199346. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés hidraulikus hajtású emelőberendezések vagy emelőberendezés csoportok vezérlésére
11 HU 199346 A 12 1 mikroprocesszoros vezérlőegységtől függetlenül is - sebességet vált. Ezt a HF és HL kapcsolók biztosítják, amelyeket az 1 mikroprocesszoros vezérlőegység is figyel. Normál üzemmódban a felvonó irányítása a programtárolóban elhelyezett irányítási algoritmus szerint zajlik le. Az 1 mikroprocesszoros vezérlőegység állandóan ellenőrzi a biztonsági vezérlőegységet. Ha bárminemű rendellenességet észlel, akkor leállítja, illetve nem kezdi meg a működtetést és kijelzi a rendellenességnek megfelelő hibakódot. Ha nincs rendellenesség, akkor a tárolt utasítások és a pozíció ismeretében meghatározza a haladási irányt. Gépi mozgatású fülke- és aknaajtó esetén elvégzi az ajtózárást a RÁZ relé működtetésével, majd ellenőrzi ennek eredményességét a HÁZ végkapcsoló állapotának lekérdezésével. Ha ez is rendben van, akkor kiadja az irányparancsot az RHF relének vagy az RHL relének. Félőnműkődő aknaajtó esetén ez egyben az aknaajtó bereteszelését is kiváltja. Az 1 mikroprocesszoros vezérlőegység és a 18 biztonsági vezérlőegység is ellenőrzi, hogy az ajtók csukott és reteszelt állapotban vannak-e. Ha igen, akkor az 1 mikroprocesszoros vezérlőegység kiadja a gyors parancsot is. Ekkor a fülke - a beállított menetdiagramnak megfelelően - elindul gyors sebességgel a célállomás felé. Ettől fékezési távolságra megkezdődik a menetdiagram szerinti szabályozott fékezés. A fülke lelassul a korrekciós sebességre. A célszinttől mechanikus fékútnyi távolságra megkezdődik a korrekciós sebességről történő fékezés és a fülke megáll. Gépi működtetésű ajtók esetén megtörténik az ajtónyitás. A hidraulika résveszteségéból illetve a kőtélnyúlásból adódó szintbeállási pontatlanságokat a vezérlés nyitott ajtóval és a szintkorrekciós RSZK relé működtetésével a korrekciós sebességgel helyesbiti. Az irányítási algoritmus a különböző információktól függően nagyon sokféle elágazást tartalmaz a felvonó biztonságos működtetése végett. A 2. ábra szerinti 18 biztonsági vezérlőegység kapcsolata a 46 hidraulikus tápegységben elhelyezett HM szivattyúmotorral valamint a felvonó 20 ajtóműködtetó egységével a 3. ábrán látható. Az ábra szerinti kiviteli alaknál a 30 kombinált motorvédő kapcsolón és 23 főáramkörön keresztül kapcsolódik a 46 hidraulikus tápegység a háromfázisú hálózatra. A 46 hidraulikus tápegységben elhelyezett szivattyúmotor indításához KHM kontaktor, deltába kapcsolásához KD kontaktor, csillagba kapcsolásához pedig KY kontaktor van alkalmazva. A 23 főáramkörból kiágaztatok háromfázisú hálózatra van kötve biztosítékon keresztül az ajtónyitó KAN kontaktor, az ajtózáró KAZ kontaktor, a szellőzőmotort működtető KSM kontaktor, a szivattyúmotort indító KHM kontaktor, a szivattyúmotort csillagba kapcsoló KY kontaktor és a szivattyúmotort deltába kapcsoló KD kontaktor. A háromfázisú hálózat egy másik vezetékére szintén biztosítékon és a működtetés feltételét megadó érintkezőkön keresztül kapcsolódnak a kontaktorok. Az ajtónyitó KAN kontaktor az ajtózáró KAZ kontaktor bontó érintkezőjén és az ajtónyitó relé RAN záró érintkezőjén, az ajtózáró KAZ kontaktor az ajtónyitó KAN kontaktor bontó érintkezőjén és az ajtózáró relé RÁZ záró érintkezőjén, a szellőző motort működtető KSM kontaktor a szellőző motort működtető RSM relé záró érintkezőjén, a szivattyúmotort indító KHM kontaktor a szivatytyúmotort indító RHM relé záró érintkezőjén, a szivattyúmotort csillagba kapcsoló KY kontaktor a szivattyúmotort deltába kapcsoló KD kontaktor bontó érintkezőjén, a szivattyúmotort csillagba kapcsoló RY relén és a szivattyúmotort inditó KHM kontaktor záró érintkezőjén, a szivattyúmotort deltába kapcsoló KD kontaktor pedig a szivattyúmotort csillagba kapcsoló KY kontaktor bontó érintkezőjén, a szivattyúmotort deltába kapcsoló RD relén és a szivattyúmotort inditó KHM kontaktor záró érintkezőjén keresztül van a hálózatra kapcsolva. A 20 ajtóműködtető egységben elhelyezett AM ajtóműködtető motor forgásirányának vezérlésére KAN és KAZ kontaktorok fázissorrendet változtató érintkezői vannak megfelelően bekötve. A 18 biztonsági vezérlőegység az 1 mikroprocesszoros vezérlőegységtől kapott parancsok alapján a 22 működtető vonalakon valamint a 23 főáramkörön keresztül elvégzi a 46 hidraulikus tápegységben lévő HM szivattyúmotor csillag-delta indítását a KY és KD kontaktor egymás utáni működtetésével, valamint üzemeltetését és leállítását a KHM kontaktor működtetésével. A motor védelméről a 30 kombinált motorvédő kapcsoló gondoskodik. A felvonó ajtaját a 20 ajtóműködtetó egység mozgatja, amely a 18 biztonsági vezérlőegységtől kapja a működtető parancsokat. A RAN relé működtetésével meghúz az ajtónyitó KAN kontaktor és megszakad az ajtózáró KAZ kontaktor áramköre, a mi g RÁZ relé működtetésével meghúz az ajtózáró KAZ kontaktor és megszakad az ajtónyitó KAN kontaktor áramköre. A működést a biztonsági és a mikroprocesszoros vezérlőegység a 21 ajtóműködést ellenőrző vonalakon keresztül ellenőrzi. A 46 hidraulikus tápegységben lévő szivattyú és a felvonó ajtóinak megfelelő mozgatása után - melyet az 20 ajtóműködtetó egység végez - megkezdődhet a felvonó vagy az emelőgép mozgatása. Szellőzómotor alkalmazása esetén az RSM relé működtetésével (2. ábra) meghúz a szellőzőmotort működtető KSM kontaktor és feszültség alá helyezi a szellőzőmotort. A biztonsági vezérlőegység és az emelőgép mozgatását végző egységek kapcsolását a 4. ábra tartalmazza. A 48 szelephelyzet szabályozó (1. ábra) TE tápegységet, AJT alapjel tárolót és SZ szabályozót tartalmaz. Ez az egység önmagában ismertnek tekinthe-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 8
