198883. lajstromszámú szabadalom • Egykaros, mechanikus vezérlőszerv, a vezérlőkar kitérésével meghatározott arányos elmozdulások képzésére
7 HU 198883 B 8 síkban z irányba billenti. A z irányba A síkban körívet leíró 55 bal mozgócsukló és az ugyanilyen mozgást végző 56 jobb mozgócsukló a 62 bal szabályzókart és a 64 jobb szabólyzókart a C síkkal párhuzamosan z irányba egyforma mértékben kitéríti. A 65 bal vezérelt egység és 67 jobb vezérelt egység a 75 bal hidromotort és 77 jobb hidromotort azonos fordulatszómmal működteti, ezek pedig a 82 bal hátsó kerék, 83 jobb hátsó kerék, 85 bal első kerék és 87 jobb első kerék forgatásával a munkagépet előre irányba egyenesen hajtják. A 11 vezérlőkar teljes Sl^os 70 előre irányú kitérésénél a 62 bal szabályzókar és 64 jobb szabályzókar teljes elfordulásával a munkagép maximális sebességgel 70 előre irányba halad. A munkagép ellenkező irányú haladását a következőképpen vezéreljük: A 10 fogantyúval a 11 vezérlőkart A síkban körív mentén z irányba kitérítjük, ezzel az 55 bal mozgócsuklót és az 56 jobb mozgócsuklót az A síkkal párhuzamosan egyforma mértékben, körív mentén -z irányba mozdítjuk el. Az 55 bal mozgócsukló és 56 jobb mozgócsukló a 61 bal csuklós szár, illetve a 63 jobb csuklós szár útján a 62 bal szabályzókar és a 64 jobb szabályzókar végén lévő 68 bal összekötő csuklót és 66 jobb összekötő csuklót a C síkkal párhuzamosan körív mentén -z irányba egyforma mértékben elmozdítják és így a 75 bal hidromotor és 77 jobb hidromotor a 73 hidraulika tömlőkön keresztül az előzőekkel ellentétes irányból kapják a hidraulika olajat. A munkagép hátrafelé mozog egyenes irányba. A munkagép helyben történő jobbra fordulósakor a 11 vezérlőkar 10 fogantyúját B síkban x irányba térítjük ki. Ez esetben a 20 himbatengely körül elfordulás nincs. A 30 kormányidom a 33 kormónycsuklóban elfordulva a 40 kulisszát B síkkal párhuzamos síkban körív mentén -x irányba kitéríti. A 40 kulisszával kényszerkapcsolatban lévő 51 iránykar a C síkban -x irányban szintén elfordul, elfordítva az 50 vezérelemet a 25 vezércsapágyban. Az 50 vezérelem 54 jobb mozgószárának 56 jobb mozgócsuklója C síkban z irányba elmozdul. A 63 jobb csuklós szár a 64 jobb szabályzókart z irányba húzza. A 67 jobb vezérelt egység meghajtja a 75 bal hidromotort és ezzel a 85 bal első kereket és a 86 bal lánchajtással a 82 bal hátsó kereket a 70 előre irányba. Az 50 vezérelem 52 bal mozgószára az 55 bal mozgócsukló, a 61 bal csuklós szár útján a 62 bal szabályzókar végén lévő 68 bal összekötő csuklót C síkkal párhuzamos síkban -z irányba tolja el. Ennek megfelelően a 65 bal vezérelt egység a 77 jobb hidromotorral a 87 jobb első kereket és a 83 jobb hátsó kereket hátrafelé forgatja. A munkagép tehát saját középpontja körül helyben jobbra forog. A helyben balra fordulós a 11 vezérlőkar B síkban -x irányú kitéritésével érhető el. Ez esetben a 62 bal szabályzókar z irányba, a 64 jobb szabólyzókar -z irányba mozdul el. A 87 jobb első kerék és 83 jobb hátsó kerék 70 előre irányba, a 85 bal első kerék és 82 bal hátsó kerék hátra forognak. A munkagép saját középpontja körül helyben balra forog. Jobbra-elóre történő irányváltoztatás a 11 vezérlökar -z és x irány közötti kitérltése esetén következik be. Például, ha a 10 fogantyút az x iránytól 45°-ban előre toljuk az 50 vezérelem a 20 himbatengely körül és a 25 vezércsapágyban egyaránt és egyidejűleg elfordul. Ez esetben az 50 vezérelem 20 himbatengely körüli z irányú elmozdulása, valamint az 56 jobb mozgó csukló 25 vezércsapágy körül történő z irányú elfordulásából adódó elmozdulások az 56 jobb mozgócsuklónál ósszegezödnek. A 85 bal első kerék és 82 bal hátsó kerék 70 előre irányba forognak. A 55. bal mozgócsukló pedig a 20 himbatengely körüli elfordulás során z irányba, az 50 vezérelem 25 vezércsapágyban történő elfordulása során pedig -z irányba térne ki. A két mozgás egymást kiegyenlítve, az 55 bal mozgócsukló, a vele összekötött 68 bal összekötő csukló helyben maradnak. A 87 jobb első kerék és 83 jobb hátsó kerék nem forog. A munkagép tehát a testén kívül eső középpont körül jobbra-elóre fordul el. Gyakorlatilag minél közelebb esik a 11 vezérlőkar kitérése, azaz a 10 fogantyú kitérése a 16 képzelt gömbsüveg mentén, valamely irányhoz, a munkagép annál jobban követi a közelebb eső irányt. Mivel a 11 vezérlőkar a C síkkal párhuzamos síkban 380°-os szögben bármely irányba kitéríthető, a gyakorlatban a munkagép az előzőeken kívül balra-elöre, hátra-jobbra, hátra-balra, egyaránt bármilyen sugarú körben kormányozható. A találmány szerinti vezérlőszerv a példában leírtaktól eltérően más kialakítású is lehet. Például, ha az 50 vezérelem 51 iránykarja -z irányba nyúlik ki és ugyanúgy a 30 kormányidom a 33 kormánycsuklóval a 20 himbatengelytől -z irányba van felszerelve, akkor a 40 kulissza a 70 előre irányba esik. A munkagép vezérlése ez esetben úgy változik, hogy a 65 bal vezérelt egység a 75 bal hidromotort, a 67 jobb vezérelt egység pedig a 77 jobb hidromotort hajtja meg a 73 hidraulika tömlő megfelelő bekötésével. Ilyen esetben a munkagép mozgásirányai a 10 fogantyú mozgásirányaival szintén megegyezőek lesznek. Ha kettőnél több vezérelt egység egyidejű koordinált vezérlését kívánjuk, akkor az 50 vezérelemen bármilyen irányú és hosszúságú mozgószárat képezhetünk ki és e mozgószárak bármely pontját összeköthetjük a kívánt vezérelt egység szabályzó karjával, sőt egy 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
