198421. lajstromszámú szabadalom • Becsuklásgátló szerkezet szabadon kormányozható járművekhez,főleg csuklós buszokhoz
1 198 421 2 futó között 3 forgótányér van elrendezve, amely az 1 gépkocsihoz mereven van rögzítve, és amelyen függőleges tengely körül elfordítható 4 kereszttartó van ágyazva. A 4 kereszttartó zsanérszerű 5 csuklókkal van ellátva, amelyeknek tengelye a 4 kereszttartó kereszttengelyével egybeesik. Az 5 csuklókhoz 7 támasztókarok csuklósán kapcsolódnak, ezek másik vége a 2 utánfutó vázszerkezetéhez fnereven van rögzítve. A szabályzószerkezet részeként henger-dugattyú 8 és 9 egységek egyik vége az 1 gépkocsi vázához közvetlenül — a 4 kereszttartó hosszközépvonalától kétoldalt —, a másik vége pedig a 2 utánfutó felőli oldalon egymástól nagyobb távközzel a 4 kereszttartóhoz csuklósán kapcsolódik. így tehát a henger-dugattyú 8 és 9 egységek a 2 utánfutó felé nyitott hegyesszögben helyezkednek el. A henger-dugattyú 8 és 9 egységek középvonala a 3 forgótányérral párhuzamos síkban helyezkedik el, így azok a 3 forgótányér síkjára keresztirányú komponensekkel is rendelkező erőket nem fejtenek ki a 4 kereszttartóra. (Megegyezzük, hogy a 3 forgótányér és a viszonylag elfordítható 4 kereszttartó képezik lényegében a csuklós jármű csuklóját). A henger-dugattyú 8 és 9 egységek az alábbiakban részletesebben ismertetésre kerülő csuklóretesz részét képezik, amely az 1 gépkocsi és a 2 utánfutó közötti csuklóhoz tartozik. Ennek a csuklónak a szélső helyzeteit a 2. ábrán feltüntetett rugalmas 10 ütközők határolják, amelyek a 3 forgótányéron, vagy az azt tartó keretrészen vannak elrendezve, és a 4 kereszttartónak a külön nem ábrázolt ütközőjével működnek együtt. Amint a 4. ábrán látható, a csupán vázlatosan jelölt henger-dugattyú 8 és 9 egységek két-két, 8’ és 8”, illetve 9’ és 9” kamrával vannak ellátva, amelyek a dugattyú két oldalán helyezkednek el. így tehát a jelen esetben a henger-dugattyú 8 és 9 egységek kettősműködésű munkahengerként vannak kialakítva. A 8’ és 8”, illetve a 9’ és a 9” kamrák 11 és 12 vezetékekkel keresztbe vannak összekötve. A 11 és 12 vezeték közé rete ffielő-ö sszekötő 13 kapcsolás van iktatva, amely — amint az az alábbiakban ismertetésre kerül — közegcserét, előnyösen olajcserét tesz lehetővé, illetve akadályoz meg a 11 és 12 vezetékek, valamint az ezekkel összekapcsolt 8’-9’, kamrák között. Az olajcsere megengedésekor a 8 és 9 egység egyikének dugattyúja kényszerűen a másik egység dugattyújának elmozdulásával szembe mozdul el. A reteszelő-összekötő 13 kapcsolásnak a 12 vezetékkel összekötött A csatlakozása, valamint all vezetékkel összekötött B csatlakozása van. Az A és B csatlakozásoktól 14, illetve 15 bemenővezeték vezet, amelyekbe egy-egy 16 visszacsapószelep van iktatva a célból, hogy az A és B csatlakozás irányába az olaj visszaáramlását megakadályozza. A 14 és 15 bemenővezetékek villamos működtetésű 17 lezáró- vagy vezérlőegységgel vannak kapcsolatban, amely a jelen esetben elektromágneses útszelep, amelynek középhelyzetében a 14 és 15 bemenővezeték 18 kimenővezetékkel van összekötve. A 4. ábrán jobb oldali véghelyzetében a 17 lezáró- és vezérlőegység a 14 bemenővezetéket köti csak össze a 18 kimenővezetékkel, eközben a 15 bemenővezeték le van zárva. Értelemszerűen a bal oldali véghelyzetében a 17 lezáró- és vezérlőegység a 15 bemenővezetéket a 18 kimenővezetékkel köti össze, ‘egyúttal a 14 bemenővezetéket lezárja. A 18 kimenővezeték villamos működtetésű hidrau-Iííus 19 fojtószeleppel van kapcsolatban, amely után a 18 kimenővezeték 20 és 21 leágazásra oszlik. A 20 é > 21 leágazásba egy-egy 22 visszacsapószelep van építve, ezek a 19 fojtószelep irányába az olajáramlást megakadályozzák. A 20 és 21 leágazások végül is az A és B csatlakozásba torkollnak. A 22 visszacsapószelepek és a 19 fojtószelep között túlnyomás alatt álló 23 tároló helyezkedik el, amely a közeget, például olajat fogad be, illetve utántölthet. A zavart okozó túlnyomás kiküszöbölésére a 14 és 15 bemenővezetékek a 17 lezáró- és vezérlőegység bemeneti oldala és a 16 visszacsapószelep között 24 nyomáshatároló-szeleppel vannak kapcsolatban. Mind a 17 lezáró- és vezérlőegységet, mind pedig a 19 fojtószelepet 25 számítógép vezérli. Ez a bemeneti oldalon a kormányzott kerekek kormányszögét, azaz a tényleges értéket érzékelő 26 egységgel, a csukló tényleges csuklásszögét érzékelő 27 egységgel, valamint a haladási sebesség tényleges értékét érzékelő 28 sebességmérővel van kapcsolatban. Ez a számítógép a növekvő sebességnél szabályozza a 19 fojtószelepet 29 vezérlővezetéken keresztül egy e'ősebb fojtás értelmében, ugyanakkor csökkenő sebesség esetén a fojtást gyengíti. A tényleges értékeket érzékelő 26 és 27 egységek jí leitől függően, sőt adott esetben a sebességtől függően a 25 számítógép állítja a 17 lezáró- és vezérlőegységet 30 vezérlővezetéken keresztül a jobb oldali állásába, illetve 31 vezérlővezetéken keresztül a bal oldali helyzetébe. Amennyiben sem a 30, sem pedig a 31 vezérlővezeték nem ad vezérlőjelet, a 17 lezáró- és vezérlőegység a 4. ábrán feltüntetett közbenső helyzetében v in. A 17 lezáró- és vezérlőegység tehát az ábrán feltüntetett helyzetében a 25 számítógép lehetővé teszi, a 19 fojtószelep beállításától függően a henger-dugattyú 8 és 9 egység különböző ellenállásából adódó ellentétes e-mozdulást, azaz a 2 utánfutó az 1 gépkocsihoz képest n indkét irányban becsukoflial:. Ha a 30 vezérlővezeték jelet ad, akkor a 17 lezáró- és vezérlőegységet jobb oldali h ilyzetébe térítjük, amikor is a 2 utánfutó az 1 gépkocöhoz képest csak az egyik irányba csukolhat. Ilyenkor ugyanis a henger-dugattyú 8 egység dugattyúja a hengerébe a 9 egység dugattyújának egyidejű kihúzása melle tt tolható csak be. Fordított esetben a 9 egység dugatytyúja a 8 egység dugattyújának egyidejű kihúzása mellett tolható csak be, ha a 25 számítógép a 31 vezérlővezetéken keresztül jelet ad és ezzel a 17 lezáró- és vezérlőegységet bal oldali véghelyzetbe téríti. A 30 vezérlővezeték jeladásakor tehát a 2 utánfutó az 1 gépkocsihoz képest például jobbra csukolhat be, ugyanakkor a 31 vez írlővezeték működtetésénél csak bal oldali becsuklás lehetséges. A másik csuklásirány az 1 gépkocsi és a 2 utánfutó között mindig reteszelve van. Mindkét esetben a becsuklás a mindenkor megengedett irányba a 19 fojtószeleppel meghatározott ellenállással szemben történhet. A 25 számítógépnek hibafelismerő logikai egysége is van, amely a 30 és 31 vezérlővezetékeket hiba esetén áramtalanítja, és ezzel a 17 lezáró- és vezérlőegységet közbenső helyzetébe téríti. Továbbá, a 25 számítógép 31 ellenőrző lámpával 33 vezérlővezetéken keresztül van összekapcsolva. Ha a hidraulikus, illetve közegrendszerben nyomásesés következik be, 34 nyomásérzi kelő működésbe lép és a 32 ellenőrzőlámpa a 35 ve5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
