199953. lajstromszámú szabadalom • Fokozatmentesen változtatható kimeneti fordulatszámú elektromechnanikus hajtás
1 HU 199953 B 2 ahol n a Ha forgótárcsa fordulatszáma percenként f az impulzusok frekvenciája Hz-ben i a skála osztásszáma Megoldásunknál a skálák osztásszáma különböző. Célszerű módon ezek aránya úgy van megválasztva, hogy azok keltő valamelyik hatványával oszthatók legyenek. Ennek a további jelfeldolgozás során van jelentősége. A nagyobb frekvenciájú jel a 19 frekvenciakomparátorra kerül, amely megméri a 12b jelformáló áramkör kimenő jelének frekvenciáját és eldönti, hogy a kimenetre rákapcsolható-e a nagyobb osztásszámú impulzussorozat. A komparálás eredményének megfelelő logikai szint a 18 vezérlőre kerül. A 18 vezérlő működteti a kétállású 13a, 13c kapcsolókat, amelyek az impulzussorozatol, illetve annak negáltját állítják elő kimeneteiken. A 18 vezérlő figyelembe veszi a fordulatszám változását is. A további kétállású 13b kapcsolón keresztül ugyanis a 11c, 11c’ fényérzékelők jele a frekvencia-feszültség 14 átalakítóra kerül. Ennek működése során nem kell pontosnak lennie a teljes fordulatszámtartományban, mivel az általa előállított - a 11a forgótárcsa szögsebességével arányos — jelnek amplitúdója a további feldolgozás szempontjából nem érdekes, hiszen annak csak a változását figyeli a 15 differenciáló egység. A 15 differenciáló egység kimenetén a 11a forgótárcsa szöggyorsulásával arányos jel jelenik meg. Ha a 19 frekvenciakomparátor a 18 vezérlő felé azt jelzi, hogy a nagyobb osztású skála - a kisebb r2 sugáron — az elérhető maximális frekvenciájú jelet szolgáltatja és a 16 komparátor további szöggyorsulást jelez, akkor a 18 vezérlő haladéktalanul átkapcsolja a 13a, 13c kapcsolókat és azok kimeneteire a kisebb osztásszámú skáláról eredő jeleket juttatja. Egyben a 18 vezérlő közvetlenül jelzi a megváltozott méréshatárt a további jelfeldolgozó egységek számára. A 17 komparátor a szöggyorsulás-jel hihetőségvizsgálatát végzi. A szöggyorsulás elképzelhető maximális értékét meghaladó amplitúdójú jel ugyanis csak akkor keletkezik a 15 differenciáló egység kimenetén, ha annak bemenetére zavarjel érkezett, vagy ha a további 13b kapcsoló átkapcsolt egy másik állásába. A 17 komparátor a maximálisan előfordulható szöggyorsulás feletti érték érzékelésekor a 16 komparátoregység jelét tiltja, hogy azt a 18 vezérlő ne vegye figyelembe. A mindenkori kimenő impulzussornak a negáltját is a kimenetre adjuk azért, hogy a 2 illesztőegység és a 1 távadó közötti kábel hossza a lehető leghosszabb lehessen. A 2 illesztőegységben a 21 vevőáramkör kiszűri a szimmetrikus zavarjelek, hogy azok az információátvitelt ne zavarják. A bináris 22 osztó osztásaránya megegyezik a 11a forgótárcsára felvitt skálák osztásarányával. A 23 kapcsoló a méréshatártól függően iktatja be, vagy ki a bináris 22 osztót. A forduiatszámmal arányos frekvenciájú imputzussor a helyi 24 kijelzőre jut, de egyben a feszültség-áram 26 átalakító kimenetén, mint áramkimenete, a 2 illesztőegység másik kimenetét képezi. Ezen a másik kimeneten a teljes működési fordulatszámtartományban a kimenő jel mindkét méréshatárban például 0 és 20 mA között változik. A kimenő jelből a méréshatár ismeretében, amely a 2 illesztőegység egyik kimenetén jelenik meg, a pontos fordulatszámérték mindenkor meghatározható. Szükség esetén további számítógépes feldolgozásra a 27 átalakító jele használható fel. A 2 illesztőegység másik kimenetén megjelenő áramjel az áram-feszültség 41 átalakítóra jut. A méréshatár jelével a 42 öszszegzőben együttesen kerül feldolgozásra, így a 42 összegző kimenő jele a tényleges fordulatszámmal arányos jel, ami a 46 erősítőn keresztül a 3 kijelzőre kerül. Ez egyben a 43 szabályozó ellenőrző jele is. A 4 szabályozóegység 43 szabályozója — amely egyébként önmagában ismert szabályozó — működtethető külső alapjelről a külső 47 alapjelbemeneten keresztül, vagy belső alapjelről a belső 45 alapjelképzőről. A 43 szabályozó kimenő jele impulzusszélesség-modulált jelsorozat, ahola kitöltési tényező értéke a szabályozási eltéréssel arányos. Ez biztosítja, hogy kis szabályozási eltérés esetén az 5 villamosmotor alacsony fordulatszámmal közelíti meg a kívánt pozíciót, így a túllendülések, illetve a szabályozási kör belengése elkerülhető. A találmány szerinti fokozatmentesen változtatható kimeneti fordulatszámú elektromechanikus hajtás révén a kitűzött célt sikerült elérnünk. Megoldásunk révén lehetőség nyílik a 3 kijelzőnek és a 4 szabályozóegységnek például vezérlőtermi elhelyezésére is, a találmány szerinti elektromechanikus hajtás tehát lávállítást is lehetővé tesz, általa több hajtás együttes kezelése is egyszerű módon megvalósítható. Szabadalmi igénypontok 1. Fokozatmentesen változtatható kimeneti fordulatszámú elektromechanikus hajtás, amelynek kimenőtengely fordulatszáma kúpos tárcsák - előnyösen szíjtárcsák — egymáshoz viszonyított távolságának villamosmotor révén történő állításával változtatható, a kimenőtengelyhez csatlakozó fordulatszám távadója van, továbbá szabályozóegységet tartalmaz, a szabályozóegység kimeneté a villamosmotorral van összekötve, azzal jellemezve, hogy a szabályozóegység (4) szabályozója (43) belső alapjelképzővel (45) van ellátva, továbbá külső alapjel-bemenettel (47) is rendelkezik, a távadó (1) automatikus méréshatárváltót tartalmaz, amelynek jeladóegysége (11) forgótárcsáján (11a) fényforrás (11b, 11b’) és fényérzékelő (11c, 11c’) között, legalább két, különböző sugarú (rl, r2) kör mentén, egymástól eltérő osztásszámú skála van elhelyezve. (Elsőbbsége: 1989.11.30.) 2. Az 1. igénypont szeriti hajtás, azzal jellemezve, hogy a távadó (1) a fényérzékelőkkel (11c, 11c’) összekötött jelformáló áramkörökkel (12a, 12b) van ellátva, a jelformáló áramkörök (12a, 12b) kimenetéi egyrészről frekvenciakomparátor 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
