198879. lajstromszámú szabadalom • Eljárás elektrohidraulikus szeleprendszerrel vezérelt hidrodinamikus lassítófék működtetéséhez gépjárműveknél
3 HU 198879 B 4 Ez oly módon érhető el, ha a működés megkezdésének elején a vezérlő proporcionális szelep teljes kinyitásával a szükséges fékezéshez képest aránytalanul gyors feltöltódést biztosítunk pl. PD-szabályozás alkalmazásával. A találmány tehát eljárás elektrohidraulikus szeleprendszerrel vezérelt hidrodinamikus lassitófék működtetétéséhez gépjárműveknél, amelyeknek belső égésű motorból, ezzel tengelykapcsolón keresztül meghajtott sebességváltóból, ehhez közvetlenül vagy adott esetben kardántengelyen keresztül csatlakozó legalább egy diffex-enciálműből, ehhez kapcsolódó legalább egy pár féltengelyből és az ezeken lévő egy pár kerékből álló hajtáslánca van, és az eljárást oly módon hajtjuk végre, hogy a hajtásláncnak a sebességváltó kihajtó tengelyével kezdődő és a kerekekkel záródó részéből valamelyik szerkezeti résznek a fordulatszámából, vagy szerkezeti rész párnak az átlag fordulatszámából szögsebességmérő jeladóval folyamatosan elektromos szögsebesség-jelet képezünk, ezt egy memóriaegységbe visszük, és egy, a gázpedál alaphelyzetét jelző jeladó .alapgáz "-jelével, vagy egy fékpedál különböző pozícióit jelző fékpedálállás-jeladó fékezési fékjeiével adott utasítással a pillanatnyi szögsebesség-jelet tároljuk, az .alapgáz -jellel vagy a fékezési fékjellel egy vezérlőegység útján a hidrodinamikus lassítófék elektrohidraulikus szeleprendszerének vezérlő jelet adunk, a szögsebességmérő jeladóból folyamatosan adott szögsebesség-jelet a vezérlőegységben folyamatosan összehasonlítjuk a memóriaegységben tárolt szögsebesség-jellel, és a két szögsebesség-jel közötti eltéréssel a vezérlőegység vezérlő jelét a pillanatnyi szögsebesség-jelnek a tárolt szögsebesség-jel irányába visszatérítően megváltoztatjuk. A találmány szerinti eljárás egy előnyös végrehajtási módjánál a vezérlőegység vezérlőjelét egy, a szögsebesség-jelek közötti eltéréssel arányos részből és egy ennek a résznek első differenciálhányadosával arányos részből állítjuk elő. A találmányt részletesebben egy előnyös kiviteli példa alapján mutatjuk be anélkül, hogy találmányunkat csak erre a kivitelre korlátoznánk. A megértéshez a mellékelt rajzok adnak segítséget, ahol az 1. ábra a példaképpeni gépjármű meghajtó részének, fékrendszerének és gézadagoló rendszerének vázlata, a 2. ábra a hidrodinamikus ' lassitófék vezérlésének vázlata, a 3. ábra a vezérlésben résztvevő elektronikus egység vázlata. A találmány szerinti berendezést egy városi autóbusz hidrodinamikus lassítófékjének vezérléséhez készítettük el. Az autóbuszt az 1. ábrán látható módon az 1 motor hajtja, amely egy hathengeres 4 Diesel-üzemű belső égésű motor. Az 1 motorhoz csatlakozik az auto mala 2 sebességváltó, amely az ismert módon magába foglal egy hidrodinamikus nyomatékváltót és egy súrlódásos tengelykapcsoló)!, is. Ugyancsak az automata 2 sebességváltóba van beépítve a 3 hidrodinamikus lassitófék is a 13 elektromágneses szelepekkel, így a 3 hidrodinamikus lassitóféket szabályozó proporcionális szeleppel együtt. Az automata 2 sebességváltó kimenő tengelye a 4 kardántengelyen keresztül öszsze van kötve a hátsóhid 5 differenciálművével, amely a 6 féktengelyeken keresztül a hajtást a 7 kerekeknek adja át. A most ismertetett egységek alkotják az autóbusz hajtásláncát. Meg kell emlitenürik, hogy a találmányunk személygépkocsiknál is alkalmazható. A személygépkocsik egy részénél, nevezetesen a a fronthajtású és a farmotoros személygépkocsiknál azonban egybe van építve a sebességváltó) és a differenciálmű, így ezeknek a hajtásláncában nincs kardántengely. Az 1. ábrán látható) az autóbusz fékrendszere is. Ez a - kétkörös - fékrendszer a 8 fékpedállal működtetett fékszelepből, a fékeket működtető 9 fékhengerekből és az ezeket összekötő 10 fékezőerö - átviteli szerkezetből áll, amely elnevezés a külön nem jelzett csővezetékeket, szelepeket, légtartályokat és az ezeket sűrített levegővel ellátó kompresszort takarja. Az 1 motor üzemanyag-ellátásóit az 1. ábrán látható módon a 11 adagoló rendszer biztosítja, amely a 12 gázpedállal szabályozható. A 3 hidrodinamikus lassitófék vezérléséhez az 1. és 2. ábrán látható módon alapinformációkra van szóikség, melyet megfelelő jeladókkal állítunk elő. Az egyik információ a jármű pillanatnyi sebessége, illetve ennek változása. Ha a gépjármű blokkolásgátló fékrendszerrel is el van látva, a kerekeknél elhelyezett szögsebességmérő-jeladó jele, illetve ezek átlaga megfelel a célunknak. A blokkolásgátló fékrendszerrel nem rendelkező járműveknél egyszerűbb módon is megoldható a feladat, mert minden sebességváltónak van egy kilométeróra-kihajlása, amelynél ez a jel levehető. Ennek megfelelőien épileltük be az automata 2 sebességváltó kihajtó tengelyéhez a ÍR szögsebességméró- jeladót. További információ a gépkocsivezetőnek a jármű sebességével kapcsolatos szándékét kifejező) gázpedálállás és fékpedálállás. Ezért a 8 fékpedálhoz egy, a fékpedál különböző helyzeteit jelző) 14 fókpedálódlás-jeladó, a 12 gázpedálhoz egy 15 gázpedál alaphelyzetét jelző jeladó) van építve. Mind a három jeladó egy 17 elektronikus egység bemenetére van kőrtve. A 17 elektronikus egység egy 18 memóriaegység-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65