198877. lajstromszámú szabadalom • Eljárás elektrohidraulikus szeleprendszerrel vezérelt automata sebességváltó fokozatkapcsolásához gépjárműveknél
5 HU 198877 B 6 egy memóriaegységbe visszük, és a fokozatváltás vezérlő egység visszakapcsolási parancsjelével a pillanatnyi fordulatszám-jelet tároljuk, majd egy viszonyítási fordulatszómjel képző egység segítségével a tárolt fordulatszám-jeltől függő korrekciós értékkel a felkapcsolási fordulatszám-jelet és/vagy a rővidrezárási fordulatszám-jelet növeljük. A találmány szerinti eljárás negyedik foganatositási módjánál a fokozatváltás-vezérlő egység visszakapcsolási parancsjelére a fordulatszám értékelő egységben - a felkapcsolási fordulatszámjelet és/vagy a rövidrezárási fordulatszám-jelet egy meghatározott értékkel megnövelve - szigorított felkapcsolási fordulatszám-jellel és/vagy szigorított rővidrezárási fordulatszám-jellel végezzük el az összehasonlítást. A találmány szerinti eljárás ötödik foganatositási módjánál a fokozatváltás vezérlő egység visszakapcsolási parancs-jelére a szlipértékeló egységben - a felkapcsolási szlipjelet és/vagy a rővidrezárási szlipjelet egy meghatározott értékkel csökkentve - szigorított felkapcsolási szlipjellel és/vagy szigorított rővidrezárási szlipjellel végezzük el az összehasonlítást. A találmány szerinti eljárás hatodik foganatositási módja olyan, hogy a sebességi fordulatszám-jelből egy sebességi fordulatszámváltozási jelképző egység segítségével sebességi fordulatszámváltozási jelet vagy a motor fordulatszám-jelből egy motor fordulatszámváltozási jelképző egység segítségével motor fordulatszám-változási jelet, és adott esetben a szlipjelböl egy terhelésváltozási jel képző egység segítségével terhelésváltozási állítunk elő, és a visszaváltási parancsjellel egyidejűleg egy viszonyítási szlipjel képző egység segítségével negatív sebességi fordulatszámváltozási jelnél vagy negatív motor fordulatszámváltozási jelnél és egy küszöbérték alatti motor fordulatszám-jelnél vagy negatív terhelésváltozási jelnél egy konstans normál felkapcsolási szlipjelet, pozitív sebességi fordulatszámváltozási jelnél vagy pozitív motor fordulatszámváltozási jelnél és egy küszöbérték feletti motor fordulatszám-jelnél vagy pozitív terhelésváltozási jelnél egy konstans előzési felkapcsolási szlipjelet, végül negatív sebességi fordulatszámváltozási jelnél vagy negativ motor fordulatszámváltozási jelnél és küszöbérték feletti motor fordulatszám-jelnél vagy pozitív terhelésvéltozási jelnél egy konstans hegymeneti felkapcsolási szlipjelet választunk, és a szlipértékeló egységben ezekkel hasonlítjuk össze a tényleges szlipjelet. A találmány szerinti eljárás hetedik foganatositási módjánál a viszonyítási szlipjel képzó egységben a visszaváltási parancsjellel egyidejűleg a negativ sebességi fordulatszámváltozási jelből vagy a negatív motor fordulatszámváltozási jelből és küszöbérték feletti motor fordulatszám-jelből vagy pozitív terhelésváltozási jelből egy konstans hegymeneti felkapcsolási szlipjelet, minden egyéb esetben konstans normál felkapcsolási szlipjelet állítunk elő, és a szlipértékeló egységben ezekkel hasonlítjuk össze a tényleges szlipjelet. Végül a találmány szerinti eljárás egy előnyös foganatositási módja az is, ahol felkapcsolási szlipjel és a rővidrezárási szlipjel egyenlő, és a szlipjelnek a ,felkapcsolási szlipjel alá esésekor és a választott fordulatszám-jelnek a felkapcsolási fordulatszám-jel fölé emelkedésekor a fokozatváltás vezérli' egység felkapcsolási parancsjelével egyidejűleg tiltó jelet adunk a rővidrezárást vezérli egységnek. A találmányunk részletesebben néhány eljárás változat alapján a mellékelt rajzók segítségével ismerhető meg, ahol az 1. ébre egy autóbusz hajtásláncét vázlatosan, a 2. ábra a motor fordulatszám-nyomaték (M/n) diagramját, a 3. ábra a fordulatszámtól és a szliptől függő kapcsolási feltételeket grafikusan, a 4. ábra az eljárást végrehajtó elektronikus vezérlőegység egy lehetséges változatának kapcsolási vázlatát, az 5-16. ábrák az eljárás változatok végrehajtását érzékeltető blokksémákat mutatják be. A találmányunk szerinti eljárás, mint az az előbbi ismertetésből is látható, több változatban valósítható meg, és természetesen különböző rendszerű automata sebességváltókhoz egyaránt alkalmazható. A találmány tényleges megvalósításéhoz olyan elektronikus egységet készítettünk, amely a beirt programtól függően bármelyik eljárási változathoz, és bármilyen típusú automata sebességváltóhoz alkalmas. így most az alapváltozatot ismertetjük, és a többinél lehetőség szerint csak ai eltérésre utalunk. Előre kell bocsátanunk még azt is, hogy a pontosabb megértés kedvéért az eljárásnak először az egyszerűbb lépéseit, majd a bonyolultabbakat ismertetjük, és mindegyiket külön blokkséma alapján. Ezért a blokksémákat úgy rajzoltuk meg, hegy egymásra épülésük vizuálisan is érzékelhető legyen, A ténylegesen megvalósított eljárás-változatot egy városi autóbuszhoz készítettük el, amelynek az erőforrása az 1. ábrán láthatóan az 1 motor. Az 1 motor kialakítását tekintve <gy 140 kW teljesítményű hathengeres Diesel-motor, amelynek a fordulatszámtól függő nyonatéki diagramját (M/n) a 2. ábra mutatja. > z 1 motor alapjárati l’ordulatszáma na = 500-550 f/p, a legalacsonyabb üzemi fordulatszáma nümin = 880 f/p, a legmagasabb üzemi fordulatszáma nümax = 1800 f/p, a legmagasabb fordulatszáma nmax = 2200 f/p. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 \ 55 60 65 5
