196665. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés programozható logikai vezérlőberendezések gyártási rendszerekhez való illesztésére
7 196 665 8 rendek bizonyos mértékig szabadon felcserélhetek. Figyelemmel kell azonban lenni arra, hogy az információ kivitele, illetve behozatala a vezérlőberendezésbe akkor végezhető cl, ha előzőleg kijelöljük a mátrixok megfelelő sorát. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés működésének további részletei a 2. ábra alapján követhetők. Az első 3 tároló a kimenetének kijelölése, illetve aktivizálása esetén a 61 optikai csatoló fénykibocsátó diódáján át áram folyik. Ennek hatására bekapcsolódik a 61 optikai csatoló fototranzisztora, amely áramot bocsát a 62 tranzisztorra. A 62 tranzisztor ennek hatására a megelőzőleg kikapcsolt nagy impedanciás állapotból kisimpedanciás állapotba kerül, és földponl felé húzza a 6a kimenetet. Tételezzük fel, hogy a második 4 tároló kimenetén aktivizáláskor olyan információ van, amely a rákapcsolt 71 optikai csatoló fénykibocsátó diódáján ál áramot hajt. Ennek hatására a 71 optikai csatoló tranzisztora bekapcsol és kinyitja a 62 tranzisztort. A 72 tranzisztor a megelőző nagyimpedanciás állapotból kisimpedanciás állapotba kapcsol, és a +24 V tápfeszültség irányába húzza a 7a kimenetet. A 9 sorkimeneti kábelezés 6a kimenetre kapcsolódó vezetéke, valamint a 10 oszlopkimeneti kábelezés 7a kimenetre kapcsolódó vezetéke között 15aa tárolóelem van elrendezve. A 7a kimenet és a 6a kimenet így a 15aa tárolóelemben levő 151 optikai csatoló fénykibocsátó diódáján át áramot hajt át (természetesen áramkorlátozásról valamilyen módon gondoskodni kell, ezt a rajzon nem tüntettük fel az egyszerűség kedvéért). Az áram hatására kinyit a 151 optikai csatoló fototranzisztora, és a 153 ellenálláson át tölteni kezdi a 152 kondenzátort. Amennyiben a 152 kondenzátor feszültsége meghaladja a 156 tranzisztor bázisa és emittere közötti nyitófeszültség, valamint a 155 Zener-dióda küszöbfeszültsége által meghatározott feszültséget, akkor a 156 tranzisztor elkezd kinyitni. Megfelelő feszültség esetén a 156 tranzisztor teljesen kinyit, és a 15 vezérelt pont feszültségét föld felé húzza. Ha akár a 6a, akár a 7a kimenetek közül valamelyik nagyimpedanciás állapotba kerül, akkor nem folyik áram a 151 optikai csatoló fénykibocsátó diódáján és következésképp lezár a 151 optikai csatoló fototranzisztora. Ekkor a 152 kondenzátoron levő feszültség csökkenni kezd, és utánpótlás hiányában az előbb meghatározott küszöbfeszültség alá csökken. Ekkor a 156 tranzisztor lezár és a 15 vezérek pontra bocsátott feszültség növekedni kezd. Ciklikus működés esetén azonban a 152 kondenzátor ismételten föltöltődik. A ciklusidő helyes megválasztása esetén a 152 kondenzátor feszültsége sohasem csökken le annyira hogy a 156 tranzisztor lezárjon. Helyes működés esetén, ha a 4 tárolóban levő információ olyan, hogy az a kimenet nem kapcsolja be a 71 optikai csatoló fénykibocsátó diódáját a következő ciklus során, akkor a 152 kondenzátoron levő feszültség ugyancsak csökkenni kezd. Belátható, hogy a 15aa tárolóelem egy olyan dinamikus felfrissítésű tárolóelem, amelynek információtartalma a frissítés elmaradása esetén megváltozik. A 16 érzékelési pontok beolvasása egyszerű módon úgy történik, hogy a 9 sorkimencti kábelezés 6a kimenetre csatlakozó vezetéke, valamint a 11 oszlopbeme. ■■ neti kábelezés 8h bemenetre csatlakozó vezetéke között elrendezett 16ah kapcsolóelem állapotának hatására a 6a kimenet aktivizálásának ideje alatt áram folyik a 81 optikai csatoló fénykibocsátó diódáján. Ez az információ a 81 optikai csatoló foto!ranzisztora közvetítésével közvetlenül a harmadik 5 tároló h bemenetére kerül. Belátható, hogy a találmány szerinti kapcsolási elrendezés alkalmazása révén a szükséges kábelezés mennyisége lényegesen lecsökken. így például két tápvezeték, valamint nyolc-nyolc vezetéket tartalmazó 9 sorkimeneti kábelezés, 10 oszlopkimencti kábelezés és 11 oszlopbcmcncti kábelezés alkalmazásával 64 darab vezérelt pont szolgálható ki, és 64 érzékelési pont tapogatható le. A kezelhető pontok számát a vezetékek számának szorzata adja. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés igen előnyős tulajdonsága, hogy a kábelezés előre lefektethető - mivel a kábelek száma viszonylag alacsony - és a gyártási rendszer egyes berendezéseinek telepítéseivel egyidejűleg telepíthetők a 15 vezérelt pontokhoz taitozó tárolóelemek és a 16 érzékelési pontokhoz tartozó kapcsolóelemek. így a tervezést nem kell előzetesen elvégezni, hanem ez a telepítéssel cgyidőben végezhető. Hasonló a helyzet a gyártási rendszerben eszközölt bármely változtatás cselén, ugyanis a kábelezéshez akkor sem kell hozzányúlni, hanem csupán az egyes tárolóelemeket és kapcsolóelemeket kell a kábelezéshez csatlakoztatni. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés további előnyös tulajdonsága, hogy vezérlőberendezéshez (számítógéphez) közvetlenül illeszkedő részei egyetlen áramköri lapon egyszerűen és alacsony költséggel megvalósíthatók. Adott számú érzékelési, illetve vezérlési ponthoz kiépítve az előállítás költségei lényegesen alacsonyabbak a korábbi megoldásnál. Ennek következtében kifejezetten előnyös lehet a pillanatnyilag szükségesnél nagyobb kapacitás létesítése, mivel ez a berendezés árát nem, vagy csupán elhanyagolható mértékben emeli, ugyanakkor a gyártás teljes mértékben tipizálható és az esetlegesen beépített redundancia utólagos kihasználásával a gyártási rendszer csupán a szoftver változtatásával a kapcsolási elrendezés és a vezérlőberendezés módosítása nélkül változtatható vagy bővíthető. Szabadalmi igénypontok I. Kapcsolási elrendezés programozható logikai vezérlőberendezések gyártási rendszerekhez való illesztésére. amelynek a vezérlőberendezés buszrendszerével kapcsolatban levő illesztőegységeket, és az illesztőegységeket a gyártási rendszer vezérelt pontjaival és érzékelési pontjaival összekötő hálózata van, azzal jellemezve, hogy a vezérlőberendezés címbuszára (C) csatlakozó és szelektorral (2) kapcsolatban levő címdckódcrc (I), valamint a vezérlőberendezés adatbuszával (A) kapcsolatban tevő első, második és harmadik tárolója (3, 4, 5) van, amely tárolók (3, 4, 5) a gyártási rendszer vezérelt pontjaihoz (15) és érzékelési pontjaihoz (16) illesztőegységeken (6, 7, 8) át kapcsolódnak, továbbá az első tároló (3) beírást vezérlő bemeneté (3r) a szelektor (2) első kimenetével és a vezérlőberendezés vezérlőbuszának (V) írásvezérlő (VI) vezetékével, a második tároló (4) beírást vezérlő 5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
