194776. lajstromszámú szabadalom • Önjáró jármű
1 194 776 2 A találmány tárgya önjáró jármű, amelynek hordkerete, tengelyvégeken szerelt kormányzott kerekekkel valamint hajtószervekkel rendelkező tartóműve, hidrosztatikus erőátvitele valamint az erőátvitelt vezérlő vezérlőrendszere van. A találmány szerinti önjáró jármű előnyösen alkalmazható olyan járművek esetében, melyekkel szemben a fennálló követelmények szigorúbbak, a terepjárhatóság és az úttartás tekintetében. Ilyen gépekhez, járművekhez számíthatjuk a legtöbb mezőgazdasági gépet, különösen a kapásnövények (cukorrépa, kukorica és hasonlók) megművelésére és aratására alkalmas gépeket. Az általánosan ismert önjáró járművek, azaz traktorok, erőgépek, önjáró mezőgazdasági aratógépek stb. a gyakorlatban klasszikus futóművel vannak ellátva, amely hajtókerekeket és kormányzott kerekeket foglal magában. Ezeknél az ismert futóműrendszereknél a jármű jobb oldali és bal oldali hajtókerekei differenciálműn keresztül vannak egymással összekötve, míg a kormányzott kerekek tengelyvégeken vannak felszerelve. Az ilyen ismert járművek egyik lényeges hiányossága, hogy az elfordulás valamint egy előre meghatározott menetirány tartása csupán a kormányzott kerekekre ható keresztirányú erőkomponensek hatására valósítható meg a kerekek meghatározott szögű elfordítása után. A szóban forgó erők szükséges nagyságának biztosításához általában a gép súlyának maximum 25%-a esik a hajtott kerekekre. A hajtószervek hajtókerekeire eső súlyerő ennek megfelelő csökkenése csökkenti a hajtókerekek tapadóerejét a talajhoz, miáltal a kerekek megcsúsznak és végeredményben a motorteljesítmény meddő részaránya növekszik. Fentieken túlmenően a hajtókerekek között fennálló differenciálkapcsolat a jármű vonóerő-tulajdonságait és menetstabilitását is rontja. Különösen lényegesek a fent említett hátrányok azoknál az önjáró mezőgazdasági járműveknél, melyek munkavégző szervei a talajjal állnak kapcsolatban. Az itt fellépő erőket a hajtókerekek és a kormányzott kerekek talajhoz való tapadásával kell kiegyenlíteni. Ehhez kapcsolódik továbbá, hogy sok mezőgazdasági gép esetében, például a kapásnövények megművelésére és aratására alkalmas mezőgazdasági járműveknél a fennálló követelmények magasak egy adott menetirány (a növénysorok mentén, vetés során egy jelölő barázda mentén stb.) megtartását illetően. Ikervezetékes hidrosztatikus erőátvitellel ellátott önjáró járművek a gyakorlatban jobb menettulajdonságokkal rendelkeznek. Ilyen hidrosztatikus erőátvitelt ismertet V. Y. Anilovics és társai „Mezőgazdasági vontatók szerkesztése és számítása” című könyve, Moszkva 1966, a könyv 173. oldalán, továbbá a GB-2.152.884 A számú szabadalmi leírás. Azáltal, hogy a járműből hiányzik a differenciál kapcsolat, biztosított a jármű stabil egyenesvonalú mozgása, amelynek során a talaj egyenetlenségéből és az egyenlőtlen terhelésekből, beleértve a talajjal együttműködő géprészekből eredő terheléseket is, tehát az egyenlőtlen terhelésekből származó negatív hatások kevésbé érvényesülnek. Annak következményeként azonban, hogy az ilyen járművek fordulása a jobb oldali vagy bal oldali hajtószervek késleltetett mozgásával valósítható meg, és ennek során a jármű kerekei a járműhöz viszonyítva nem fordulnak el, a kerekekre nagy oldalirányú erők hatnak, minek következtében az említett járművek alkalmazása erősen korlátozott. A gyakorlatból ismert olyan önjáró jármű, amelynek hordkerete, tengelyvégeken szerelt kormányzott kerekekkel valamint hajtószervekkel rendelkező futóműve, hidrosztatikus erőátvitele valamint az erőátvitelt vezérlő vezérlőrendszere van. Ennek a járműnek egy adott menetirányt betartó menetstabilitását valamint a jármű elfordítását a kormányzott kerekek szögelfordulásával biztosítják, míg a hidrosztatikus erőátvitel áttételi viszonyának módosítása csupán a jármű menetsebességének megváltoztatására szolgál. Az adott járműnél alkalmazott és a hidrosztatikus erőátvitel vezérlésére szolgáló vezérlőrendszer egy állandó áttételi viszonnyal rendelkezik. Az ismert, hidrosztatikus erőátvitellel rendelkező járművek jobban igazodnak a folytonosan változó külső útviszonyokhoz és terhelésekhez, egyébként ugyanúgy rendelkeznek a mechanikai hajtású hajtószervekkel ellátott járművek fent felsorolt összes hiányosságával. A találmánnyal célunk olyan önjáró jármű létrehozása, amelynek olyan futóműrendszere és azt vezérlő vezérlőrendszere van, amelyek lehetővé teszik, illetve biztosítják a hajtószervek minimális megcsúszását, a jármű előre megadott irányú stabil mozgását egyidejűleg a jármű nagy menetpontosságát a kiválasztott irányokban. A kitűzött feladatot olyan önjáró járművel oldottuk meg, amelynek hordkerete, tengelyvégeken szerelt kormányzott kerekekkel és hajtószervekkel rendelkező futóműve, hidrosztatikus erőátvitele, valamint ezt az erőátvitelt vezérlő vezérlőrendszere van. Ezt a járművet a találmány értelmében úgy fejlesztettük tovább, hogy a vezérlőrendszer a kormányzott kerekek tengelyvégeivel áll kinematikai kapcsolatban, valamint a vezérlőrendszer fokozatmentesen állítható áttételi viszonnyal rendelkező szerkezetet tartalmaz. A találmány szerinti önjáró jármű egyik előnyös kiviteli alakja értelmében a fokozatmentesen állítható viszonnyal rendelkező szerkezet kétkarú lengőkar, amelynek karjai az alátámasztási ponthoz, azaz a lengőcsapágyhoz viszonyítva eltolhatóan vannak kialakítva és így a karok ho sszúsága a lengőcsapágyhoz képest megváltoztatható. A találmány szerinti önjáró jármű egy másik előnyös kiviteli alakja értelmében a kétkarú lengőkar és a kormányzott kerekek között kinematikai kapcsolat bovdenvezetékkel van megvalósítva. A találmány szerinti önjáró jármű további előnyös kiviteli alakjainál a hidrosztatikus erőátvitelben az azonos méretű hidraulika vezetékek azaz olajvezetékek folytásokon keresztül összeköttetésben állnak egymással. A találmány szerinti önjáró jármű szerkesztési alapelvei lehetővé teszik a jármű üzemi tulajdonságainak lényeges javítását. A hidrosztatikus erőátvitel valamint a kormányzott kerekek egyidejű, szinkron vezérlésének köszönhetően a hajtószervek megcsúszása a talajon lényegesen csök kenthető és ezáltal nő a motor teljesítményének hatékony kihasználása, továbbá nő a jármű stabilitása a kiválasztott irányban valamint úttartása egy előre megadott mozgáspálya mentén, például mezőgazdasági növények, vagy azok vetése során egy jelölőbarázda mentén, ami magában hordozza a mezőgazdasági munkák elvégzésének minőségi javulását. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
