198877. lajstromszámú szabadalom • Eljárás elektrohidraulikus szeleprendszerrel vezérelt automata sebességváltó fokozatkapcsolásához gépjárműveknél
7 HU 198877 B 8 Az 1 motor a 2 sebességváltót hajtja meg. A 2 sebességváltó előtéttengelyes háromfokozatú (három előremeneti + egy hátrameneti fokozat) automata sebességváltó. A fokozatok áttételi aránya: 2,43, 1,44, 0,98 és hátramenet 1,97. A fokozatok behajtó tengelye egy 4 hidrodinamikus nyomatékváltón és egy ezt rövidrezáró 3 súrlódásos tengelykapcsolón keresztül kapcsolódik az 1 motor forgattyústengelyéhez. A 4 hidrodinamikus nyomatékváltó áttételi viszonya 1-2,6 között változhat. A fokozatok kapcsolódását és a 3 súrlódásos tengelykapcsoló oldását-zárását a 12 elektromágneses szelepek vezérlik. Az egyes fokozatkapcsolások elméleti átlagsebességének értéke: felkapcsoláskor II. fokozatban 15 km/óra (±5 km/óra), III. fokozatban 30 km/óra (±10 km/óra), visszakapcsoláskor II. fokozatban 22,5 km/óra (±2,5 km/óra) I. fokozatban 12,5 km/óra (± 2,5 km/óra). Az autóbusz végsebessége: 80 km/óra). A 2 sebességváltó kimenő tengelye az 5 kardántengelyen keresztül a hátsóhid 6 differenciálművével, ez pedig a 7 főtengelyeken át a 8 kerekekkel van összekötve. A most felsorolt egységek alkotják az autóbusz hajtásláncát. Itt említjük meg, hogy a találmányunk szerinti eljárás személygépkocsikhoz is alkalmazható. Mint ismeretes, a fronthajtású és a farmotoros személygépkocsiknál általában egybe van építve a sebességváltó és a differenciálmű. Ezeknek a hajtásláncában tehát nincs kardántengely. A 12 elektromágnes szelepek vezérlésére a 13 elektronikus vezérlőegység szolgál. A vezérléshez szükséges információkat jeladókkal állítjuk elő. A sebességváltás szempontjából az egyik lényeges információ az, hogy a gépkocsivezető a fokozatok kapcsolásának végrehajtását hogyan tartja szükségesnek. Erre szolgál a 9 menetválasztó kapcsoló, más néven kontrolién Ez lehet karos kialakítású vagy nyomógombos. Bármilyen is a kialakítása, a kővetkező fokozatkapcsolási helyzeteket lehet létrehozni a megfelelő kapcsolási állapotban. .N' üres vagy semleges állásban a 2 sebességváltónak egyetlen fokozata sincs bekapcsolva. A I. állásnál a 2 sebességváltó az I. fokozatnál, a II. álásnál a II. fokozatnál nem kapcsol feljebb, .D' állásnál az összes sebességfokozat kapcsolható, ,R" állásnál a hátrameneti fokozat van bekapcsolva. A 9 menetválasztó kapcsolók általában rendelkeznek egy ,P* kapcsolási lehetőséggel is, ez a 2 sebességváltó parkoló fékhelyzete bekapcsolására szolgál. A 9 menetválasztó kapcsoló I, II, D, R és P kimenetei a 13 elektronikus vezérlőegység megfelelő bemenetelre vannak kötve. A vezérléshez szükséges második információ az 1 motor fordulatszáma. Ezt az elektromos 10 motorfordulatszám-jeladó állítja elő, amely ugyancsak a 13 elektronikus vezérlőegység bemenetére van kötve. A 10 motor fordulatszám-jeladót az 1 motor vezérműtengelyéhez építettük, a forgattyústengelyhez viszonyított 1 : 2 áttételt a 13 elektronikus vezérlőegységben vesszük figyelembe. Végül a vezérléshez, szükséges harmadik információ a 2 sebességváltó fokozati része behajtótengelyének a fordulatszáma. Bár ez a fordulatszám is mérhető, más, egyszerűbb megoldás is kínálkozik. Minden sebességváltónak van kilométeróra kihajtása. Ezzel a kihajtással elektromos jeleket is elő lehet állítani, de ezeket az éppen bekapcsolt sebességfokozat áttételi arányával módosítani kell. A 11 fordulatszám jeladót tehát a kihajtó tengelyhez építettük. Erre a célra a hagyományos kilométeróra-jeladók nem Alkalmasak, mert kicsi az érzékenységük, ezért frekvenciaadót alkalmaztunk. A blokkolásgátló fékrendszerrel ellátott járműveknél a kérdéses fordulatszám megál’apítására egy további lehetőség is van. Az lyen gépjárműveknél ugyanis minden kerék el van látva fordulatszámmérő jeladóval. Ezek jeleinek az átlaga az előbb említett módszerrel azonos eredménnyel használható fel. Természetesen mind a konstans áttételi arányokat, mind a sebesség fokozatok áttételi arányait figyelembe kell venni a 13 elektronikus vezérlőegységben. Ezt a 11 fordulatszám jeladót is rákötöttük a 13 elektronikus vezérlőegység egyik bemenetére. A 13 elektronikus vezérlőegység az eljárási lépések ismeretében számos változatban összeépíthető. Egy lehetséges változatot a 4. ábrán mutatunk be. A elektronikai elemeket a Műszaki Könyvkiadó által kiadott IC- katalógus szerinti azonosító jelekkel ismertetjük. A 4. ábrán látható 13 elektronikus vezérlőegység az IC1 mikroprocesszorból (Ksz: 1 80 A), az IC2 és IC3 programozható bemer eti-kimeneti (input-output) egységből (Ksz.8255), az IC4 háromcsatornás programozható számláló és időzítő egységből (Ksz: 8253), az IC5 RAM egységből (Ksz:4016) az 136 ROM egységből (Ksz: 2732), az IC7 órajMgenerátorból (Ksz: 7434) az IC8 alaphelyzetbe hozó (reset) egységből (Ksz: 74 LS 132) és az IC9 kiválasztó (dekóder) egységtől (Ksz: 74 LS 138) egységből áll. Az IC1 mikroprocesszornak, az IC2 és 103 programozható bemeneti-kimeneti egységnek, az IC4 háromcsatornás programozható számláló és időzítő egységnek, az IC5 RAM egységnek, az IC6 ROM egységnek, és az IC9 kiválasztó egységnek az azonos funkciójú c ni, adat és vezérlő csatlakozó pontjai össze vannak kötve egymással. Az TC8 alaphelyzetbe hozó egység az K’l mikroprocesszornak, az IC2 és IC3 programozható bemeneti-kimeneti egységnek, az 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6