198420. lajstromszámú szabadalom • Eljárás legalább két részből álló, csuklószerkezettel összekapcsolt közúti járművek hajlási stabilitásának szabályozására és csuklószerkezet az eljárás foganatosítására

<19) HU

MAGYAR

KÖZTÁRSASÁG

ORSZÁGOS

TALÁLMÁNYI

HIVATAL

SZABADALMI

LEÍRÁS

B

A bejelentés napja: (22) 83. 08. 18

(21) 3558/83

(33) (32)

A bejelentés elsőbbsége: ßE g2 08 18

(31)

(P 3 2 30 617.2)

Nemzetközi bejelentési szám: (86): PCT/DE 83/00143 Nemzetközi közzétételi szám: (87): W084/00'30

A közzététel napja: (41) (42) 1985. 08. 28.

Megjelent: (45) 90. 11.30.

I találó (k): (72)

jJfcASSMUCK Jürgen, Pinneberg, DE

(11)198420

Nemzetközi osztályjelzet: (51) NSZ04:

B 62 D 53/00

■'3SőOTTnr'>

.agxiunfw»

■lA

Szabadalmas: (73)

FFG Fahrzeugwerkstatten Falkenried GmbH. Hamburg, DE

(54)

ELJÁRÁS KETTŐNÉL TÖBB JÁRMŰRÉSZBŐL ÁLLÓ, CSUKLÓSZERKEZETTEL ÖSSZEKAPCSOLT KÖZÚTI JÁRMÜVEK HAJLÁSI STABILITÁSÁNAK SZABÁLYOZÁSÁRA ÉS CSUKLÓSZERKEZET AZ ELJÁRÁS FOGANATOSÍTÁSÁRA

(57) KIVONAT

A találmány tárgya eljárás n számú járműrészből álló csuklószerkezetekkel összekapcsolt közúti jármű hajlási stabilitásának szabályozására, ahol n > 2, amely jármű hajtószerkezete a haladási irány szerinti utolsó járműrészben van és az eljárás során aj irányszöget mérünk és a stabil menetállapothoz tartozó ctj irányszögekhez “ tartozó ß ■ i csuklószögeket kiszámítjuk. Az aj irányszö■ geket csuklóként, önmagában ismert módon az a j j ■ ß j j | irány-és csuklószögek, mint változók, a jármű állandó j méretei és előírt A s útszakasz függvényében előre meghatározzuk és karakterisztikába foglalva lehívhatóan tároljuk, és menet közben mérjük a j3j csuklószögeket és minden A s útszakasz megtétele után ellenőrizzük, hogy a fa csuklószög megegyezik-e a A s útszakasz kezdetekor az ctj , j3j irány- és csuklószög alapján előre meghatározott értékkel, és eltérés esetén hidraulikus utánkormányzást végzünk mindaddig, míg az eltérés előírt megengedhető értéknél kisebb nem lesz. A találmány tárgya továbbá az eljárás foganatosítására alkalmas csuklószerkezet (14!, amely hidraulikus munkahengerekként (36, 37) kialakított hidraulikus állítóelemet és A s útszakaszonként útimpulzusok frekvenciájának sokszorsával ütemezett mikroprocesszorral (33) vagy mikroprocesszoros kapcsolással ellátott és a ß j csuklószög A ß j megváltozását megőrző tárlóval (32) ellátott elektronikus számító egységet (31) tartalmaz. A hidraulikus munkahengerek (36, 37) hidraulikus vezérlőegységen (26) az elektronikus számítóegységre (31) kapcsolódnak.

3. a ábra