200568. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés csavaros kötések meghúzására, illetve oldására
3 4 HU 200568 B A találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése, azaz csavarkötések meghúzására, illetve oldására olyan megoldás létrehozása, amely különböző nagyságrendű csavarkötések és csavarerők esetében is 5 egyforma nagy pontossággal alkalmazható és különösképpen sok csavarkötés egyidejű és azonos mértékű meghúzására pontosan vezérelhetóen képes. Továbbá, a találmány szerinti megoldásnak többszörösen alkalmazható- 10 nak kell lennie, kezelése egyszerű és biztonságos legyen, gyártása pedig szériában viszonylag olcsón történhessen. A találmánnyal megoldandó feladat tehát olyan megoldás létrehozása, amellyel energia- 15 takarékos, pontosan vezérelhető és mindenféle anyag túlterhelést kiküszöbölő csavarozást biztosít, a berendezés pedig kellően kompakt és robusztus kivitelű legyen, amely a különböző csavarkötésekhez és csavarerókhőz jól 20 alkalmazkodhat. A kitűzött feladatot a találmány szerint olyan eljárással oldottuk meg, amelynél a csavarorsót hosszirányú rezgésekkel gerjesztjük, az önfrekvenciát mérjük, a ger- 25 jesztési frekvenciát a csavarozás közben a változó önfrekvenciának megfelelően úgy állítjuk utána, hogy a csavarorsó rezonanciában maradjon, továbbá a gerjesztőenergiát a maximális nyúlási- illetve összehúzódási fá- 30 zisban úgy szabályozzuk, hogy a rezgő csavarorsót a húzási, illetve nyomási feszültségektől tehermentesitsük. Célszerűen az önfrekvenciát a csavarorsó igénybevételéhez mértékadó adatként 35 használjuk fel és azt összehasonlítjuk a csavarorsó határfeszültségével, amelynek elérésekor azután a gerjesztést megszakítjuk és ezzel a csavarmeghúzási műveletet befejezzük. 40 Előnyösen, a csavarozáshoz piezo-elektromos motort úgy vezérelünk, hogy a gerjesztési frekvencia megegyezzen a csavarorsó Őnfrekvenciájával. Legalább két csavarkötés egyidejű és 45 azonos mértékű meghúzásához a találmány szerinti eljárás foganatosítható lépcsősen is, amelynél először a csavarmeghúzást a maximális előfeszítő erőnek megfelelő első névleges értékre végezzük, majd miután vala- 50 mennyi csavarkötésnél ezt az első névleges értéket elértük, ezt a folyamatot - adott esetben további lépcsőzetes névleges értékek alkalmazásával - az utolsó névleges érték eléréséig folytatjuk. 55 A gerjesztöenergiát úgy illeszthetjük a csavarozási folyamathoz, hogy a gerjesztőenergiát folyamatosan, vagy szakaszosan növeljük, mihelyt a csavarorsó önfrekvenciája a stagnáló csavarozási folyamat során kons- 50 tans marad, és ezt a névleges érték eléréséig folytatjuk. A találmány szerinti eljárás olyan berendezéssel foganatosítható, amelynek előnyösen motoros hajtása és a csavarorsó feszültségét közvetlenül, vagy közvetve mérő egysége van. A találmány szerinti berendezés lényege, hogy a csavarorsó rezgésadó-érzékelő egységgel van társítva, amely rezgésadó piezo-elektromos elemként van kialakítva és meg van támasztva, továbbá ez a piezo-elektromos elem váltóáramú generátorral, ez pedig különbségképző egységgel van összekötve. A különbségképző egység rezgésérzékelővel, valamint visszacsatolás révén a váltóáramú genei-átorral is össze van kötve. Célszerű az olyan kivitel, amelynél a rezgésadó-érzékelő egység gyűrűtárcsa alakú piezo-elektromos elemként van kialakítva. Ez a piezo-elektromos elem elrendezhető a csavarfej, illetve a csavaranya, valamint a karima között, továbbá energiaellátó és jeltovábbító vezetékkel van ellátva. De olyan kivitel is lehetséges, amelynél a piezo-elektromos elem rezgés-átadó egység és a csőkulcsház között helyezkedik el. A találmányt részletesebben a csatolt rajzok alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás néhány példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon:- az 1. ábra a találmány szerinti berendezés első példakénti kiviteli alakjával ellátott csavarkötést szemlélteti hosszmetszetben;- a 2. ábrán az 1. ábra szerinti megoldás másik változata látható ugyancsak hosszmetszetben;- a 3. ábra a találmány szerinti berendezés első példakénti kiviteli alakjának elvi kapcsolási vázlata;- a 4. ábra a találmány szerinti berendezés második példakénti kiviteli alakjának elvi kapcsolási vázlata;- az 5. ábrán a találmány szerinti berendezés harmadik példakénti kiviteli alakjának elvi kapcsolási vázlata látható. A találmány szerinti berendezés a legkülönbözőbb felhasználási követelményekhez jól igazodni képes. Ez ugyanúgy érvényes az átadandó erő nagyságára, mint a magas technológiai színvonalú folyamatokban, például a robottechnikában való alkalmazására. A találmány szerinti berendezés robusztussága, viszonylag kis helyigénye és megbízhatósága miatt igen gazdaságosan, könnyen és egyszerűen kezelhető, továbbá mind motoros, mind pedig kézi hajtással üzemeltethető. Az 1. ábrán karimás csőkötés látható, amelynél 4 csavaranya és 6 karima között piazo-elektromos 2 elem van elrendezve, továbbá keresztirányú rezgőkészülékkel van ellátva, amely kompakt rezgésadó-érzékelő egységként működik. A piezo-elektromos 2 elem tehát mind rezgésadóként, mind pedig rez-4
