198879. lajstromszámú szabadalom • Eljárás elektrohidraulikus szeleprendszerrel vezérelt hidrodinamikus lassítófék működtetéséhez gépjárműveknél

bői és egy ezzel összekapcsolt 19 vezérlőegységből áll. A jeladók a 18 memóriaegységre és a 19 vezérlőegységre is rá vannak kötve. A 19 vezérlőegység kimenete, amely egyúttal a 17 elektronikus egység kimenete is, a 13 elektromágneses szelepek megfelelő elektromágneseivel van összekötve.

A 17 elektronikus egység számos változatban felépíthető. Egy lehetséges változatát a 3. ábrán mutatjuk be. Az elektronikai elemeket a Műszaki Könyvkiadó által kiadott IC-katalógus szerinti azonosító jelöléssel ismertetjük.

A 3. ábrán látható 17 elektronikus egység az IC1 mikroprocesszorból (Z80A), az IC2 programozható bemeneti/kimenetí (input-output) egységből (8255), az IC3 és IC4 háromcsatornás programozható számláló- és időzitóegységból (8253), az IC5 RAM egységből (4016), az IC6 ROM egységből (2732) az IC7 órajelgenerátorból (7434), az IC8 alaphelyzetbe hozó (reset) egységből (74 LS 132), az IC9 kiválasztó (dekóder) egységből (74 LS 138), és a D/A digilál/analóg egységből áll.

Az IC1 mikroporcesszornak, az IC2 programozható bemeneti/kimeneti egységnek, az IC3 és IC4 háromcsatornás programozható és időzítő egységnek, az IC5 RAM egységnek, az IC6 ROM egységnek és az IC9 kiválasztó egységnek az azonos funkciójú cim, adat és vezérlő csatlakozó pontjai össze vannak kötve egymással.

Az IC8 alaphelyzetbe hozó egység IC1 mikroprocesszornak, az IC2 programozható bemeneti/kimeneti egységnek, az IC3 és IC4 háromcsatornás programozható számláló- és időzítőegységnek a .reset' pontjával Van összekötve.

Az IC9 kiválasztó egység kimenetei egyedileg össze vannak kötve az IC2 programozható bemeneti/kimeneti egység, az IC3 és IC4 háromcsatornás programozható számláló- és időzítóegység, az IC5 Ram egység és az IC6 ROM egység kiválasztó (chip select) bemenetéivel.

Az IC7 órajelgenerátor az IC1 mikroprocesszor és az IC4 háromcsatornás programozható számláló- és időzítóegység órajel bemenetével van összekötve.

Az IC2 programozható bemeneti/kimeneti egység kimenetével a D/A digitál/analóg átalakító egység bemenetel vannak összekötve.

A 2. és 3. ábra egybevetéséből látható, hogy a 17 elektronikus egységnek a 2. ábrán funkcionálisan szétválasztott két része, azaz a 18 memóriaegység és a 19 vezérlőegység és a 17 elektronikus egység tényleges alkatrészei a kapcsolatok szempontjából nem fedik egymást pontosan. Ennek az a magyarázata, hogy az egyes feladatokra specializált elektronikai elemekkel egyszerűbben lehet a 17 elektronikus vezérlőegységet felépíteni, továbbá ez a 17 elektronikus vezérlőegység más a talántánnyal nem érintett feladatokat is ellát (hidrodinamikus lassitófék blokkolésgát-5

ló vezérlése, automata sebességváltó vezérlése).

A 17 elektronikus egység az TC3 háromcsatornás programozható számláló- és idözí- 5 tőegysége bemenetén ót van a 15 gázpedál alapht lyzetét jelző jeladóval, az IC4 háromcsatornás programozható számláló- és idüzitóegysége bemenetéin át pedig a 14 fékpedálállós-jeladóval és a 16 szögsebességméró- 10 -jeladóval van összekötve.

A D/A digitál/analóg átalakító egység kimenete egyúttal a 17 elektronikus egység kimenete is, mely a 13 elektromágneses szelepekhez csatlakozik. A D/A digitál/analóg 15 átalakító egység 0-10V nagyságú jelet ad, amelyet a 3 hidrodinamikus lassitóféket szabályzó proporcionális szelep saját vezérlőelektronikája tovább szabályoz olyan feszültségre, hogy az a proporcionális szelepet 0- 20 -1 MPa nyomástartományba szabályozza.

A találmány szerinti eljárás a következők szerint valósul meg.

Mindaddig az autóbusz úgy halad, hogy a gépkocsivezető a 12 gázpedált lenyomja a 3 25 hidrodinamikus lassitófék egyáltalán nem működik. é 16 szögsebességméró-jeladó ugyan ekkor is folyamatosan jelzi az autóbusz sebességét, de a 17 elektronikus egység nem csinál vele semmit,

30 Amikor a gépkocsivezető felengedi alaphelyzetbe a 12 gázpedált, a 15 gázpedál alaphelyz;tét jelző jeladó .alapgáz'- jelére a 10 metiiór aegység, amelynek az IC5 RAM egység felel meg, tárolja azt a sebességértéket, 35 amelyet a 16 szőgsebességmérő-jeladó a 12 gázpedál alaphelyzetbe állásakor szögsebesség-jelként továbbitott.

Ezzel egyidejűleg a 15 gázpedál alaphelyzetét jelző jeladó .alapgáz'-jele utasítást. 40 ad a 19 vezérlőegységnek a 3 hidrodinamikus lassítófék működtetésére. Ettől kezdve a 19 vezérlőegység folyamatosan összehasonlítja, a 18 memóriaegységben tárolt sebességértéket, a 16 szögsebességmérő- jeladó által szögse- 45 besség-jelként folyamatosan továbbitott pillanatnyi sebességértékkel. Csak a 15 gázpedál alaphelyzelét jelző jeladó .alapgáz'-jelére azonban a 9 vezérlőegység még nem fog vezérlő-jelet adni a 13 elektromágneses szelep- 50 rendszernél.

Ha az autóbusz lejtőn halad, a gázelvétel ellenére gyorsulhat. Ha ez bekövetkezik a 16 szőgsebességmérő-jeladó állal továbbított szögsebesség-jel szintje, azaz a pillanatnyi 55 sebességérték nagyobb lesz mint a tárolt.

Mihelyt ez bekövetkezik, 19 vezérlőegység az eltéréssel arányos vezérlő jelet ad a 13 elektromágneses szelepeknek és a proporcionális szelep a 3 hidrodinamikus lassítófé- 60 két a tárolt sebességértékre lassításhoz szükséges mértékben működteti. Ez az automatikus szabályozás mindaddig folytatódik, amíg a 16 szőgsebességmérő-jeladó szögsebesség-jeléből a 19 vezérlőegység arra kőgg vetkeztethet, hogy a 3 hidrodinamikus lassí-C

HU 198879 B