199346. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés hidraulikus hajtású emelőberendezések vagy emelőberendezés csoportok vezérlésére
13 HU 199346 A 14 tôt mivel több cégtől is megvásárolható (pl. OSTRA, HOERBIGER, stb.l. A 48 szelephelyzet szabályozóhoz 47 proporcionális szelep, 49 működtető vonalak és 50 szelepelmozdulást figyelő vonalak csatlakoznak. Az 1 mikroprocesszoros vezérlőegység a 18 biztonsági vezérlőegységen keresztül ad parancsot a 48 szelephelyzet szabályozónak. A szelephelyzet szabályozó a 47 proporcionális szelepen keresztül mindig csak olyan mértékű olajáramot állít be a fel vagy le irányú PMF, PML proporcionális szelep mágnesével, amely a megkívánt menetdiagram eléréséhez szükséges. A proporcionális szelep mindenkori helyzetéről az 50 szelepelmozdulást figyelő vonalakon keresztül kap információt a szabályozó. Ez a visszacsatolás biztosítja, hogy a fülke vagy az emelőgép mozgása a szelephelyzet szabályozón beállított menetdiagramnak megfelelően történik mind a négy hajtási térnegyedben. A találmány szerinti megoldás előnyös a hidraulikus hajtású emelőberendezések vagy emelőberendezés csoportok vezérlésére és szabályozására, mivel az alkalmazott egységek kialakítása olyan, hogy még zárlat esetén is képesek a névleges áram fenntartására és működésüket túlfeszültségek nem befolyásolják. Ez azt eredményezi, hogy kicsi a helyigény, nagy a megbízhatóság és kevés a helyszíni szerelési munka. További előnye a találmány szerinti vezérlésnek, hogy bármilyen üzemzavar esetén négyszeres lekapcsolási biztonsággal, de még a mikroprocesszoros vezérlés kiesése esetén is kétszeres lekapcsolási biztonsággal működik. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Kapcsolási elrendezés hidraulikus hajtású emelóberendezések vagy emelőberendezés csoportok vezérlésére, amelynél az emelőberendezés mozgását szabályozó hidraulikus tápegység proporcionális szelepen keresztül van az emelőberendezés hidraulikus munkahengeréhez kapcsolva, a proporcionális szelephez szelephelyzet szabályozó van csatlakoztatva, továbbá a hidraulikus tápegységben elhelyezett szivattyúmotor és szelep, valamint a szelephelyzet szabályozó vezérlésére működtető reléket és a felvonó biztonsági berendezéseinek érintkezőit tartalmazó vezérlőegység van alkalmazva, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység programvezéreit biztonsági vezérlőegységként (18) van kialakítva, amelynél a felvonó biztonsági berendezései érintkezőinek kapcsolási kombinációján keresztül a működtető feszültségre kötött működtető relék működtető vonalakon (17) és vezérelhető kapcsolóelemeket tartalmazó működtető egységen (16) keresztül testre vannak kötve, a reléket működtető hálózatnak a működtetést, illetve helyes működést ellenőrző jeleket szolgáltató pontjai pedig ellenőrző vonalakon (26) keresztül bemeneti illesztő fokozathoz (27) vannak csatlakoztatva, ahol a működtető egységhez (16) biztonsági jelvezetéken (15) és a bemeneti illesztő fokozathoz (27) biztonsági bemenő vonalakon (28) keresztül mikroprocesszoros vezérlőegység (1) van kötve, amelynek cimsinére (3) és adatsinére (4) tároló (2) csatlakozik, továbbá a biztonsági vezérlőegység (18) bemenetel állapotvonalakon (25) keresztül az emelőberendezésen (24) elhelyezett érzékelőkhöz, kimenetei pedig működtető vonalakon (49) keresztül a szelephelyzet szabályozóhoz (48) és további működtető vonalakon (22) keresztül a hidraulikus tápegységhez (46) vannak csatlakoztatva, valamint a szelephelyzet szabályozó (48) az emelóberendezésnek (24) a proporcionális szelep (47) által meghatározott menetdiagramjának állandó értékeit tároló elemekkel vannak ellátva. (Elsőbbsége: 1989. 07. 17.) 2. Az 1. igénypont szerinti elrendezés, azzal jellemezve, hogy a programvezéreit biztonsági vezérlőegység (18) közvetlenül a testre kötött, karbantartás és vizsgálat üzemmódot beállító relét (RKV), valamint a működtető vonalakon (17) és a működtető egységen (16) keresztül a testre kötött és motorvédő mágneskapcsolóval (KTM) megszakított működtető feszültségre kapcsolódó, fülkevilágítást vezérlő relét (RVIL), szellőztető motort működtető relét (RSM), ajtónyitó relét (RAN), ajtózáró relét (RÁZ), a fel irányú mozgást vezérlő relét (RHF), le irányú mozgást vezérlő relét (RHL), gyors sebességet kapcsoló relét (RGM) és lassú sebességet kapcsoló relét (RLM) tartalmaz, ahol a karbantartás és vizsgálat relé (RKV) katódjával a reléhez (RKV) kötött diódából (DK) és karbantartás kapcsoló (PK) egy záró érintkezőjéből kialakított karbantartás áramkörön, vagy katódjával a reléhez (RKV) kötött diódából (DV), a karbantartás kapcsoló (PK) egy bontó érintkezőjéből és vizsgálat kapcsoló (PV) záró érintkezőjéből kialakított vizsgálat áramkörön kapcsolódik a motorvédő mágneskapcsolóval (KTM) megszakított működtető hálózathoz; a motorvédő mágneskapcsoló (KTM) és a diódák (DK és DV) anódjai össze vannak kötve a bemeneti illesztő fokozattal (27); a fülkevilágítást vezérlő relé (RVIL) és a szellózömotort vezérlő relé (RSM) működtető bemenete közvetlenül a motorvédő mágneskapcsolóval (KTM) megszakított működtető feszültségre kapcsolódik; az ajtónyitó relé (RAN) az ajtózáró relé (RÁZ) és a karbantartás és vizsgálat relé (RKV) egy-egy bontó érintkezőjén és az ajtóműködtető egységben (20) elhelyezett ajtónyitás végkapcsoló (HAN) záró érintkezőjén keresztül kapcsolódik a működtető hálózatra; az ajtónyitás végkapcsoló (HAN) záró érintkezője és egy szintén az ajtóműködtető egységben (20) elhelyezett ajtózárás végkapcsoló (HÁZ) bontó érintkezője a bemeneti illesztő egységhez (27) van 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 9
