198883. lajstromszámú szabadalom • Egykaros, mechanikus vezérlőszerv, a vezérlőkar kitérésével meghatározott arányos elmozdulások képzésére
3 HU 198883 B 4 szonyítva előre meghatározzuk, akkor a kar elmozdulásával arányos méretű és/vagy a kar kitérési irányával arányos méretű és előre meghatározott irányú koordinált térbeli mozgásokat kapunk a téridőmből kinyúló szárak vonalában. Ha a szárak vonalának egyes pontjait a vezérelni kívánt szabályozókarra vagy karokra kötjük, összehangolt vezérlést teszünk lehetővé, amely számtalan sokféle variációban és célra felhasználható, figyelembe véve, hogy a tóridomra bármely irányba és hosszúságban, tetszés szerinti számban, szárakat rögzíthetünk. A feladat megoldása olyan egykaros, mechanikus vezérlöszerv, a vezérlőkar kitérésével meghatározott arányos elmozdulások képzésére, ahol a vezérlőkar a vezérlószerven keresztül a vezérelt egységekkel mechanikus kapcsolatban áll és amelynél a találmány értelmében meghatározó az, hogy himbatengelye, kormányidomja, kulisszája, vezéreleme van, a himbatengely a vázszerkezeten csapágyba van ültetve, a kormányidom a himbatengelyhez kormánycsuklóval kapcsolódik, a vezérelem a himbatengelyre a vezércsapégy segítségével elfordíthatóan van felszerelve, a kormányidom a vezérelemmel kulisszán keresztül áll összeköttetésben, a vezérlókar a korményidomra van rögzítve, a kormányidom a vezérlókarral és a vezérelem a kulisszával együttesen a himbatengely körül elfordítható, a vezérelem a vezérelt egységekkel áll kapcsolatban, adott esetben a vezérelem és a vezérelt egységek csuklós szárakkal vannak összekötve. A találmány szerinti vezérlőszerv egy előnyös kiviteli alakjánál a himbatengely a vezércsapágy és a kormánycsukló tengelyvonalai egymásra merőlegesek és azok egy képzelt középpontban találkoznak, adott esetben a középpont a himbatengely felezőpontja. Egy másik előnyős kiviteli alaknál a kulissza két egymással párhuzamos csúszópofából, gömbfejból áll, a csúszópofák egymás közti távolsága állítható, az általuk közrefogott gömbfej a csúszópofák felülete mentén minden irányban elmozdulhat. A találmány szerinti vezérlőszer további előnyős kiviteli alakjánál a vezérelem olyan téridom, amelynek kinyúló vezércsapja, iránykarja, mozgószárai vannak, a vezércsap a vezércsapágyon keresztül a himbatengelyhez, az iránykar a kulissza gömbfején keresztül a kormáyidomhoz kaapcsolódik, a mozgószárak a vezércsap és iránykar síkjából kinyúlnak, célszerűen arra merőlegesek, vagy közel merőlegesek és a mozgószárak mozgócsuklói a vezérelt egységekhez kötöttek. A találmány szerinti vezérlőszerv további előnyös kiviteli alakja az, amikor a kormányidom derékszögű idom, amelynek kormánycsuklói körül elforduló részén, fordulószáron a kulissza két csúszópofáj van felerősítve, amelyek a vezérelem irány karjára szerelt gömbfejet fogják közre. A vezérlőszerv célszerű kiviteli alakj. az, ahol a vezérlőszervben a kormányidon fordulószára a vezérelem vezércsapjától, i vezérelem iránykarja a kormányidom kormánycsapjétól, a vezérelem mozgószárai « himbatengelytől egyará.nt egyforma távolságra vannak elhelyezve, célszerűen a mozgószárak hossza is e távolsággal megegyezik. A találmány szerinti vezérlöszerv egy másik előnyős kiviteli alakja esetében a kormány idomra rögzített vezérlókar bármely állásban a képzelt középpont felé irányul. Végül előnyős, ha a kulissza csúszópofái a kormánycsap és a fordulószár által meghatározott síkkal párhuzamosak. A találmányt a kővetkezőkben a csatolt rajzokon vázolt kiviteli példa kapcsán ismertetjük, ahol az 1. ábra a vezérlöszerv vázlatos térbeli kialakítását szemlélteti, a 2. ábra a vezérlőszerv alkalmazását mutatja egy munkagép 71 alvázára illesztve, 3. ábra a térbeli koordináta rendszer képe a kialakítás és mozgásirányok azonosításához. Az 1. ébrén ábrázolt vezérlőszerv négy fő részből, a 20 himbatengelyből, a 30 kormányidomból, az 50 vezérelemből és a 40 kulisszából áll. A 11 vezérlókar a 30 kormányidomhoz van rögzítve. A 20 himbatengely két vége golyós 21 csapággyal van a 22 vázszerkezetre szerelve. A 22 vázszerkezet egyben a vezérlöszerv burkolatául is szolgál. A 21 csapágyak egymástól 120 mm-re vannak, A 20 mm átmérőjű 20 himbatengely 15 képzelt középpontjában a 25 vezércsapágy helye függőleges hüvely, benne két golyőscsapéggyal. A 20 himbatengelyre vízszintesen kinyúló konzolra van felszerelve a 33 kormánycsukló, szintén golyóscsapágyas kivitelben. Olyan eset is lehetséges, hogy az ábrán nem ábrázolt módon a 20 himbatengely másik oldalén is az előzővel azonos módon kormánycsuklót szereltünk, amely a 31 kormánycsapot a másik oldalon is megtámasztja. A 30 kormányidom 31 kormánycsapjával a 33 kormánycsuklóba van beültetve. A 33 kormánycsuklóra merőleges, függőleges irányban a 32 fordulószár helyezkedik el. A 32 fordulószár esetünkben acéllemezből kivágott idom, amelynek alsó végére a 40 kuliszsza 41 bal oldali csúszópofája és a 43 jobb oldali csúszópoféja van felcsavarozva. A 31 kormánycsapra a 25 vezércsapágyhoz közel van a 25 mm-es átmérőjű csőből készült 11 vezérlőkar csavarokkal felerősítve. Az 50 vezérelem az 57 csomópontban találkozó koracélból készült 53 vezércsapból, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
