196869. lajstromszámú szabadalom • Többcélú eszközhordozó erőgép
1 196 B69 2 A találmány többcélú eszközhordozó erőgép, főként mezőgazdasági felhasználásra, amely önjáró erőgép céleszközöket csatlakoztató függesztő szerkezettel és azokat működtető egységekkel rendelkezik. Emellett az erőgép elején elhelyezett mellső függesztő szerkezete, a hátulján elhelyezett hátsó függesztő szerkezete, a csatlakoztatott céleszközt működtető mellső hajtótengelye és hátsó hajtótengelye, továbbá az első és hátsó keréktengely között elhelyezett vezető fülkéje, valamint a vezetőfülke és a hátsó keréktengely között elrendezett motorja van. Ismeretes, hogy jelenleg a mezőgazdasági munkák egy részét — különösen a betakarítást — célgépekkel végzik, míg más részét traktorok által vontatott munkaeszközökkel oldják meg. E raegoldásoknakaza hátránya, hogy a célgépek éves kihasználása éppen a munkák szezonális jellege miatt igen alacsony. A klasszikus traktor kialakítás pedig csak igen korlátozottan alkalmas arra, hogy a célgépek funkcióját átvegye. A fentiekből eredően, a komplex módon gépesített mezőgazdasági technológia eszközigénye igen magas, mely az önköltséget jelentősen megnöveli. Az előzőeken túl, ismeretes a korszerű agrotechnikának az a törekvése, hogy az összetartozó műveleteket —a technológiai biztonság érdekében — lehetőleg egy menetben végezze el. Figyelembe véve ezen igényeket, egy olyan speciális erőgép kifejlesztése szükséges, mely alkalmas ilyen összetett feladatok ellátására. A kitűzött cél tehát a különböző célgépek egyidejű vagy külön-külön történő csatlakoztatására és működtetésére, ezen keresztül a felmerülő agrotechnikai igények kielégítésére szolgáló crógép kialakítása. A 3 440 625 lajstromszáraú NSZK közrebocsátási irat olyan mezőgazdsági vontatót ismertet, amely a ráépített céleszközöket villamos vezérléssel emeli és süllyeszti. Forduláskor előre beállítható az emelések és süllyesztések sorrendje. A vontató — előnyös elrendezése ellenére — számottevő hátrányokkal is rendelkezik. Támasztó rúdja nem rögzíthető tetszőlegesen, a kerekek nyomtáva nem állítható, hűtője pedig könnyen elszennyeződik. Tekintettel arra, hogy a betakarító eszközöket a gép elejére célszerű függeszteni, ugyanakkor a traktoroknál használatos vontatott eszközöket hátul kell elhelyezni, az erőgépet mellső függesztő szerkezettel és hajtótcngellycl kell ellátni betakarító és toló funkciójú célgépek részére, valamint hátsó függesztő szerkezettel és hajtótengellyel a vontatott célgépek, eszközök részére. Az erőgép kialakítása a közismert mezőgazdasági erőgépekhez, traktorokhoz képest jelentősen eltér annak érdekében, hogy c két függesztő azonos értékű és korlátozás nélkül használható legyen. így a klasszikus traktoroktól eltérően a vezetőfülke nem a hátsó híd fölött helyezkedik el, hanem a két híd között középen, miáltal mindkét eszközre azonos a rálátás. A motor sem a fülke előtt helyezkedik el, mint ez a traktoroknál szokásos, hanem a hátsó híd és a fülke közötti térben. A szokásos traktor elrendezés ugyanis két hátránnyal jár, a mellső függesztés szempontjából. Egyrészt a motorház takarja a rálátást a mellső eszközre, másrészt a viszonylag széles motor nem teszi lehetővé a szükséges nagyméretű, így nagy teherbírású mellső kerekek alkalmazását, mert ezek alákormányzását a motor gátolná. A találmányi gondolathoz tartozik, hogy a mellső váz egy viszonylag keskeny négyszög keresztmetszetű cső szelvényű tartó, mely lehetővé teszi a hátsóval azonos méretű nagyteherbírású mellső kerekek alkalmazását oly módon, hogy az legalább 40°-ra akadály nékül alákormányozható. Ezzel előnyös fordulási körhöz jutunk. Ide tartoznak az erőgép stabilitása érdekében teendő intézkedések. A hátsó függesztő berendezések úgynevezett hárompont geometriáját nemzetközi szabványok határozzák meg. Ezek azt írják elő, hogy a két alsó emelő kar középvonala, valamint a középső támasztó rúd középvonala adott pontban metsződjőn, mely a tengelytáv „L” 0,5- és 2-szercsére legyen a hátsó híd előtt. Ez biztosítja ugyanis a vontatott eszközök stabil egyensúlyi helyzetéta ráható erők hatására, valamint a kardánnal hajtott eszközök esetében a homokinetikus hajtás feltételeit. Ezt a követelményt a mellső függesztőre vonatkozóan át kell értékelni, mivel arra a szabvány még kidolgozva nincs. Felismerésünk szerint a mellső fclfüggesztőnél a kardánnal hajtott eszközök számára olyan mechanizmus az optimális, melynek momentán centruma „d” mellső híd mögött 0,5—1 L távolságra van. Ekkor a kardán az emelési tartomány jelentős részében a homokinetikus beépítés szabályai szerint működhet. Ilyenkor az eszköz felemelés közben úgy mozog, mintlia a „d" pont körül fordulna cl, vagyis a géptől távolabbi pontjai jobban felemelkednek, mint a közeliek. így a felemelt eszköz a szállítás szempontjából kedvező elhelyezkedésű. Az olyan eszközök számára, melyek a talajba hatolva tolt üzemmódban dolgoznak, (talajművelő eszközök) ez a mechanizmus nem alkalmas, mert ilyenkor az eszközre ható erők hatására nem jön létre egyensúlyi helyzet. Az ilyen eszközök számára olyan mellső felfüggesztő mechanizmus az optimális, melynek momentán centruma az „e" pontban van, vagyis a mellső híd előtt x+L távolságra helyezkedik el, ahol x nagyobb 1-nél. Az így függesztett eszköz emelés közben úgy mozog, mint egy „e” pontban ágyazott test, vagyis a géptől távolabbi pontjai kevesebbet emelkednek, mint a közeliek, ezzel a felemelt eszköz elhelyezkedése a szállítás szempontjából hátrányos. Felismerésünknek megfelelően olyan megoldásra van tehát szükség, amellyel a két helyzetnek megfelelő geometriai állapot megvalósítható. A két helyzet bármelyike a kezelő elhatározásától függően a kezelő fülkéből létrehozható lehessen. A kezelő a talajművelő eszközök esetén munka közben, az „c” pontot megvalósítható helyzetet állítja elő, míg emelés előtt a „d” pontot megvalósítható helyzetet. A kitűzött célnak megfelelően a találmány szerinti többcélú eszközhordozó erőgép, amely önjáró erőgép célcszközöket csatlakoztató függesztő szerkezettel, és azokat működtető egységekkel rendelkezik — az erőgép elején elhelyezett mellső függesztő szerkezete, a hátulján elhelyezett hátsófüggesztő szerkezet, a csatlakoztatott céleszközt működtető mellső haj tótengelyre és hátsó hajtótengelye, továbbá az első és hátsó keréktengely között elhelyezett vezetőfülkéje, valamint a vezetőfülke és a hátsó kerék tengely között elrendezett motorja van — oly módon van kialakítva, hogyazerőgép állítható nyomtávú kerekekkel van ellátva, a mellső függesztő szerkezetnek és/vagy a hátsó függesztő szerkezetnek az erőgép alvázán csapágyazott függesztő kaijai, kulisszás tartólemeze, kulisszacsuklója, a kulisszacsuklóhoz kapcsolódó támasztó rúdja, a tartólemezhez csatlakozó és a kulisszacsukló helyzetének változtatásával a függesztő szerkezet geometriai állapotát, vagyis a függesztőkarok síkjának és a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
