198883. lajstromszámú szabadalom • Egykaros, mechanikus vezérlőszerv, a vezérlőkar kitérésével meghatározott arányos elmozdulások képzésére
5 HU 198883 B 6 51 irénykarból, 52 bal mozgószárból, 54 jobb mozgószárból áll. Az 53 vezércsap a 25 vezérceapágyba van beszerelve úgy, hogy az 53 vezércsap függőleges irányban nem tud elmozdulni. Az 51 iránykar az 53 vezércsapra merőleges, az 57 csomóponttal ellentétes végén a 30 mm-es átmérőjű 42 gömbfej van kiképezve. Esetünkben az 50 vezérelemen az 51 iránykar és az 53 vezércsap által alkotott sikra merőlegesen az 52 bal mozgószár és az 54 jobb mozgószár helyezkedik el. Az 52 bal mozgószár, valamint az 54 jobb mozgószár végein az 55 bal mozgócsukló, illetve az 56 jobb raozgócsukló található, amelyek ismert térbeli csuklók. A 40 kulissza 41 baloldali csúszópofája és a 43 jobboldali csúszópofája 80x45 mm-es méretű 6 ram vastag egymással párhuzamos acéllap, amelyek a 42 gömbfejet közrefogják. A 41 baloldali csúszópofa és a 43 jobboldali csúszópofa belső felületén textilbakelit betét van. A 41 baloldali csúszópofa és a 43 jobboldali csúszópofa közötti távolság az ábrán nem ábrázolt kivitelben, csavarral állítható úgy, hogy a 42 gőmbfej közöttük csúszkálhat és elfordulhat. Példánkban az egyszerűség kedvéért az 50 vezérelemen az 53 vezércsap hossza a 15 képzelt középpont és 57 csomópont között, az 51 iránykar hossza az 57 csomópont és a 42 gőmbfej középpontja között, valamint az 52 bal mozgószár és 54 jobb mozgószár hossza egyforma és egyaránt 63 mm. Ugyanilyen a távolság az 51 iránykar és a 31 kormánycsap tengelyvonala között is. A példánkban leírt méretek mellett a 20 himbatengely, a 25 vezércsapágy és a 33 kormánycsukló tengelyvonalai egymásra merőlegesek és azok a 15 képzelt középpontban találkoznak, a 15 képzelt középpont a 20 himbatengely felezőpontja és a 11 vezérlókar bármely állásban a 15 képzelt középpont felé irányul. Esetünkben a 11 vezérlőkar törtvonalú rúd, végén a 10 fogantyúval. A 10 fogantyú a 20 himbatengely tengelyvonalától 380 mm távolságra van. Példánkban tehát a 11 vezérlőkar kitérítésével az egész vezérlőszerv a 20 himbatengely körül, a 30 kormányidom a 40 kuliszszával a 31 kormánycsap körül, az 50 vezérelem az 53 vezércsap körül elfordítható. Ezeket az elfordulásokat az ábrán nem ábrázolt ütközővel határoljuk a 11 vezérlőkarnál, úgy, hogy a 11 vezérlőkar maximális kitérése a középállásból 31° lehet. A 11 vezérlókar önműködő visszatérését a középállásba az ismert és szokásos módon rugóval, vagy rugókkal oldottuk meg. A találmány szerinti vezérlőszerv egyik alkalmazási lehetőségét, a példa szerinti kivitelben a 2. ábrán mutatjuk be. A munkagép és a vezérlószerv mozgásirányának azonosítására a síkokat és az irányokat a 3. ábrán jelöljük. A vezérlőszerv 22 vázszerkezete a 71 alvázra van erősítve. Ugyanúgy a 71 alvázra van még erősítve a 80 meghajtómotor, a 65 bal vezérelt egység, a 67 jobb vezérelt egység, 75 bal hidromotor és a 77 jobb hidromotor. A munkagép 85 bal első kerekét a 75 bal hidromotor, a 87 jobb első kerekét a 77 jobb hidromotor közvetlen hajtja meg. A 85 bal első kerék a 82 bal hátsó kerékkel, a 86 bal lánchajtáson keresztül, a 87 jobb első kerék a 83 jobb hátsó kerékkel a 88 jobb lánchajtáson keresztül van kényszsrkapcsolatban. A 80 meghajtómotor esetünkben dízelmotor, amely a 81 fogaskerék hajtáson keresztül hajtja meg a 65 bal vezérelt egységet és 67 jobb vezérelt egységet, esetünkben a hidraulika szivattyúkat. A 65 bal vezérelt egység a 77 jobb hidromotorral, a 67 jobb vezérelt egység a 75 bal hidromotorral van összekötve a 73 hidraulika tömlőkön keresztül. A 65 bal vezérelt egység folyadékszállításának mennyiségét és irányát 62 bal szabályzókar szabályozza. A 62 bal szabályzókar végén a 68 bal összekötő csukló, esetünkben kardán csukló van. A 62 bal szabályzókart és az 52 bal mozgószárat a 61 bal csuklós szár köti össze. Értelemszerűen ugyanez vonatkozik a jobboldali vezérlésre is. A munkagép a talaj síkjával párhuzamos C síkban mozog. (3. ábra) A 70 előre irány megegyezik a -z iránnyal. A találmány szerinti vezérlöszer a kővetkezőképpen működik: A 80 meghajtómotor működése esetén a 81 fogaskerék hajtáson keresztül a 65 bal vezérelt egység és a 67 jobb vezérelt egység is működik. A 65 bal vezérelt egység és a 67 jobb vezérelt egység, esetünkben hidraulika szivattyúk felépítése olyan, hogy a 62 bal szabályzókar és 64 jobb szabályzókar középső (állásaikban folyadékot nem szállítanak a 75 bal hidromotorhoz és 77 jobb hidromotorhoz. A 62 bal szabályzókar és 64 jobb szabályzókar középállásból történő elmozdítása esetén a 65 bal vezérelt egység és 67 jobb vezérelt egység folyadékszállítása megindul, mégpedig a 62 bal szabályzókar illetve a 64 jobb szabályzókar elfordításának irányától és nagyságától függően. A vezérlőszerv működésének leírásánál a 3. ábra szerinti koordináta rendszer 0 origóját képzeletben a vezérlószerv 57 csomópontjára helyezzük, ez esetben a 62 bal sza.bályzókar és a 64 jobb szabályzókar középállásban van, a 65 bal vezérelt egység és a 67 jobb vezérelt egység a 75 bal hidromotort és a 77 jobb hidromotort nem működteti, a munkagép áll. A munkagép 70 előre irányba történő indításakor a 11 vezérlókar 10 fogantyúját A síkban -z irányba elmozdítjuk. A 30 kormányidomra rögzített 11 vezérlókar a 33 kormánycsukló segítségével a 25 vezércsapágyon keresztül az 50 vezérelemet, igy az egész vezérlőszervet a 20 himbatengely körül A 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
