196537. lajstromszámú szabadalom • Fluxusról vezérelt gyújtásvezérlő egység inverteres táplálású váltakozóáramú gépekhez
5 196537 6 képzése is eltér a találmányunkban alkalmazott vezérlőjel képzésétől. A találmány célja az ismert inverter gyújtásvezérlő egységek (részben említett) hátrányainak kiküszöbölése és olyan gyújtásvezérlö kialakítása, amelyik a meglévőknél vagy egyszerűbb és/vagy olcsóbb elemekből építhető fel, ugyanakkor a megoldás nen korlátozza a megvalósítható gyű jtasszögtartományt szükségtelenül, és a hajtás dinamikus tulajdonságait tekintve sem rosszabb (sőt. több esetben jobb), mint a hasonló elven felépülő korábbi megoldások. Célunk, hogy az általunk javasolt gyújtásvezérlő egység - aszinkron motorok esetén - alkalmas legyet, mind optimális gyújtásszögre, mind állandó rotor fluxusra való szabályozásra, pontosabban alkalmas arra is, hogy ugyanazon hajtást egyik tartományban az egyik elv’, másik tartományban a másik elv szerint szabályozzuk. A találmány szerinti gyújtásvezérlő egység azon a felismerésen alapul, hogy pl. adott állandó gyújtáskésleltetési szög változó amplitúdójú fluxus esetén csak akkor érhető el, ha a vezérlő feszültség is mindenkor arányosan változik a fluxussal. A találmány másik lényeges felismerése az az általánosítás, hogy a vezérlő feszültségnek azzal a villamos jellel is arányosnak kell lennie, amelyikkel a gyújtásszög nagyságát, illetve változását befolyásolni kívánjuk, vagyis a vezérlő feszültségnek az említett két jel szorzatával kell arányosnak lennie. A harmadik felismerés az, hogy lényegesen határozottabb metszés, adódik az idófüggvényében a vezérlő feszültség és a fluxusjelek összehasonlításakor, ha a vezérlő feszültség állandósult állapotban sem állandó, hanem megfelelően kiválasztott szinuszos darabokból áll. Ekkor a hajtás dinamikus tulajdonságai is kedvezőbbé válnak. Ilyen vezérlő feszültség előállítása " analóg áramkörű megvalósitás esetén összehasonlíthatatlanul olcsóbb, mikroprocesszoros megvalósítás esetén összehasonlíthatatlanul kevesebb számítási időt igényel, mint az eddig ismert megoldások. A kitűzött cél elérése érdekében egy olyan analóg áramkört alkalmazunk, amely a fluxusok pillanatértékeivel, vagy azok időkésés nélküli kombinációival arányos jelet állít elő, és az így előállított jelet egy szorzóáramkör segítségével összeszorozzuk azzal a jellel, amellyel befolyásolni kívánjuk a gyújtásszög (nyomatékszög) nagyságát. Végűi használunk egy olyan áramkört, amely az előzőekben nyert szorzatjelet összehasonlítja a fluxusok pillanatértékeivel, és a különbségi jelek nullaátmeneteivel képes gyújtójeleket kiadni. A találmány tehát inverterröl táplált váltakozóáramú gépek gyújtásvezérlő egysége, amely alkalmas aszinkron és szinkron gépek állandósult és átmeneti üzemállapotának gyújtásvezérlésére, amelynek bemenetei a váltakozóáramú gép áram és feszültségévékelő áramköreihez és a hajtás szabályozó egységéhez vannak kapcsolva, kimenetei pedig a gyújtóimpulzust erősítő és jelformáló áramkörökhöz csatlakoznak. A találmányt az jellemzi, hogy tartalmaz egy fluxus jelek előállítására szolgáló egységet, egy fluxus pillanatértékek adott kombinációjával arányos egyenáramú jel előállítására szolgáló egységet, egy szorzóegységet, a fluxusjelek és a vezérlőfeszültség összehasonlítására szolgáló komparátorfokozatot, jelátalakító egységeket, valamint tartalmazhat egy összegző egységet és a hajtás jellmezöit kiértékelő áramkört. A találmányra jellemző, hogy a szorzóegység két bemenetére a fluxus pillanatértékek adott kombinációjával arányos egyenáramú jelet előállító egység kimenete és egy jelátalakító egység kimenete csatlakozik, a szorzóegység kimenete pedig a komparátorfokozat bemenetére van kapcsolva. Jellemzi a találmányt, hogy az említett jelátalakító bemenete vagy a hajtás szabályozóköréhez vagy a hajtás jellemzőit kiértékelő áramkörhöz csatlakozik. Végül jellemző a találmányra, hogy a fluxusjelek előállítására szolgáló egység bemenetére a hajtás áram és a feszültségértékelői csatlakoznak, míg kimenetéhez a fluxus pillanatértékek adott kombinációjával arányos egyenáramú jelet előállító egység bemenete és a kompar-átor fokozat kapcsolódik. A találmány szerinti gyújtásvezérlő egység egyik előnyös kiviteli alakja fluxuspillanatértékek adott kombinációjával arányos egyenáramú jelet előállító egységként többfázisú egyenirányító egységet tartalmaz. A találmány szerinti gyújtásvezérlő egység egy másik kiviteli alakja fluxuspillanatértékek adott kombinációjával arányos jelet előállító egységként sikvektor abszolutértékét képező egységet tartalmaz, tartalmaz továbbá olyan egységet is, amely előállítja a fluxus Parkvektorának derékszögű összetevőivel arányos jeleket, és ez utóbbi kimenete kapcsolódik a fluxuspillanatértékek adott kombinációjával arányos egyenáramú jelet előállító egység bemenetére. A találmány szerinti gyújtásvezérlő egység egy további kiviteli alakja egy memória áramkört tartalmaz az optimális gyújtásszögek tárolására, tartalmaz továbbá jelátalakító és vezérlő áramköröket, amelyek egyik csoportja a hajtás szabályozó és érzékelő egységei valamint a memóriaáramkor bemenete közé vannak beiktatva, mig a jelátalakító áramkörök másik csoportja a memóriaáramkör kimenete és a szorzóegység egyik bemenete közé kapcsolódik. A találmány szerinti gyújtásvezérlő egység egy további kiviteli alakja szorzóegységként potenciumétert tartalmaz, tartalmaz továbbá egy összegző áramkört, amelynek bemenetelre csatlakozik a fluxuspillanatértékek adott kombinációjával arányos egyenáramú jelet előállító egység kimenete az említett po-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 1