196722. lajstromszámú szabadalom • Osztályzószerkezet lapos alkatrészek válogatására
(19) HU MAGYAR népköztársaság országos TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS A bejelentés napja: (22) 1987; VI. 10. (21) 2652/87 A bejelentés elsőbbsége (33) C s (32) 1986. VI. 10. (31) PV 4241-86 A közzététel napja: (41) (42) 1987. XI. 30. Megjelent: (45) 1989.06.02. (11) 196722 B Nemzetközi osztályjelzet: (51) NSZO« B 25 J 9/00 ^9°sTalá!rn^J ^ &abada!mTár.' Feltaláló (k): (72) Szabadalmas. (73) Sfcivata Bohumil, Hudecek Petr, Prága, CS TESLA Vyzkumny ustav pro sdelovaci technQcu A.S. Popova, Prága, CS (54) Osztályozószerkezet lapos alkatrészek válogatására (57)KIVONAT A találmány tárgya osztályozószerkezet lapos alkatrészek válogatására, amely a lapos alkatrészek befogadására alkalmas, egymás feletti hornyokkal ellátott cserélhető tárakkal, valamint a tárak adott helyzetben való tartózkodását regisztráló helyzetérzékelőkkel felszerelt rögzített tartókból, megfogószerkezettel ellátott roborokból, valamint mérő- és/vagy ellenőrzőfejből áll. A találmány lényege az, hogy két, alaprajzát tekintve folyamatosságában megszakított, a megszakítások helyén ferde lemetszések által csűcsban összefutó kői gyűrűalakú rögzített tartója (7) van, amely tartók (7) megszakítási helyei és csúcsai egymás felé néznek, és rajzuk egymás mellett mindig egy-egy bemeneti tár (1) és kimeneti tár (2) van elrendezve, ezenkívül a tartók (7) a tárak (1,2) adott helyzetben való tartózkodását regisztráló helyzetérzékelőkkel (3) vannak ellátva, emellett a tárakba (1, 2) helyezett lapos alkatrészek (4) közepei két egymást érintő körvonalat képeznek, amelyek érintkezési pontjában van a mérőés/vagy ellenőrzőfej (5) közepe felszerelve, míg a körvonalak középpontjában egy-egy robot (6) van elhelyezve. (1. ábra)