195372. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés asszinkron motorok árammegszakadásos üzeme esetén, célszerűen fojtó nélküli, folyamatos üzemvitel biztosítására
1 195 372 2 telével ismertetjük. A 2 egyenirányító hat darab tirisztort tartalmaz, melyek inverz visszatáplálásos üzemben is vezérelhetők. Az 5 váltóirányító szintén hat tirisztort tartalmaz, valamint hat-hat darab diódát és kondenzátort, ami az áramkommutáláshoz szükséges, illetve csak hat tirisztort, amennyiben a később ismertetésre kerülő nyomatéklüktetés csökkentésére is alkalmas 13 félvezetős árammegszakítót alkalmazzuk. A mindenkori motorfordulatot az inkrementális 7 fordulatszámérzékelő szolgáltatja. Ennek jele, mely digitális jelsorozat jut a 8 alapjelképzőbe és a 14 váltóirányítót gyújtó áramkörbe. A 8 alapjelképzőben egy frekvenciafeszültségátalakító is szerepet kap, mivel a 7 forgásérzékelőről digitális jelsorozat érkezik (ami az ne fordulatszámellenőrzőjel) és a vele összehasonlításra kerülő na fordulatszámalapjel analóg. Az alapjelet egy pl. középállású potenciométer szolgáltatja. Egyik irányban történő elmozdítása az egyik irányú motorforgást, másik irányban történő elmozdítása a másik irányú motorfoigást biztosítja. A forgásirányváltás megvalósítása érdekében a 8 alapjelképző létrehoz egy EH előre, illetve hátra irányú forgást kiváltó inverter tirisztor gyújtási sorrendet biztosító jelző bit értéket, amit a 14 váltóirányítót gyújtó bemenetére továbbít. A 8 alapjelképző másik kimenetéről (mely a benne elhelyezett különbségképző kimenete) a mindenkori fordulatszám hibajelet adja a 10 fordulatszámszabályzó bemenetére, mely szabályzó I vagy Pl típusú. A 10 fordulatszámszabályzó szolgáltatja egyik kimenetén a 11 áramszabályzó részére az ia áramalapjelet. Másik kimenetére előállítja a fordulatszám hibajel előjelétől függő és az áramalapjellel befolyásolt (egy benne elrendezett kettős hiszterezésű tag által előállított) + vagy - értékű jelet, amit a 14 váltóirányítót gyújtó áramkörbe továbbít azzal a céllal, hogy + érték esetén fD = f + fr összefüggésű motoros üzemű sztátorfrekvenciát valósítson meg. All áramszabályzó — mely I vagy Pl típusú - másik bemenetén fogadja a 3 söntről érkező ie áramellenőrző jelet. All áramszabályzó szolgáltatja a 15 egyenirányítót gyújtó áramkör részére a mindenkor szükséges egyenirányító tirisztorok gyújtásszögének megfelelő vezérlőjelet. A 15 egyenirányítót gyújtó áramkör bemenetéire még további négy jel kerül. A hálózati szinkronjel, a 17 szinkronjeladóból érkező egyenirányító, váltóirányító tirisztorokat szinkronozó jel, aló start-stop kapcsolóból a tirisztor gyújtást engedélyező jel, és amennyiben alkalmazásra kerül, a 18 nyomatéklüktetést csökkentőből érkező, tirisztor gyújtást letiltó jel. A 15 egyenirányítót gyújtó áramkör kimenetén a 2 egyenirányító tirisztorainak gyújtóimpulzusai jelennek meg. A 15 egyenirányítót gyújtó áramkörben történik az egyenirányító tirisztorok gyújtási időtartományainak külön-külön való meghatározása is. A 14 váltóirányítót gyújtó áramkör bemenetére a következő jelek kerülnek: a 17 szinkronjel adóból egyenirányító, váltóirányító tirisztorokat szinkronozó jel, a 16 start-stop kapcsolóból érkező tirisztor gyújtást engedélyező jel, a 12 rotorfrekvencia adó fr rotor frekvenciajele. A 13 félvezetős árammegszakító alkalmazása esetén a 14 váltóirányítót gyújtó áramkörről érkeznek a be- és kikapcsolást végző vezérlő jelek. Ez utóbbi vezérlő jelek feladata, hogy hatására, amikor az aszinkron motor egyik tekercséből a másikba kellene kommutálni az áramot, akkor a 13 félvezetős árammegszakítót kikapcsoljuk, minek következtében a mágneses energia egy része bejut egy kondenzátorba (a 13 félvezetős árammegszakító kapcsolót és kondenzátort is tartalmaz) és az áramkör megszakad, majd újabb vezérlőjel hatására, ami akkor jöhet létre, ha az % áramellenörző jel azt jelzi, hogy nem folyik áram a kapcsoló zár, de most már az áram az aszinkron motor másik tekercsében indul meg az 5 váltóirányító és a 2 egyenirányító megfelelő két-két tirisztorának szinkron gyújtása következtében. Nyomatéklüktetés csökkentés esetén alacsony motorfordulatnál a 14 váltóirányítót gyújtó áramkörből érkező jelekből a 18 nyomatéklüktetést csökkentő kikódolja a hatszoros f0 sztátorfrekvenciajellel jelentkező árammegszakítási időintervallumokat az egyenirányító tirisztorok gyújtásának szüneteltetésére. A nyomatéklüktetés csökkentés hatásosabban is elérhető a 13 félvezetős árammegszakító alkalmazásával, mivel közreműködésével rövidebb időintervallumok is előállíthatok. A 14 váltóirányítót gyújtó áramkörben történik az 5 váltóirányító tirisztorok gyújtási időtartományainak meghatározása is. A 12 rotorfrekvencia adó egy astabil multivibrátort tartalmaz, mely az fr rotorfrekvencia jelet szolgáltatja. A 17 szinkronjeladó egy célszerűen 1,5—2 KHz-en dolgozó astabil multivibrátort foglal magába. A 13 félvezetős árammegszakító alkalmazása esetén funkcionálnak csak a szaggatott vonalakkal ábrázolt kapcsolatok és az 5 váltóirányító áramkommutáló elemei csak ekkor hagyhatók el, kivéve 18 nyomatéklüktetést csökkentő önálló, csak alacsony motorfordulatokra jellemző működésének esetét. Szabadalmi igénypontok 1. Kapcsolási elrendezés aszinkron motorok árammegszakadásos üzeme esetén — célszerűen fojtó nélküli — folyamatos üzemvitel és négynegyedes energiavisszatáplálásos üzemmód biztosítására, melynél a hálózatra (1) egyenirányító (2) csatlakozik, melyre söntön (3) vagy söntön (3) és 'fojtón (4) keresztül váltóirányító (5) kapcsolódik és a váltóirányítóra (5) aszinkron motor (6) van kötve, azzal jellemezve, hogy az aszinkron motor (6) forgórészén fordulatszámérzékelő (7) található, a fordulatszámérzékelő (7) kimenete alapjelképző (8) egyik bemenetére és tirisztorokat gyújtó áramkörök (9) első bemenetére, az alapjelképző (8) egyik kimeneté a tirisztorokat gyújtó áramkör (9) második bemenetére, másik kimenete fordulatszámszabályzó (10) bemenetére van kötve, a fordulatszámszabályzó (10) egyik kimenete a tirisztorokat gyújtó áramkör (9) harmadik bemenetére, másik kimenete áramszabályzó (11) egyik bemenetére csatlakozik, a tirisztorokat gyújtó áramkör (9) negyedik bemenetére rotorfrekvencia adó (12), az áramsza-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 T