198877. lajstromszámú szabadalom • Eljárás elektrohidraulikus szeleprendszerrel vezérelt automata sebességváltó fokozatkapcsolásához gépjárműveknél
3 HU 198877 B 4 nek segítségével minden terhelési állapothoz ideális kapcsolási pontok határozhatók meg, olyan ideális kapcsolási pontok, amelyeket a gépkocsivezető határozna meg kézi sebességváltás során. A megoldáshoz az a felismerés vezetett, hogy a tényleges terhelési állapotot a gázpedál állása, pontosabban a gázadagolás mértéke - mint ahogy eddig ezt a vezérléshez alapjelként felhasználták - nem fejezi ki, mert a motor által ténylegesen leadott nyomaték a mindenkori fordulatszámtól is függ. A sebességváltás lehetősége illetve szükségessége valójában attól függ, hogy a motor által leadott nyomaték hogyan elégíti ki a gépjárműnek a gépkocsivezető által szándékolt haladáshoz szükséges nyomatékigényt. A tényleges terhelésre tehát a két nyomatékből lehet következtetni, és ezt a következtetést a hidrodinamikus nyomatékváltó bemeneti és kimeneti fordulatszámból lehet a legkönyebben levonni. További felismerés az, hogy ha a terhelésváltozást és az okát is folyamatosan elemezzük, a kapcsolási pontok korrigálását mindig csak a szükséges mértékben kell elvégezni. A találmány tehát eljárás elektrohidraulikus szeleprendszerrel vezérelt automata sebességváltó fokozatkapcsolásához gépjárműveknél, amelyeknek a hajtásláncában egy belső égésű motorral egy automata sebességváltót hajtunk meg az ebbe beépített hidrodinamikus nyomatékváltón, vagy adott esetben az ezt rővidrezáró száraz súrlódásos tengelykapcsolón keresztül, a sebességváltón keresztül, a sebességváltóval közvetlenül és/vagy kardántengelyen keresztül, majd legalább egy differenciálmű és ehhez kapcsolt féltengelyek segítségével megforgatjuk a gépjárműnek legalább egy pár kerekét, és a sebessé váltó fokozat váltását (ide értve a száraz súrlódásos tengelykapcsoló működtetését is) az elektrohidraulikus szeleprendszer elektromágneses szelepeivel szabályzott segédenergiával hajtjuk végre, mindezt oly módon, hogy a hajtásláncnak a sebességváltó kimenő tengelyével kezdődő és a kerekekkel záródó részéből valamelyik szerkezeti résznek a fordulatszámából, vagy szerkezeti rész-párnak az átlagfordulatszámából egy elektromos fordulatszám jeladó segítségével folyamatosan elektromos jelet képezünk, és ezt egy sebességfokozati korrekciós egységben a mindenkori bekapcsolt sebességfokozat áttételének megfelelően módosítva sebességi fordulatszóm-jelet képezünk, a motor forgattyústengelyének, vagy ezzel arányos fordulatszámon forgó alkatrészének a fordulatszámából egy elektromos motor-fordulatszám jeladó segítségével folyamatos elektromos motor fordulatszám-jelet képezünk, a sebességi fordulatszám-jelből és a motor fordulatszám-jelból egy szlipérték képző egységgel a hidrodinamikus nyomatékváltó szlipjének értéliével arányos szlipjelet képezünk, ezt a szlipjelet egy szlipérlékelő egység segítségével egy konstans felkapcsolási szlipértéket kifejező felkapcsolási szlipjellel és egy konstans visszakapcsolási szlipjellel összehasonlítjuk, a motor-fordulatszám jeladó motor fordulatszám-jelét vagy a sebességfokozati korrekciós egység sebességi fordulatszám-jelét egy fordulatszám értékelő egység segítségével egy konstans felkapcsolási fordulatsznm értéket kifejező felkapcsolási fordulatszám-jellel és egy konstans visszakapcsolási fői dulalszám értéket kifejező visszakapcsolási fordulatszám-jellel összehasonlítjuk, és a választott fordulatszám-jelnek a felkapcsolási főt dulatszámjel fölé növekedése és a szlipjelnek a felkapcsolási szlipjel alá csökkenése esetén egy fokozatváltás vezérlő egység segítségével a magasabb sebessógfokozatba kapcsolásra felkapcsolési parancsjelet adunk a sebességváltó elektromágneses szelepeinek, a választott fordulatszám-jelnek a visszakapcsolási fordulatszám-jel alá csökkenése, vagy a szlipjelnek a visszakapcsolási szlipjel fölé nö,_ekedése esetén a fokozatváltás vezérlő egység segítségével az alacsonyabb sebességfokozatba kapcsolásra visszakapcsolási parancsjelet adunk a sebeségvóltó elektromágneses szelepeinek. A találmány szerinti eljárás egy előnyös foganatosítás! módjánál a motor fordulatszám-jelet, vagy a sebességi fordulatszám-jelet egy fordulatszám értékelő egység segítségével egy rövidrezárési fordulatszám értéket kifejező rövidrezárási fordulatszám jellel és egy oldási fordulatszám értéket kifejező oldás i fordulatszám-jellel, a szlipjelet egy szlip értékelő egység segítségével egy rövidrezárási szlipértéket kifejező rövidrezárási szlipjellel összehasonlítjuk, és a választott fordulati. zámjelnek a rövidrezárási fordulatszámúé; fölé növekedése és a szlipjelnek a rövidrezárási szlipjel alá csökkenése esetén egy rövidrezérást vezérlő egység segítségével a súrlódásos tengelykapcsolót működtető elektromágneses szelepnek a súrlódásos tengelykapcsoló zárására zárási parancs jelet adi. nk, a választott fordulatszám-jelnek az oldási fordulatszám-jel alá csökkentése esetén súrlódásos tengelykapcsoló oldására parancsjelet adunk. A találmány szerinti eljárás másik előnye s foganatosítási módjánál a sebességi fordulitszám-jelet, vagy a motor fordulatszám-jelet egy memóriaegységre visszük, és a fokoz itváltás vezérlő egység visszakapcsolási parincsjelével a pillanatnyi fordulatszám-jelet tároljuk, majd egy viszonyitási-szlipjel képző egység segítségével a tárolt fordulatszám-jeltól függő korrekciós értékkel a felkap:solási szlipjelet és/vagy a rövidrezárási szlipjelet csökkentjük. A találmány szerinti eljárás harmadik foganatosítási módjánál a sebességi fordulatszásn-jelet vagy a motor fordulatszám-jelet 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 G0 G5 4
