199211. lajstromszámú szabadalom • Iránykorrekciós szabályozószerkezet lineárisan mozgó esőztető berendezéshez
1 HU 199211 B 2 A találmány tárgya iránykorrekciós szabályozószerkezet lineái’isan mozgó esőztető berendezéshez, amely az esőztető berendezés csővezetékeket szállitó gurulóvázaihoz kapcsolódik és az előirt vezetőpályához viszonyított szögei tolódások korrigálására szolgál. Esőztető berendezések gurulóvázaihoz kapcsolódó iránykorrekciós szabályozószerkezetek, amelyeknek az egyik gurulóváz környezetében vízszintesen a vezetőpályával párhuzamosan elrendezett tartókaron rögzített érzékelői vannak, ismertek. A 2 851 425 számú DE kózrebocsátási irat például olyan lineárisan mozgatható esőztető rendszert ismertet, amelynek talajba fektetett elektromos vezetőpályával együttműködő érzékelőelrendezése van, amelynek révén a vezetőpályától való elhajlás esetén a rendszer legkülső konzolénak hajtása blokkolható, igy az elhajlás kiegyenlíthető. Az érzékelőelrendezés a berendezés vázán rögzített karon van elrendezve, amely a konzolhoz előnyösen derékszögben kapcsolódik. Az esőztető rendszer helyezetét meghatározó referenciapont pozíciója rögzített. Olyan javaslat is ismert, amely szerint az érzékelőket hordozó kar függőleges tengely körül elfordithatóan a konzolon, illetőleg gurulóvázon van ágyazva, és szabad végződése a talajfelszínen elrendezett vezetőszerkezetben (sín, vezetőzsinór, stb.) csúszva van vezetve. Az elhajlás mértékét a kar elfordulási szöge határozza meg. A forgástengely körzetében elrendezett szögérzékelő regisztrálja a derékszögtől való eltéréseket, és a legkülső gurulóvázhoz ennek megfelelő vezérlöutasitást továbbit. A fenti megoldások feltételezik, hogy a vezetőpályától való elhajlás esetén a konzol, illetve a gurulóváz, amelyhez az érzékelőket hordozó kar kapcsolódik, ugyancsak elfordul. Az ilyen elfordulás azonban hátrányos, különösen olyan megoldások esetében, ahol a szabályozószerkezetet és más nagytömegű alkatelemeket hordozó konzol (gurulóváz) egyúttal az esőztető rendszer legkülső elemét képezi. A haladási iránytól és az érzékelőrendszer által kibocsátott eltérésjelzéstől függően a legkülső gurulóvázak egyike blokkol, és ezáltal a továbbmozgó esőztető berendezés elfordulásának forgástengelyét képezi, aminek következtében irányváltozás jön létre. Az irányváltozás révén az eltérés (szögeltérés vagy oldalirányú eltolódás) kiegyenlítődik. Amint az érzékelőrendszer a korrekciót regisztrálja, a blokkolt gurulóvázhoz ismét mozgásútasitást közvetít. Az előirt haladási iránytól (vezetőpályától) való durva elhajlások esetén a haladási irány korrekciója több egymást követő lépésben kerül végrehajtásra. A fenti megoldás a 3 049 436 számú DE kózrebocsátási irat szerinti vezérlókarakterisztika alapján körforgó esőztető berendezések stacioner szabályozótornyaként alkalmazható, amely körül az egész rendszer mindaddig elfordul, amíg iránya ismét kiegyenlítődik. A jelentős súlyok miatt a vezérlőegység kerekei az esőztetés folyamata közben a felpuhult talajba süllyednek, és barázdákat képeznek, amelyek az esőztetés befejezésével kiszáradnak és megkeményednek. Amikor az esőztető berendezési a munka befejeztével kiindulási helyére kell visszavezetni, a megkeményedett barázdanyomban haladó kerekek oldalirányban nem tudnak kitérni és úgy mozognak, mintha sineken haladnának. Ennek következtében a vezérlőegység nem működik, ami azt eredményezi, hogy az esetlegesen előresiető gurulóváz nem kap stop utasítást. Ilyen körülmények között fennáll a veszélye annak, hogy a berendezés előrehaladása közben a konzolelemek banánszerűen meghajlanak, aminek következtében a csővezeték is veszélyesen meggörbülhet. Ez a meggörbülés többnyire a berendezés károsodásához, akár töréshez vezet. Az 1 135 301 számú CA szabadalmi leírásból olyan lineárisan mozgó esőztető rendszert ismerhetünk meg, amelynek az egyes konzolelemek egymáshoz viszonyított helyzetének kiegyenlítésére szolgáló irányszabályozó szerkezete van. Helyzetmeghatározás céljából a konzol ellentétes oldali végétől két mozgásközvetitő zsinór van a szabályozószerkezethez rendelt gurulóvázhoz vezetve. A mozgásközvetitő zsinórpár és két keresztléc által képzett merev négyszög a konzol helyzetét definiálja, igy a konzol elhajlásában jelentkező eltéréseket a szabályozószerkezet érzékeli. A négyszög az esőztető rendszer irányszabályozásában közvetlenül úgy vesz részt, hogy az előrehaladás iránykorrekciójában szerepet játszó két gurulóváz között elrendezett két kapcsolódobozt elfordítja, aminek hatására az irányeltérés szöge változik, aminek következtében az egyik gurulóváz blokkol vagy újra elindul, igy a rendszer a kívánt irányban elfordul. A rendszer oldalirányú eltolódásának érzékelésére külön érzékelőszerkezettel ellátott kapcsolódoboz szolgál. A találmánnyal célunk egyszerű felépítésű, könnyen szerelhető és beállítható iránykorrekciós szabályozószerkezet - kialakítása lineárisan mozgó esőztető berendezésekhez, amelynek segítségével a vezérlőegység nemkivánatos mértékű elhajlása a rendszer szögeltéréseinek korrekciója közben kiküszöbölhető, és amely nagy megbízhatóságú működést tesz lehetővé. A kitűzött feladatot a találmány szerint azáltal oldottuk meg, hogy vezérlőegységhez rendelt gurulóvázhoz kapcsolódó, szögelfordulás-érzékelókel hordozó tartókarját a gurulóvázhoz csatlakoztatott függőleges tengely körül elfordithatóan elrendezett érzékelőkarként alakítottuk ki, és a gurulóvázak által tartott csővezeték távolabbi végén elrendezett tartóelemmel kötöttük össze. Az érzéke-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
