszöbölhetők, hogy a vezérlő és alárendelt csavarozóegységek közötti vándorlási időértéket a következőképpen határozzuk meg: n tv = (0,05.. .0,2)— fo ahol: - n - az intervallumokban elvégzett csavarozás egyetlen intervallumának rezgésszáma;- fo - gerjesztőfrekvencia az intervallum kezdetekor. Annak érdekében, hogy a folyamat jobban követhető legyen, a névleges értéknek, azaz a célzott névleges értéknek az el nem érését ki kell jelezni. A találmányt- összefoglalóan még egyszer a 4. ábra szerinti változat alapján ismertetjük, amelynek egyes berendezései megfelelnek a 3. ábrán feltüntetett alapkapcsolásnak. Itt abból indultunk ki, hogy kompakt rezgésadó-érzékelő egységeket (lásd 1. és 2. ábra) és piezo-mechanikus 24 hajtásokat alkalmazunk. Továbbá, egy egyszerű lépcsős névleges értéket választottunk, amely elsőként ad jelet a választott közös előfeszítésnek megfelelően. Ehhez valamennyi berendezés 27 jelvezetékeken keresztül össze van kötve az előirt értéket adó 23 egységgel. A váltóáramú 21 generátor legalacsonyabb gerjesztési frekvenciája úgy választható meg, hogy az a csavarorsó önfrekvenciájának közvetlenül alatta legyen. Az energiaellátó és jeltovábbító vezetéken keresztül gerjesztjük a piezo-elektromos 19 elemet, amely a 6 karimán illetve a 9 csőkulcsház homlokoldalán támaszkodik. (1. és 2. ábra). A rezgéseket a 4 anyán illetve a 14 rezgésátadón keresztül adjuk át az 1 csavarorsóra és azt rezgésbe hozzuk. Ezzel egyidejűleg a piezo-mechanikus 24 hajtást a 28 tápvezetéken keresztül üzerabehelyezzük. A különbségképzó 22 egység a gerjesztöfrekvencia mérőjelét kapja a 25 jelvezetéken keresztül, ezt összehasonlítja az 1 csavarorsó önfrekvenciájának jelével a 25 jelvezetéken ót. Itt külön nem ábrázolt idötag ilyenkor rövid időre megszakítja a váltóáramú 21 generátor üzemét. Az önfrekvenciára gerjesztett 1 csavarorsó átadja a rezgéseit közvetlenül, vagy közvetve a piezo-elektromos 2 illetve 19 elemre, amely ilyenkor mérési jelet ad. Ha az önfrekvencia eltér a gerjesztési frekvenciától, a 26 jelvezetéken keresztül visszacsatolást képezünk és a gerjesztő frekvenciát közelítjük az önfrekvenciához, hogy a rezonanciát fenntarthassuk. Ez mindaddig történik, amíg az előirt értéket adó 23 egységben tárolt cél-adatot, a jelen esetben a kívánt elöfeszités jelét el nem érjük. A különbségképző 22 egységben is ellenőrizzük, hogy az önfrekvencia az egyik mérési tartománytól egy másikra változott-e. Ha ez nem történt, akkor nem végezhető csavarozás, mivel a gerjesztőfrekvencia az 1 csavarorsó kellő feszültségmentesítéséhez nem elegendő. Itt is működni fog a visszacsatolás a 26 jelvezetéken keresztül a gerjesztési energia növelése érdekében. Utalnunk kell arra, hogy a csavarozási folyamat valamennyi említett megszakítása mérési, illetve utánszabályzási célból a másodperc tört részének megfelelő értékű csupán. Ha a névleges értéket valamennyi berendezés elérte - amely névleges érték a választott elófeszítésnek megfelel -, az előírt értéket adó 23 egység automatikusan átkapcsol a célként megjelölt névleges értékre. Ezzel az egyszerű eljárással igen egyenletes csavarozási folyamat érhető el, amelynél valamennyi csavarkötés azonos időpontban egyenletes terhelést kap. A találmány szerinti eljárás főbb előnye, hogy a legkülönbözőbb méretű és elöfeszítésű csavarkötésekhez alkalmazható, emellett energiatakarékos és pontosan szabályozható, illetve vezérelhető. A találmány szerinti berendezés lényeges előnye, hogy sokszor használható, nagyszámú csavarkötés egyidejű meghúzására illetve lazítására képes, kompakt és robusztus szerkezeti kivitelű, kezelése pedig egyszerű és biztonságos. További előny, hogy a találmány szerinti berendezés a kezelő számára nem hallható és érzékelhető frekvenciatartományban dolgozik, amivel az egészségkárosító hatásokat teljesen kiküszöböltük. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Eljárás csavaros kötések meghúzására, illetve oldására, rezgésenergia alkalmazáséval, amelynél a csavarorsót, illetve a csavaranyát előnyösen motorikusán forgatjuk, azzal jellemezve, hogy a csavarorsót hosszirányú rezgésekkel gerjesztjük, az őnfrekvenciájét mérjük és a gerjesztési frekvenciát a csavarozás közben változó önfrekvenciának megfelelően úgy állítjuk utána, hogy a csavarorsó mindvégig rezonanciában maradjon, továbbá a gerjesztóenergiát a maximális nyúlási, illetve összehúzódási fázisban a rezgésben lévő csavarorsót húzási, illetve nyomási feszültségtől tehermentesítő módon szabályozzuk. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az önfrekvenciát a csavar-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7
