198421. lajstromszámú szabadalom • Becsuklásgátló szerkezet szabadon kormányozható járművekhez,főleg csuklós buszokhoz
1 198 421 2 A találmány tárgya eljárás kormányozható csuklós járművek, főleg csuklós buszok becsuklásának szabályozására. Mint ismeretes, a csuklós járművek gépkocsiból és ezzel csuklón keresztül összekapcsolt, legalább egy utánfutóból állnak. A csukló csuklóretesszel van társítva, amely a becsuklásszabályzás részét képezi. A becsuklásszabályozást jelenleg úgy oldják meg, hogy a csuklóretesz a szabályzást végző számítógéppel van vezérlő kapcsolatban. Ezáltal a becsuklásszög növekedését, illetve csökkenését egyaránt megakadályozzák, azaz a csuklóreteszt reteszelt állapotba hozhatják. A számítógéppel vezérelt szabályzás során a kormányszög és a megtett útszakasz függvényében a csúszásmentes haladás esetén szükséges becsuklásszög névleges értékét, illetve annak tartományát határozzák meg. Továbbá, a csuklóreteszt úgy vezérlik, hogy a megengedett becsuklásszög túllépése esetén reteszelt állapotba kerüljön. Ismert továbbá a DE-3.004.409 számú szabadalmi közrebocsátási iratból olyan megoldás, amelynél a becsuklás-szögváltozás sebességével összhangban levő becsuklás-csillapítást javasolnak. Hiányosságaként említhető meg, hogy a becsuklásszög-változás sebességének csökkenése közvetlenül nem képes befolyásolni a becsuklásszög maximális értékét. A DE—2.935.437 számú szabadalmi iratból hasonló megoldás ismert. Az ennél alkalmazott szabályzás is lényegében csak azt képes megakadályozni, hogy sík úttesten haladáskor a gépkocsi és az utánfutó közötti — a mindenkori kormányszög függvényében meghatározott - be csuklásszöget túllépjék. Egyébként az utánfutó kanyarbeli kifelé sodródása, illetve ostorozó lengőmozgása a különböző menetállapotokban ezzel a szabályzásmóddal kielégítően csillapítható. Mivel az ismert fenti becsuklásszabályzásoknál a megengedett becsuklásszög a mindenkori kormányszög növekedésével nő, következésképpen az utánfutó az egyre nagyobb kormányszögeknél egyre erősebben becsuklik. Ez az állapot pedig különösen éles kanyarokban haladásnál elkerülhetetlen. Az ismert típusú becsuklásszabályzás tehát oda vezet, hogy az utánfutó bizonyos körülmények között nemkívánatos mértékben, azaz túlságosan is becsuklik. Ilyen eset lehet például, ha a vezető menet közben a forgalmi események miatt pánikba esik és ennek reakciójaként hirtelen elfordítja a kormányt. Ez főleg nagyobb haladási sebességeknél rendkívül veszélyes, mivel ilyenkor, a kormányzott gépkocsi már megkezdett kifelé csúszását, illetve sodródását a rendszerint túlzottan becsukló utánfutó csak tovább fokozza. Ennek következtében balesetveszélyes helyzetek adódhatnak, még akkor is, ha a gépkocsi és az utánfutó becsuklási ütemét vezérelten csillapítják, és ez a csillapítás a nagyobb haladási sebességeknél nagyobb mértékű. A jelen találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése, azaz olyan becsuklásszabályzás létrehozása, amellyel főleg nagyobb menetsebességeknél a csuklós jármű biztonságos közlekedése hatásosan javítható. A kitűzött feladatot olyan becsuklásszabályzási eljárással oldottuk meg, amely csuklós járműveknél, főleg kormányzott gépkocsiból, és ezzel csuklóreteszszel felszerelt csuklón keresztül összekapcsolt, legalább egy utánfutóból álló csuklós buszoknál alkalmazható. Ennél az eljárásnál a gépkocsi és az utánfutó közötti becsuklás szögét érzékeljük, és a mindenkori kormányszögtől függően első becsuklásszögtartományt határozunk meg. Ezt a találmány szerint azzal fejlesztettük tovább, vagyis a találmány lényege, hogy a jármű haladási sebességétől függő második becsuklásszög-tartományt is meghatározunk és a csuklóreteszt a kormányszögfüggő első becsuklásszög-tartomány és a sebességfüggő második becsuklásszög-tartomány ismeretében olyan értelemben vezéreljük, hogy az a kettő közül a mindenkor kisebb becsuklásszögtartományon belül lehessen csak oldott állapotban. Célszerű a találmány szerinti eljárás olyan foganatosítási módja, amelynél a csuklós jármű haladási sebességének növekedésével £. becsuklást egyre erősebben csillapítjuk. Ezzel a jármű menetbiztonsága tovább javítható. Célszerű továbbá, ha hátramenetnél növekvő kormányszögeknél, kormányszög-sebességeknél, becsuklásszögeknél, becsuldásszög-sebességeknél és/vagy növekvő hátrameneti haladási sebességeknél a becsuklást egyre erősebben csillapítjuk. A találmányt részletesebben az alábbi leírás és a csatolt rajz alapján ismertetjük, amely rajzon a találmány szerinti eljárás foganatosítására való szabályzórendszer két példakénti alakját tüntettük fel. A rajzon: -az 1. ábra csuklós jármű csuklóretesszel ellátott csuklóját oldalnézetben szemlélteti; — a 2. ábra az 1. ábra szerinti megoldás felülnézete középhelyzetben; — a 3. ábrán a 2. ábra szerinti elrendezést becsuklott állapotban szemléltetjük; — a 4. ábra a találmány szerinti becsuklásszabályzás példakénti villamos és hidraulikus kapcsolási vázlata; — az 5. ábrán a 4. ábra szerinti megoldás változata látható; — a 6. ábra diagramot szemléltet, amelyen a lényegében csúszásmentes haladáskor elérhető becsuklásszög értékét a sebesség és a keresztirányú gyorsulás függvényében szemléltetjük; — a 7. ábra diagram, amelyen a becsuklásszög maximális értékét és határértékét a kormányszög és/vagy a haladási sebesség függvényében szemléltetjük; — a 8. ábra a találmány szerinti becsuklásszabályzás példakénti számítógépes folyamatábrája. A találmány szerinti becsuklásszabályzási eljárásnál a gépkocsi és az utánfutó közötti becsuklás szögét érzékeljük és a mindenkori kormányszögtől függően első becsuklásszög-tartományt határozunk meg. Ehhez járul a találmány értelmében, hogy a jármű haladási sebességétől (v) függő második be csuklásszög-tartományt is meghatározunk és a csuklóreteszt ezek ismeretében olyan értelemben vezéreljük, hogy a csuklóretesz a kormányszögfüggő és a sebességfüggő becsuklásszög-tartományok közül a mindenkori kisebben belül legyen oldott állapotban. A találmány szerinti eljárás részletesebb ismertetése céljából példaként az alábbiakban ismertetjük az eljárás foganatosítására szolgáló berendezést is, jóllehet a berendezés nem tartozik a jelen bejelentés közvetlen tárgyához. Amint az 1—3. ábrákon látható, 1 gépkocsi és 2 után5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 65 b0 65 2
