196665. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés programozható logikai vezérlőberendezések gyártási rendszerekhez való illesztésére
5 196 665 6 zik, amely az ábrán az egyszerűség kedvéért szimbolikusan van feltüntetve. A 2. ábrán feltüntettük a 9 sorkimeneti kábelezés 6a kimenethez csatlakozó vezetékének, valamint a 10 oszlopkimcncti kábelezés 7a kimenethez csatlakozó vezetékének keresztezési pontjához rendelt 15aa tárolóelemet. A I5aa tárolóelem 151 optikai csatolót tartalmaz, amely egyrészt a 15aa tárolöclcmhcz csatlakozó 15 vezérelt ponthoz rendelt tápfeszültségre, esetünkben +24 V-ra, másrészt 153 ellenálláson 152 kondenzátorra csatlakozik A 152 kondenzátor egyik sarka földpontra csatlakozik, míg másik sarka 154 ellenálláson és 155 Zener-diódán át 156 tranzisztorra kapcsolódik. A 156 tranzisztor kollektora ellenálláson át az előbb említett +24 V feszültségre csatlakozik. Ugyanez a pont képezi egyben a 15aa lárolóelem 15 vezérelt ponthoz csatlakozó kimenetét. A 9 sorkimeneti kábelezés 6a kimenethez csatlakozó vezetékének a 11 oszlopbcmeneti kábelezés 8h bemenethez csatlakozó vezetékével való keresztezési pontjában elhelyezett I6ah kapcsolóelem egy egyszerű kapcsoló, amely a vonatkozó 16 érzékelési ponttal mechanikus együttműködési kapcsolatban van. Hz természetesen nem szükségszerű, hanem más megoldás, például elektronikus kapcsoló is alkalmazható, amely a 8h bemenetet aktiv állapotban például a földpont felé húzza. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés működését fő vonalakban a 3. ábra idődiagramjai szemléltetik. Az idődiagramokon az adatok és az aktív állapotot jelentő jelalakok pozitív impulzusként vannak feltüntetve. A C cimbuszon és az A adatbuszon lévő információk a vonatkozó impulzus alatti kisbetűvel vannak jelezve. Az egyes jelek által kiváltott további jelek a kiváltás logikai irányának megjelölésével görbe nyilakkal vannak jelölve. Amint általánosan ismert, a gyártási rendszerekhez csatlakozó vezérlőberendezések előírt időközönként megadott címre utasításokat adnak ki, és onnét információkat olvasnak be. Az információk kezelése általában véve többites formában, vagyis párhuzamosan történik. Esetünkben a vezérlőberendezés a vezérlésre vonatkozó információk kivitelét és a 16 érzékelési pontok állapotára vonatkozó információk bevitelét úgy kezdeményezi, hogy egyrészt a C cimvonalra kiadja az s címet, míg az A adatbuszra kiadott n adattal megadja, hogy a gyártási rendszer mely adatait kívánja bekérni, illetve kiadni. Esetünkben az A adatbuszra kiadott n = a adat azt jelenti, hogy a vezérlőberendezés az első 3 tároló kimenetére csatlakozó 6 illesztőegység 6a kimenetének aktivizálása által elérhető pontokra írható ki adat, illetve olvasható be onnét információ. Az s cím és az n = a adat kiadása után a vezérlőberendezés a VI írásvezérlő vezetéken át beírójelet bocsát a 2 szelektor első kimenete által engedélyezett 12 ÉS- kapun át az első 3 tároló 3r beírást vezérlő bemenetére. Ennek hatására az A adatbuszon levő n = a információ a 3 tároló megfelelő rekeszeibe íródik. A következő lépésben a C címbusz t címet bocsát a kapcsolási elrendezésre, és ezzel egyidejűleg v adatot kapcsol az A adatbuszra. A l cím hatására a 2 szelektor második kimeneté engedélyezi a 13 ÉS-kaput, és ekkor a VI írásvezérlő vezetéken érkező beírójel hatására a beirójel a második 4 tároló 4r beírást vezérlő bemenetére kerül. Ezen beirójel hatására a 4 tároló az adatbemeneteire csatlakozó A adatbuszról eltárolja a V adatot. Ezen előkészítés után az első 3 tárolóban a, a második 4 tárolóban v adat vau. Ez a v adat azonban nem jelentkezik a 3 és 4 tárolók kimenetén, hanem csak akkor jut el oda, ha a vezérlőberendezés a V0 aktiváló vezetéken át aktiváló jelet bocsát a 3 és 4 tároló kimcnctckct aktiváló 3q és 4q bemenetére. Ekkor a 3 és 4 tárolók kimenetéin megjelenik a bennük levő információ és a 6, 7 illesztőcgységekre kerül. A 3 tárolóban tárolt adatnak megfelelően aktiválódik a 6 illesztőegység 6a kimenete, valamint a 7 illesztőegység 7a -7h kimenetei közül mindaz, amely megfelel a v adat által hordozott információnak. A 7a —7h kimenetek tehát párhuzamos formában hordozzák az A adatbuszról beolvasott v adatot. Az aktiválás hatására a 15 vezérelt pontokon elrendezett tárolóclcmek - amelyek közül az ábrán a 15aa lárolóelem van csak feltüntetve - bitenként beírják a v adatot. Ezután a vezérlőberendezés a C címbuszra u címet bocsát ki és ezzel aktiválja a 2 szelektor harmadik kimenetét. A 2 szelektor harmadik kimeneté engedélyezi a V2 olvasóvezetékre csatlakozó 14 ES-kaput. Ugyanekkor (vagy ezt kis idővel megelőzőleg) a vezérlőberendezés a VO aktiváló vezetékre aktiváló jelet bocsát. Ez az aktiváló jel rájut a harmadik 5 tároló 5r beírást vezérlő bemenetére. Ennek hatására az 5 tároló beírja a 8 illesztőegység által kiadott 8 bites információt, amely a már korábban kijelölt és az aktiváló jel hatására ismételten aktivált 6a kimenet által elérhető 16 érzékelési pontok állapotára jellemző k információt. A VO aktiváló vezetékre adott aktiváló jellel egyidőben (vagy annál valamivel később) a vezérlőberendezés olvasójelet ad a V2 olvasóvezetékre, amely a korábban engedélyezett 14 ÉS-kapun át a harmadik 5 tároló kimeneteket aktiváló 5q bemenetére jut. Ennek hatására a k információ megjelenik az 5 tároló kimenetén és ezzel egyidőben az A adatbuszon. Amint belátható, az s, t és u címekkel jelzett időszakok alatt a vezérlőberendezés teljes információforgalmat bonyolított le a gyártási rendszerrel. Az s címmel jellemezhető idő alatt először kijelölte a 15 vezérelt pontokból cs 16 érzékelési pontokból kiképzett mátrix valamelyik sorát, esetünkben az a sort, a t címmel jellemezhető időszakban kiadta a vezér lési utasításoknak megfelelő v információt, míg az u címmel jellemezhető időszakban beolvasta a 16 érzékelési pontok mátrixának a sorára jellemző k információt. A vezérlőberendezés a következő lépésben a mátrixok b sorát jelöli ki, oda z információt ad ki, és a 16 érzékelési pontokra jellemző mátrix b-edik sorából m információt olvas be. Az egyes jelek időzítése más tekintetben megegyezik a korábban ismertetettel. A fent ismertetett műveleteket a vezérlőberendezés által kiadott utasítások hatására a találmány szerinti kapcsolási elrendezés ciklikusan elvégzi és sorban végiglep a mátrixok egyes során?. Természetesen nem kötelező, hogy a sorok léptetése mindig ugyanabban a sorrendben történjen. A sorok kijelölése a mindenkori feladat függvényében természetszerűleg változhat. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés 3. ábrán megadott működési diagramjai csupán egyetlenegy lehetséges változatot jelentenek. Az időzítések az általános szempontok betartásával módosíthatok. A sor5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
