199953. lajstromszámú szabadalom • Fokozatmentesen változtatható kimeneti fordulatszámú elektromechnanikus hajtás
1 HU I‘>995.1 B 2 amelyet főmotor állandó fordulatszámmal hajt meg — és amelynek kimenőtengely fordulatszáma az ábrán külön szintén nem feltüntetett, önmagában ismert kúpos tárcsák egymáshoz viszonyított távolságának állításával változtatható. Ezt az állítási végzi az 5 villamosmotor. Az ilyen felépítésű elektromechanikus hajtás egyik legtipikusabb ismert megvalósítása bordásszíjas variátoros hajtóműként igen elterjedt. Az elektromechanikus hajtásnak a kimenőtengelyhez csatlakozó fordulatszám 1 távadója van, továbbá 4 szabályozóegységet tartalmaz, melynek kimenete az 5 villamosmotorral van összekötve. A találmány célszerű megoldásánál az 1 távadó kimenete és a 4 szabályozóegység bemenete közé 2 illesztőegység van iktatva, melynek kimenetéhez továbbá 3 kijelző csatlakozik. A 2. ábra a fordulatszám 1 távadó előnyös megvalósítását szemlélteti. Az 1 távadó találmányunk értelmében automatikus méréshatárváltót tartalmaz, amelynek 11 jeladóegysége 11a forgótárcsáján 11b, 11b’ fényforrás és 11c, 11c’ fényérzékelő között, legalább két, különböző rl, r2 sugarú kör mentén, egymástól eltérő osztásszámú skála van elhelyezve. Az 1 távadó a 11c, 11c’ fényérzékelőkkel összekötött 12a, 12b jelformáló áramkörökkel van ellátva, amelyek kimenetei egyrészről 19 frekvenciakomparátor bemenetelre, másrészről kétállású 13a kapcsoló bemenő kapcsaira csatlakozik. További kétállású 13b kapcsolója van, amelynek bemenő kapcsaira a 11c, 11c’ fényérzékelők vannak kötve, a további kétállású 13b kapcsoló kimenete frekvencia-feszültség 14 átalakítón keresztül 15 differenciáló egységre csatlakozik. A 15 differenciáló egység kimenete egyrészről közvetlenül 18 vezérlővel van összekötve, másrészről egymástól eltérő komparálási szintű 16, 17 komparátorokon keresztül a 18 vezérlő további bemenetelre csatlakozik. A 19 frekvenciakomparátor kimenete pedig szintén a 18 vezérlővel van összekötve. Az 1 távadó egyik kimenetét a kétállású 13a kapcsoló kimenete, másik kimenetét pedig a 18 vezérlő kimenete képezi. A 2. ábra szerint az 1 távadó harmadik kétállású 13c kapcsolóval is el van látva, amelynek bemenő kapcsai negált 12c, 12d jelképzőn keresztül a 12a, 12b jelformáló áramkörökkel van összekötve. A harmadik kétállású 13c kapcsoló kimenete pedig az 1 távadó harmadik kimeneteként van kiképezve. A 3. ábrán a 2 illesztőegység célszerű felépítése látható. A 2 illesztőegységhez az 1 távadó három kimenete csatlakozik. Ez a három kimenet 21 vevőáramkörre van kötve és a 2 illesztőegységnek a 21 vevőáramkörhöz csatlakozó bináris 22 osztója van, amelynek kimenete 23 kapcsoló egyik bemenő kapcsára van kötve. A 23 kapcsoló másik bemenő kapcsa közvetlenül a 21 vevőáramkörrel van összekötve. A 21 vevőáramkör további, méréshatár-kimenete pedig egyrészről a 23 kapcsoló vezérlőbemenetére csatlakozik, másrészről a 2 illesztőegység egyik kimenetét képezi. A 23 kapcsoló kimenete frekvencia-feszültség 25 átalakítót követő fesztültség-áram 26 átalakítón keresztül a 2 illesztőegység másik kimenetéként van kiképezve. A 23 kapcsoló kimenete továbbá a 3. ábra szerint helyi 24 kijelzővel, szükség esetén pedig további 27 átalakítón át külön nem ábrázolt soros számítógép-perifériával van összekötve. A 4. ábra a 4 szabályozóegység egy lehetséges kiviteli alakját ábrázolja. A 4 szabályozóegység az ábra szerint áramfeszültség 41 átalakítót tartalmaz, amelynek bemenete a 2 illesztőegység másik kimenetével van összekötve. Az áramfeszültség 41 átalakító kimenete 42 összegző egyik bemenetére csatlakozik, amelynek másik bemenetével a 2 illesztőegység egyik kimenete van összekötve. A 42 összegző kimenete önmagában ismert 43 szabályozó bemenetére csatlakozik, ennek impulzusszélesség-modulált kimenete pedig 44 teljesítményerősítőn keresztül az 5 villamosmotorhoz csatlakozik. Találmányunk értelmében a 4 szabályozóegység 43 szabályozója belső 45 alapjelképzővel van ellátva, továbbá külső 47 alpjel-bemenettel is rendelkezik. Abban az esetben, ha egyszerre több elektromechanikus hajtás, egy gépsorként üzemel, akkor a további elektromechanikus hajtások fordulatszámának változtatásához a belső 45 alapjelképző további kimenettel van ellátva, amely további kimenet a további elektromechanikus hatások külső 47 alapjel-bemenetére csatlakozik. A 42 összegző kimenete továbbá a 4. ábra szerint 46 erősítővel is össze van kötve, amelynek a kimenete előnyösen a 3 kijelzőre van kötve. A találmány szerinti fokozatmentesen változtatható kimeneti fordulatszámú elektromechanikus hajtás az alábbiak szerint működik részletesen. Találmányunk értelmében az 1 távadó automatikus méréshatárváltót tartalmaz, amelynek 11 jeladóegysége 11a forgótárcsáján legalább két, különböző rl, r2 sugarú kör mentén, egymástól eltérő osztásszámú skála van elhelyezve. A skála osztástávja, illetve a vonalak vastagsága akár 10 /im-es vastagságot is elérheti. A szükség esetén ilyen sűrűn elhelyezett skála a 11a forgótárcsa például percenkénti egyszeri körülfordulása esetén is, igen nagy felbontású jelhez vezet, ami pontos mérést és a kis fordulalszámok esetén is rövid mérési időt eredményez. A skálák maximális osztásszámát a minimális vonalvastagság, illetve a 11a forgólárcsa maximális átmérője korlátozza. Célszerű módon a belső, kisebb r2 sugarú kör mentén van elhelyezve a kisebb osztásszámú skála. Minden skála mentén önmagában ismert optoelektronikus leolvasás történik a 11b 11b’ fényforrások és a 11c, 11c’ fényérzékelők révén. A 11c, 11c’ fényérzékelőkjeiét a 12a, 12b jelformáló áramkörök állandó amplitúdójú négyszögjelekké alakítják. Ezek frekvenciája a következők szerint határozható meg: 60.f n »---------------percenként i 5' 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
